Este documento describe diferentes métodos de lubricación, incluyendo lubricación hidrodinámica, límite e hidrostática. Explica que la lubricación hidrodinámica mantiene las superficies separadas por una película de lubricante, mientras que la lubricación límite implica contacto parcial debido a una película delgada. También compara lubricación por grasa versus aceite y describe métodos específicos como lubricación en baño de aceite y por goteo.