El documento describe el procedimiento de sondaje vesical, incluyendo los tipos de sondas, causas comunes como la retención urinaria e incontinencia, e intervenciones de enfermería para pacientes con sondas permanentes como prevenir infecciones y facilitar el flujo de orina. Explica que el sondaje vesical se usa con fines diagnósticos y terapéuticos y requiere habilidades técnicas para insertar la sonda en la vejiga a través de la uretra.