Este documento describe los criterios para seleccionar un controlador, incluyendo la sincronización de controladores y la comunicación con otros instrumentos. Explica que las acciones PID (proporcional, integral y derivativa) son usadas para controlar procesos, y que los controladores digitales incorporan estas tres acciones. También cubre cómo los controladores se comunican con otros instrumentos usando señales analógicas, electrónicas y digitales.
En el mundo de los sistemas de control automático también existe este concepto, en este caso se denomina estrategia de control y está relacionado con la distribución de los dispositivos o equipos bajo los cuales funciona un proceso o máquina. Las estrategias de control determinan la estructura o circuito que sigue la información o señales en el lazo.
Existen dos modelos administrativos que son representativos a nivel mundial y que muestran el cómo llevar una empresa u organización: el modelo administrativo Japonés y de EEUU; quienes tienen como base el concepto de la calidad. Durante el proceso de desarrollo y crecimiento de estos dos países se han retroalimentado mutuamente para obtener su modelo característico y distintivo de administración.
2.-OBJETIVOS:
2.1. Describir las técnicas de administración que utilizan las empresas Toyota en Japón y Ford en EEUU.
2.2. Diferenciar los elementos que distinguen la cultura organizacional de la empresa japonesa Toyota y la empresa estadounidense Ford.
2.3. Analizar algunos elementos de la cultura de Japón que integran la manera en que los japoneses practican la administración y que influyen en ésta.
Lo que conocemos hoy como Teoría de Control es el resultado de la sinergia de algunas nociones que nos resultan familiares, términos tales como “feedback”, optimización y cibernética nos plantean teorías matemáticas como tecnológicas necesarias para abordar problemas complejos que requieran una estrategia de control en algún sistema.
En el mundo de los sistemas de control automático también existe este concepto, en este caso se denomina estrategia de control y está relacionado con la distribución de los dispositivos o equipos bajo los cuales funciona un proceso o máquina. Las estrategias de control determinan la estructura o circuito que sigue la información o señales en el lazo.
Existen dos modelos administrativos que son representativos a nivel mundial y que muestran el cómo llevar una empresa u organización: el modelo administrativo Japonés y de EEUU; quienes tienen como base el concepto de la calidad. Durante el proceso de desarrollo y crecimiento de estos dos países se han retroalimentado mutuamente para obtener su modelo característico y distintivo de administración.
2.-OBJETIVOS:
2.1. Describir las técnicas de administración que utilizan las empresas Toyota en Japón y Ford en EEUU.
2.2. Diferenciar los elementos que distinguen la cultura organizacional de la empresa japonesa Toyota y la empresa estadounidense Ford.
2.3. Analizar algunos elementos de la cultura de Japón que integran la manera en que los japoneses practican la administración y que influyen en ésta.
Lo que conocemos hoy como Teoría de Control es el resultado de la sinergia de algunas nociones que nos resultan familiares, términos tales como “feedback”, optimización y cibernética nos plantean teorías matemáticas como tecnológicas necesarias para abordar problemas complejos que requieran una estrategia de control en algún sistema.
HPE presenta una competició destinada a estudiants, que busca fomentar habilitats tecnològiques i promoure la innovació en un entorn STEAM (Ciència, Tecnologia, Enginyeria, Arts i Matemàtiques). A través de diverses fases, els equips han de resoldre reptes mensuals basats en àrees com algorísmica, desenvolupament de programari, infraestructures tecnològiques, intel·ligència artificial i altres tecnologies. Els millors equips tenen l'oportunitat de desenvolupar un projecte més gran en una fase presencial final, on han de crear una solució concreta per a un conflicte real relacionat amb la sostenibilitat. Aquesta competició promou la inclusió, la sostenibilitat i l'accessibilitat tecnològica, alineant-se amb els Objectius de Desenvolupament Sostenible de l'ONU.
KAWARU CONSULTING presenta el projecte amb l'objectiu de permetre als ciutadans realitzar tràmits administratius de manera telemàtica, des de qualsevol lloc i dispositiu, amb seguretat jurídica. Aquesta plataforma redueix els desplaçaments físics i el temps invertit en tràmits, ja que es pot fer tot en línia. A més, proporciona evidències de la correcta realització dels tràmits, garantint-ne la validesa davant d'un jutge si cal. Inicialment concebuda per al Ministeri de Justícia, la plataforma s'ha expandit per adaptar-se a diverses organitzacions i països, oferint una solució flexible i fàcil de desplegar.
Catalogo General Electrodomesticos Teka Distribuidor Oficial Amado Salvador V...AMADO SALVADOR
El catálogo general de electrodomésticos Teka presenta una amplia gama de productos de alta calidad y diseño innovador. Como distribuidor oficial Teka, Amado Salvador ofrece soluciones en electrodomésticos Teka que destacan por su tecnología avanzada y durabilidad. Este catálogo incluye una selección exhaustiva de productos Teka que cumplen con los más altos estándares del mercado, consolidando a Amado Salvador como el distribuidor oficial Teka.
Explora las diversas categorías de electrodomésticos Teka en este catálogo, cada una diseñada para satisfacer las necesidades de cualquier hogar. Amado Salvador, como distribuidor oficial Teka, garantiza que cada producto de Teka se distingue por su excelente calidad y diseño moderno.
Amado Salvador, distribuidor oficial Teka en Valencia. La calidad y el diseño de los electrodomésticos Teka se reflejan en cada página del catálogo, ofreciendo opciones que van desde hornos, placas de cocina, campanas extractoras hasta frigoríficos y lavavajillas. Este catálogo es una herramienta esencial para inspirarse y encontrar electrodomésticos de alta calidad que se adaptan a cualquier proyecto de diseño.
En Amado Salvador somos distribuidor oficial Teka en Valencia y ponemos atu disposición acceso directo a los mejores productos de Teka. Explora este catálogo y encuentra la inspiración y los electrodomésticos necesarios para equipar tu hogar con la garantía y calidad que solo un distribuidor oficial Teka puede ofrecer.
Catalogo general Ariston Amado Salvador distribuidor oficial ValenciaAMADO SALVADOR
Distribuidor Oficial Ariston en Valencia: Amado Salvador distribuidor autorizado de Ariston, una marca líder en soluciones de calefacción y agua caliente sanitaria. Amado Salvador pone a tu disposición el catálogo completo de Ariston, encontrarás una amplia gama de productos diseñados para satisfacer las necesidades de hogares y empresas.
Calderas de condensación: Ofrecemos calderas de alta eficiencia energética que aprovechan al máximo el calor residual. Estas calderas Ariston son ideales para reducir el consumo de gas y minimizar las emisiones de CO2.
Bombas de calor: Las bombas de calor Ariston son una opción sostenible para la producción de agua caliente. Utilizan energía renovable del aire o el suelo para calentar el agua, lo que las convierte en una alternativa ecológica.
Termos eléctricos: Los termos eléctricos, como el modelo VELIS TECH DRY (sustito de los modelos Duo de Fleck), ofrecen diseño moderno y conectividad WIFI. Son ideales para hogares donde se necesita agua caliente de forma rápida y eficiente.
Aerotermia: Si buscas una solución aún más sostenible, considera la aerotermia. Esta tecnología extrae energía del aire exterior para calentar tu hogar y agua. Además, puede ser elegible para subvenciones locales.
Amado Salvador es el distribuidor oficial de Ariston en Valencia. Explora el catálogo y descubre cómo mejorar la comodidad y la eficiencia en tu hogar o negocio.
1. ESCUELA: Tecnológico de estudios superior de Ecatepec
NOMBRE: Anuar Bahena Huicochea
CARRERA: Ingeniería Electromecánica
MATERIA: Instrumentación industrial
Criterios para la selección de un controlador
Sincronización de controladores
Comunicación del controlador con otros instrumentos
2. INTRODUCCIÓN
la selección del sistema de control es, usualmente, un compromiso entre la calidad del control
que se desea y el costo del sistema de control.
Es decir, debe ser suficiente para satisfacer la tolerancia requerida en el proceso, pero no debe
incluir excesivos refinamientos que lo encarezcan.
Los controladores digitales incorporan las tres acciones, de modo que la elección es técnica,
para que el proceso esté bien controlado, y no económica, y se efectúa en el proyecto y en la
puesta en marcha.
3. DESARROLLO
Las tres acciones combinadas PID actúan sobre el elemento final de control
Sus características esenciales pueden resumirse así:
1. La acción proporcional cambia la posición de la
válvula proporcionalmente a la desviación de la
variable con respecto al punto de consigna.
2. La acción integral mueve la válvula a una velocidad
proporcional a la desviación con respecto al punto de
consigna.
3. La acción derivada corrige la posición de la válvula
proporcionalmente a la velocidad de cambio de la
variable controlada.
4. guía general para seleccionar un sistema de control y debe consultarse, únicamente, como guía de
aproximación al control idóneo.
5. Resistencia y capacitancia de sistemas de nivel de líquido. Considérese el flujo a través de un tubo corto
que conecta dos tanques. La resistencia R para el flujo de líquido en tal tubo se define como el cambio
en la diferencia de nivel (la diferencia entre el nivel de líquido en los dos tanques) necesaria para
producir un cambio de una unidad en el caudal; es decir,
Considérese el sistema de nivel de líquidos que aparece en la Figura siguiente. En este sistema el
líquido sale a chorros a través de la válvula de carga a un lado del tanque. Si el flujo a través de
esta restricción es laminar, la relación entre el caudal en estado estable y la altura en estado
estable en el nivel de la restricción se obtiene mediante
6.
7. La capacitancia C de un tanque se define como el cambio necesario en la cantidad de líquido
almacenado, para producir un cambio de una unidad en el potencial (altura). (El potencial es la
cantidad que indica el nivel de energía del sistema.)
8. SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES
• Los miembros de la familia de controladores PID, incluyen tres acciones:
proporcional (P), integral (I) y derivativa (D). Estos controladores son los
denominados P, I, PI, PD y PID. Consideremos un lazo de control de una
entrada y una salida (SISO) de un grado de libertad
9. CONTROLADORES P E I
P: acción de control proporcional, da una salida del controlador que es proporcional al error, es decir: u(t) =
KP. e(t) , que descrita desde su función transferencia queda:
I: acción de control integral: da una salida del controlador que es proporcional al error acumulado, lo que
implica que es un modo de controlar lento
10. CONTROLADOR PD
• PD: acción de control proporcional-derivativa, se define mediante:
• Donde Td es una constante de denominada tiempo derivativo. Esta acción tiene
carácter de previsión, lo que hace m as rápida la acción de control, aunque tiene la
desventaja ´ importante que amplifica las señales de ruido y puede provocar
saturación en el actuador. La acción de control derivativa nunca se utiliza por sı sola,
debido a que solo es eficaz durante periodos transitorios. La función transferencia de
un controlador PD resulta:
11. CONTROLADOR PID
• Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un
mecanismo de control simultáneo por realimentación ampliamente usado en
sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor
medido y un valor deseado.
12. COMUNICACIÓN DEL CONTROLADOR CON OTROS
INSTRUMENTOS
• Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se
basan en señales analógicas neumáticas (0,2-1 bar utilizadas en pequeñas plantas
y en las válvulas de control), electrónicas de 4-20 mA c.c. y digitales, siendo estas
últimas capaces de manejar grandes volúmenes de datos y guardarlos en unidades
históricas, las que están aumentando día a día sus aplicaciones.
13. COMUNICACIÓN DEL CONTROLADOR CON OTROS
INSTRUMENTOS
• En áreas remotas o de difícil acceso tienen cabida los transmisores sin hilos
típicamente de presión, señales acústicas y temperatura que transmiten sus medidas
a un aparato base de radio conectado a un sistema de control o de adquisición de
datos.