El documento describe la historia y clasificación del instrumental rotatorio dental. Resume la evolución histórica de los instrumentos desde los trépanos manuales del siglo XVIII hasta el desarrollo de turbinas, motores eléctricos y neumáticos en el siglo XX. Explica que los instrumentos rotatorios se clasifican por su velocidad e instrumento cortante, y describe las características y usos de turbinas, motores, contraángulos y piezas de mano.