Este documento describe el TEPSI, una prueba estandarizada para evaluar el desarrollo psicomotor de niños preescolares entre 2 y 5 años. El TEPSI mide tres áreas: coordinación, lenguaje y motricidad, a través de 52 ítems agrupados en 3 subtests. Se proveen detalles sobre la aplicación, puntajes, normas e interpretación del test, así como consejos para realizarlo de manera adecuada.