Este documento describe las urcinarias, nematodos parásitos que infectan al ser humano y otros animales. Describe la taxonomía, morfología y ciclo de vida de Ancylostoma duodenale, la especie que causa anquilostomiasis en humanos. También resume la larva migrans cutánea y visceral causada por las larvas de Ancylostoma caninum y A. braziliense que normalmente infectan a perros y gatos.