clases de dinamica ejercicios preuniversitarios.pdf
Teoría general de flexión y corte para secciones con ejes no principales
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“claiman” — 2005/11/2 — 11:14 — page 105 — #1
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Teor´ıa general para flexi´on y corte
(r´egimen el´astico)
H´ector Claiman, Cristian Reppeto
(Simplificaci´on del m´etodo propuesto por Gere-Timoshenko)
En los cap´ıtulos 9.4 y 9.8 del libro Mec´anica de los Materiales de los autores (ver
ap´endice en jpg) citados se aborda el problema general de la flexi´on y corte para el caso
en que los ejes y y z no sean Principales de Inercia y por razones pr´acticas no se desea
determinar los mismos y descomponer la flexi´on oblicua en dos flexiones normales como
es habitual.
Este es el caso para secciones abiertas (simples o compuestas) formadas, por ejem-
plo, por perfiles donde no se disponen de los momentos de inercia principales y s´ı se
cuenta (o es m´as f´acil calcularlos) con momentos de inercia respecto a ejes ortogonales
no principales. Un ejemplo de ello son las secciones que se muestran en las figuras 9.13
y 9.15 del libro de Timoshenko.
C z
y
2
1
b
h/2
t
G
z
y
C
1
y 2
z
G
z
y
Acta Nova; Vol. 3, N◦1, junio 2005 · 105
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106 · H´ector Claiman, et al.: Teor´ıa general para flexi´on y corte (r´egimen el´astico)
Siguiendo a Timoshenko y respetando la convenci´on por ´el adoptada, para una
secci´on cualquiera sometida a flexi´on:
My
y
ng
ng
Lf
Lf
z = zp
b
M
v
f
Mz
A
y = yp
z
Resulta seg´un Timoshenko:
x =
(Mz · Jz +Mz · Jzy)z + (Mz · Jy +My · Jzy)y
Jy · Jz − Jzy2 (1)
F´ormula de dif´ıcil memorizaci´on, donde el eje neutro tiene por ecuaci´on:
tg() =
(My · Jz +Mz · Jzy)
Mz · Jy +My · Jyz
(2)
m´as f´acil en cambio es de recordar la expresi´on general (Fliess-11.153)
x = ±
M
Jg
sin
4. menor ´angulo entre Lf y ng-ng) y aprovechar esta expresi´on que formalmente es
id´entica a la ecuaci´on 2 para determinar en forma pr´actica las tensiones y para los
casos planteados donde la misma sea de mayor utilidad.
En efecto, para un par de ejes conjugados n y v cualesquiera siempre es posible de-
terminar matem´aticamente el ´angulo que forman entre ellos (Lf y ng-ng son conjugados
de inercia en el baricentro y para la figura dada):
ng
ng Lf
Lf
y = yp
z = zp
My
Mz
f = g
g
a
b
M
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“claiman” — 2005/11/2 — 11:14 — page 107 — #3
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Acta Nova; Vol. 3, N◦1, junio 2005 Apuntes · 107
En Fliess, 2do curso, figura 11.22. Los ejes z e y no son ejes principales.
Donde
b
Lf’
tg() = z = n’ n’ Jz−tg()·Jzy
y
A’
M’
Jyz+tg()·Jy
(Dato del problema) tg = Mz
My
b
y = n’’ n’’
M’
Lf’’
z
A’’
tg(
9. Desarrollando se puede llegar a demostrar la igualdad de las expresiones 1 y 11.153.
A nosotros nos interesa M no seg´un z e y sino asumir que z es un eje neutro n-n e y
es eje neutro z-z en cuyo caso existen dos l´ıneas de fuerzas, conjugadas respectivamente
de ellas:
Lf’
z = n’ n’
y
b
A’ M’
x = ±M′
Jz
sin
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“claiman” — 2005/11/2 — 11:14 — page 108 — #4
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108 · H´ector Claiman, et al.: Teor´ıa general para flexi´on y corte (r´egimen el´astico)
En efecto, lo ´unico que hemos hecho es aplicar la f´ormula de la flexi´on oblicua
descomponiendo la flexi´on tambi´en en coordenadas oblicuas para aprovechar el conoci-
miento de Jy, Jz y Jzy de c´alculo r´apido en los casos que nos interesa.
b
b
y = yp
z = zp
M’’
M’ M=M’+M’’
z
Lf’’
Lf’
A’
M cos = M′ cos
18. ′′
De donde se pueden encontrar M’ y M” ya
que todos los datos son conocidos. Las direc-
ciones de M’ y M” o de sus respectivas l´ıneas
de fuerzas son tambi´en las coordenadas obli-
cuas del problema.
Esto resulta de utilidad no tanto en fle-
xi´on sino cuando quiere determinarse tensio-
nes de corte en perfiles donde se conoce por
la propiedad de los mismos (espesor delgado y distribuci´on constante en el ancho) que
la xresultante resulta tangente a la l´ınea media del perfil, no conoci´endose su valor, pero
conoci´endose Jy, Jz y Jzy siendo z e y no principales.
t
s
t
Resultantes
Plano de Fuerzas
de Q
G
c Qz
1(p)
Qy
z = zp
Q
y = yp
El plano de corte puede no coincidir con la l´ınea de fuerza (intersecci´on del plano
de momentos con la secci´on). En lugar de descomponer seg´un 1 y 2 (zp e yp) se puede
en forma general (Timoshenko, 9.8):
x(Qy) =
Qy
t(JyJz − Jzy2)
Jzy
Z s
0
z da − Jy
Z s
0
y da
(3)
x(Qz) =
Qz
t(JyJz − Jzy2)
Jzy
Z s
0
y da − Jz
Z s
0
z da
(4)
xResultantes = x(Qy) + x(Qy)
(Suma algebraica porque se conocen las direcciones y todas son coincidentes).
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“claiman” — 2005/11/2 — 11:14 — page 109 — #5
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Acta Nova; Vol. 3, N◦1, junio 2005 Apuntes · 109
Este procedimiento permite tambi´en, conocida la ley de distribuci´on de las xresultante
determinar la posici´on del centro de corte, C, planteando la equivalencia de los momen-
tos de las fuerzas Qy y Qz, respectivamente en los momentos seg´un x de las fuerzas
interiores de Corte que nos dan la abcisa y la ordenada de C. Sin embargo, son de
dif´ıcil memorizaci´on y se debe ser cuidadoso con los signos, por lo que tambi´en es ´util el
procedimiento anterior para determinar la posici´on del centro de corte y las tensiones
r resultantes, plantearnos para Qy solamente: (para Qz similarmente).
t·Jz + Qy′′·Sy·sin(
27. ′ = Jz
Se debe tener presente siempre, y para cualquiera de los procedimientos a utilizar,
que las f´ormulas nacen de suponer dM/dx = Q, s´olo participan entonces aquellos M
variables con x. Las fuerzas de resbalamiento son las originadas por ellos. Por ejemplo,
si existieran pares constantes en una direcci´on y flexi´on variable en otra, la l´ınea de
fuerza (que resulta de componer todos los momentos) no coincide con la traza del plano
de corte que es la que se utiliza).
G
Msen
LC(*)
Q(*)
(b)
g−g
b
M(*)
Figura 1: (*)LC debe ser producida por flexi´on y corte (flexi´on variable). No adicionar si
hay casos de flexi´on sin corte (flexi´on constante).
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110 · H´ector Claiman, et al.: Teor´ıa general para flexi´on y corte (r´egimen el´astico)
Ejemplo:
En forma gen´erica
2
G
b
t
1
Q y
Y
t
a
Z
b
Jz = Jy
Jzy 0
J1 J2
J1 + J2 = Jz + Jy
J1 = Jz cos2 + Jy sin2 − Jzy sin(2)
2
Como = 45o
J1 = 1
2 (Jz + Jy − Jzy)
J1 = 1
2 (J1 + J2 − Jzy) ) −1
2 Jzy = 1
2 (J1 − J2)
−Jzy = J1 − J2 (En este caso particular)
Si se da Q=Qy, Jy, Jz y Jzy, Calcular
txy* txy(max)
txy(max)
h2
h2
G
Q y
Y
Z
y1
h1
xy(Qy)eny1
xy =
Qy
t(JyJz − Jzy2)
Jzy t y1
h2 −
t
2
− Jy t y1
h1 −
y
2
f´ormula general (muy engorrosa)
Otra forma: Cl´asica
Qy = Q1 + Q2
2
Q1 = Qy.cos(45) = Q2
G
1
Q y
Q2
xy(Q1) = Q1SF∗ 2
J2t ) Q′v =
R
xy(Q1)dF
xy(Q2) = Q2SF∗ 1
J1t ) Q′′v =
R
xy(Q2)dF
Q′v = Q1
√2
2 = Qy
2
Q′′h = Q1
√2
2 = Qy
2
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Acta Nova; Vol. 3, N◦1, junio 2005 Apuntes · 111
Los Qh se anulan (Q′h + Q′′h
), los Qv se suman) Qy = Q′v + Q′v′
2
Z
G
Q1 Q’ h
Y Q’ v Q1
1
G
Y
Z
Q ’’ h
Q2
Q2
Q’’ v
Otra forma: Propuesta del Ing. H´ector Claiman, para este ejemplo simple conviene
el m´etodo cl´asico
txy(max)
Z
Y
Q’’
Q’
c
p
y1
G
b
b
Jz = Jy
Jzy 0
tg
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“claiman” — 2005/11/2 — 11:14 — page 112 — #8
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112 · H´ector Claiman, et al.: Teor´ıa general para flexi´on y corte (r´egimen el´astico)
1) Qy = Q′ sin
68. ′)
· Sy
El mismo ejemplo:
En forma num´erica. Determinaci´on de xy−max para el perfil de la figura, Angulo 100-
100-10
F = 19.2 cm3
Jy=Jz = 177 cm4 Jy+Jz= 354 cm4
J1 = 280 cm4
J2 = 73.3 cm4 J1 + J2= 353.3 cm4
-Jyz = (J1 − J2)/2 = 103.35 cm4
F´ormula General, xy−m´ax:
xy = Qy
1·(1,772−103,352) ·
103,35 · 1 · 7,18 ·
2,82 − 1
2
− 177 · 1 · 7,18 ·
7,18 − 7,18
2
xy = 0,13758 · Qy
Por descomposici´on de Qy en Q1 y Q2, xym´ax:
txy*txy(max)
txy(max)
1
2
2.28
Qy
2.32
Q1
2.82
G
Q2
7.18
Q1 = Qy ·
√2
2
Q2 = Qy ·
√2
2
xymax = Q1·SF
F
2
+ Q2·S1
J2·t J1·t
S2max = 1 · 7,18 · (3,59 − 2,32) ·
p2
2
= 9,1186 ·
p2
2 · cm3 (5)
S1max = 1 · 7,18 · (3,59 + 2,32) ·
p2
2
= 42,4338 ·
p2
2 · cm3 (6)
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“claiman” — 2005/11/2 — 11:14 — page 113 — #9
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Acta Nova; Vol. 3, N◦1, junio 2005 Apuntes · 113
xy(Q1) = Qy
√2
2 ∗9,1186
1∗73,3 +
√2
2 ∗
√2
2 ∗
√2
2 ∗42,4338
1∗280
!
xy(Q1) = 0,13797 Qy (Por descomposici´on)
Por el m´etodo simplificado de suponer que trabaja el alma solamente,xymedia:
xymax = Qy
Fo = Qy
1·9 = 0,1111 · Qy
xymax = 0,1111 · Qy
Vemos que la aproximaci´on da un error 20% con xy en defecto.
Por descomposici´on seg´un Q’ y Q” (Respectivos conjugados de z e y), xym´ax:
b’’
b’
txy G
2.82
Z
1
Qy
Y
Q’ (conj. de z)
7.18
Q’’ (conj. de y)
70. i
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“claiman” — 2005/11/2 — 11:14 — page 114 — #10
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114 · H´ector Claiman, et al.: Teor´ıa general para flexi´on y corte (r´egimen el´astico)
Jzy = 177
tg(
86. ′)
= 1,757022973 · Qy
Q = Q′ + Q′′
Sz = 1·7·182
2 = 25,7762 · cm3
Sy = 1 · 7 · 18 · (2,82 − 0,5) = 16,6576 · cm3
xy =
25,7762·1,757021973
1·177 − [16,6576·(−1,025922748)]
1·177 · 0,863566478
xy = 0,13758487 · Qy
Resumen (la unidad de = [Q]/cm2)
Exacta !
xy m´a
x Observaciones
0.1376 Qy F´ormula General de la Flexi´on y Corte oblicuo (Timoshenko)
0.1380 Qy Descomposici´on de la oblicuidad seg´un dos direcciones prncipales
0.1111 Qy Aproximaci´on seg´un las reglas de la pr´actica m´as general
0.1376 Qy Seg´un m´etodo de descomponer en dos direcciones, respectivamente
conjugadas, de los ejes ortogonales sencillos no principales.
Cuadro 1: Propuesta del Ing. H´ector Claiman: ´util para figuras complejas de peque˜no espesor con ejes
ortogonales sencillos, para determinar tensiones tangenciales y centros de corte.
87. i
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Acta Nova; Vol. 3, N◦1, junio 2005 Apuntes · 115
Ejemplo:
Con el m´etodo propuesto para perfiles compuestos. (Gen´erico).
G1 .
.c2
G.2
.c1
b’’
b’
Qy
Q’’
Q’
Q’
G
Z
Y
Q’’
Qy
P
a
Coordenadas Oblicuas.
Q” direcci´on conjugada de y
Q’ direcci´on conjugada de z
tg
96. i
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“claiman” — 2005/11/2 — 11:14 — page 116 — #12
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116 · H´ector Claiman, et al.: Teor´ıa general para flexi´on y corte (r´egimen el´astico)
Caso Particular: Q = Qy se resuelve (similar).
G.2
b ’
.G1
Y
Z
Q = Qy
Q2
G
c2
. c1
Q1
g−g
g−g
txy(Qy) = txy(Q2)
g-g conjugada de “y”
97. ´angulo entre g-g e “y”
c1 y c2 centro de corte de los perfiles simples (son dato o se calculan previamente)
Comentario:
Existe otra f´ormula general m´as complicada
xy(Qy) =
Qy · sin(
98. ) · Sgg
Jgg · t
o bi´en xy(Qy) = txy(Q2) simplificando ya que se conoce Q2 en C2.
Ejemplo Gen´erico:
Determinar la posici´on del centro de corte seg´un z (de la misma forma que seg´un y).
Ver la sencillez del m´etodo. Mediante la descomposici´on de Qtotal en Qparciales para
cada perfil proporcional a sus rigideces flexionales respecto del eje z(eje de referencia
respecto del que se calcula la coordenada del centro de corte total, ver p´ag 10).
99. i
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“claiman” — 2005/11/2 — 11:14 — page 117 — #13
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Acta Nova; Vol. 3, N◦1, junio 2005 Apuntes · 117
Q′ sin
104. ′
Q′1 = Q′ J1z
Jzt
Q′2 = Q′ J2z
Jzt
Q1 = QJ1z
Jzt = Q′1v
Q2 = QJ1z
Jzt = Q′2v
Q = Qy = Q1 + Q2
(para el ejemplo)
No interesa la direcci´on ni el valor de Q para el centro de corte, si, como se reparte
entre perfiles, es un concepto geom´etrico independiente de las solicitaciones. Depende
de la distribuci´on interna, relaci´on entre las partes, de las tensiones tangenciales.
Ejemplo: Determinar la posici´on de Qy (la abcisa seg´un Z solamente) para que no
haya torsiones en la secci´on compuesta.
Suponemos 2 UPN 200.
Aqu´ı es muy f´acil el c´alculo de los momentos de inercia respecto de z e y.
F1 = F2 = 32,2cm4
JzG2 = JyG1 = 1910.cm4
JzG1 = JyG2 = 148.cm4
Posici´on de G:
u = 32,2·2,01+32,2·10,85
64,4 = 6,43 · cm
v = 32,3·10,0+32,2·(2,01+1,15)
64,4 = 6,58 · cm
Jz1 = 148 + 32,2 · (6,43 − 2,01)2 = 777,07208 · cm4
Jz2 = 1910 + 32,2 · (10,85 − 6,43)2 = 2539,07208 · cm4
JzT = Jz1 + Jz2 = 2359,14416 · cm4
105. i
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“claiman” — 2005/11/2 — 11:14 — page 118 — #14
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118 · H´ector Claiman, et al.: Teor´ıa general para flexi´on y corte (r´egimen el´astico)
Posici´on de e2:
tf = 1,15cm
tw = 0,85cm
b = 7,5 − 0,5 085 = 7,075cm
h = 20 − 1,15 = 18,85cm
xmax = Q1·(7,5−0,5·0,85)·1,15
2·Jz2·1,15
e2 = 3·b2
·tf
h·tw+6·b·tf
= 2,66 · cm
Otra forma(Timoshenko)
e2 = b2
·h2
·tf
4·Jzg2
= 7,0752
·18,852
·1,15
4,1910 = 2,68 · cm
ftotal = 1 = 2 = cte (Bernoulli - Navier)
1ftotal = M·sin(
108. )
Jgg1·E Jgg2·E
Jgg: Momento de inercia respecto de g1 − g1 (conjugados de LC1) de la secci´on 1.
Luego como M = M1 + M2, M1 = (Jgg1/JggT ) M y M2 = (Jgg2/JggT ) M,
distribuci´on de M seg´un rigideces a flexi´on de los perfiles.
Posici´on de s: (por donde debe pasar Qy respecto de G). Ver Timoshenko 9.5 - p´ag 521.
Como Q = dM
dx surge:
Q1 = Jz1
JzT · Q = 0,2343 · Q
Q2 = Jz2
JzT · Q = 0,7657 · Q
Q = Q1 + Q2
Q · s′ = Q1 · (10 − 1,15 + 2,255)
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“claiman” — 2005/11/2 — 11:14 — page 119 — #15
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Acta Nova; Vol. 3, N◦1, junio 2005 Apuntes · 119
b
Yg2
tw
h
tf
Zg2
e2
G2
c2.
2.01
Zg2
G2
1.15
Zg1
C
2.01
Zg
Yg
QY: Posicion hallada
s=5.96cm
3.42
2.68
Q1
2.01
0.62
Q2
2.68
Yg1
s ’
c1
G
G1
u
c2
v
.
Yg2
s′ = 9,378cm, desde G1, o sea, s = 5,96cm desde G. Similarmente respecto de “y”
nos dar´ıa la otra coordenada del centro de corte del perfil compuesto.