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Instituto Universitario Politécnico 
Santiago Mariño 
Extensión- Porlamar 
Realizado por: 
Víctor, Fajardo CI21326372 
Materia :Elemento de maquina I 
Porlamar, octubre de 2014
Esfuerzo interno 
En ingeniería estructural, los esfuerzos internos o esfuerzos de sección son 
magnitudes físicas con unidades de fuerza sobre área utilizadas en el cálculo de 
piezas prismáticas como vigas o pilares y también en el cálculo de placas y láminas. 
Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural 
se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la 
distribución de tensiones internas sobre el área de esa sección. 
Así, por ejemplo, los esfuerzos sobre una sección transversal plana Σ de una viga es 
igual a la integral de las tensiones t sobre esa área plana. Normalmente se distingue 
entre los esfuerzos perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o 
lámina) y los tangentes a la sección de la viga (o superficie de la placa o lámina): 
Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado 
por la resultante de tensiones normales σ, es decir, perpendiculares, al área para la cual 
pretendemos determinar el esfuerzo normal. 
Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la 
resultante de tensiones cortantes τ, es decir, tangenciales, al área para la cual 
pretendemos determinar el esfuerzo cortante.
ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS 
El diseño de máquinas considera, entre muchas otras cosas, el 
dimensionamiento apropiado de un elemento de máquina para que éste 
soporte con seguridad la flexión, torsión, carga axiales y transversales. 
Los materiales dúctiles (aceros blandos) son débiles al esfuerzo cortante y se 
diseñan en base al esfuerzo cortante máximo. 
Los materiales frágiles (aceros tratados, hierro fundido) se diseñan en base al 
esfuerzo normal máximo de tracción o compresión. 
LOS ESFUERZOS NORMALES MÁXIMO Y MÍNIMO 
Sn (máx.) Sn (mín.). son esfuerzos de tracción o compresión y pueden 
determinarse para el caso general de una carga bidimensional sobre una 
partícula por:
Dónde: 
Sx: Esfuerzo de tracción o compresión en el punto crítico perpendicular a la sección 
transversal considerada. Puede tener su origen en cargas axiales o de flexión (o en 
combinación).Cuando es tracción va con signo (+) y Cuando es compresión con 
signo (–). 
Sy: Esfuerzo crítico en el mismo punto y en una dirección perpendicular al esfuerzo 
Sx. 
:Esfuerzo cortante en el mismo punto crítico actuando en el plano normal 
al eje Y y en el plano normal al eje x. Este esfuerzo cortante puede tener su origen 
en un momento de torsión, en una carga transversal (o una combinación)
. Sn (máx) y Sn(mín) se les denomina ESFUERZOS 
PRINCIPALES y se representan sobre planos que forman 90º entre sí, llamados 
planos principales. Estos también son planos de esfuerzo cortante nulo.
Para carga bidimensional el tercer esfuerzo principal es cero. 
ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO 
(máx.) en el punto crítico considerado es igual a la mitad de la mayor diferencia 
entre dos cualesquiera de los tres esfuerzos principales (no debe subestimarse 
ninguno de los esfuerzos principales nulos) 
Por tanto, para nuestro caso bidireccional. 
Por tanto, para nuestro caso bidireccional
Se toma el mayor valor numérico que resulte. 
Los planos de esfuerzo cortante máximo están inclinados 45º con respecto a los eje 
principales. 
Para la aplicación de las ecuaciones anteriores se quiere determinar Sx, Sy y en el punto 
crítico de miembro de la máquina. 
El punto crítico es el punto en el cual las cargas aplicadas producen los efectos 
combinados para el esfuerzo máximo. 
En una viga.
El signo + o – depende si es tracción o compresión. 
Para una sección transversal circular. 
M = Momento flector Kg – cm (lb – pulg). 
C = Distancia del eje neutro a la superficie más alejada cm (pulg) 
R = Radio de la sección transversal circular cm (pulg) 
I = Momento de inercia de la sección transversal cm4 (pulg4) 
P = Carga axial, kg (lb) 
A = área de la sección transversal cm2 (pulg2) 
T = momento torsor Kg – cm (lb – pulg) 
J = Momento polar de inercia de la sección transversal, cm4 (pulg4) 
Sv = Esfuerzo cortante trasversal kg/cm2 (psi)
V = Carga cortante trasversal kg (lb) 
b = Ancho de la sección que contiene el punto crítico cm (pulg) 
Q = momento del área de la sección trasversal del elemento, por encima o debajo del 
punto crítico, con respecto al eje neutro. (pulg3) cm3 
Para una sección transversal circular 
Para una sección trasversal rectangular
R1 + R2 = 1800 
R1 = 12000 + 12000 – 30R2 
R1 + 30 R2 = 24000 
R1 = 1000 lb. 
R2 = 800 lb. 
El momento estático Q para lá sección 
transversal 
Así la tensión máxima por el esfuerzo de corte es:
Ejemplo 
•CARGA AXIAL 
El elemento está sometido sólo a carga axial, se 
desprecia el peso del elemento. 
En cualquier parte del cuerpo estará sometido a un 
mismo esfuerzo. 
Área resistente: A = 900 mm2
FLEXIÓN 
Los puntos A y B son críticos, porque soportan el mayor esfuerzo flector.
TORSIÓN 
Los puntos críticos se presentan a todo lo largo de la superficie exterior del 
elemento.
Deformación 
La deformación es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a 
esfuerzos internos producidos por una o más fuerzas aplicadas sobre el mismo 
o la ocurrencia de dilatación térmica. 
La magnitud más simple para medir la deformación es lo que en ingeniería se llama 
deformación axial o deformación unitaria se define como el cambio de longitud por 
unidad de longitud: 
Deformación elástica, reversible o no permanente, el cuerpo recupera su forma 
original al retirar la fuerza que le provoca la deformación. En este tipo de 
deformación, el sólido, al variar su estado tensional y aumentar su energía interna 
en forma de energía potencial elástica, solo pasa por cambios termodinámicos 
reversibles. 
Energía de deformación 
La deformación es un proceso termodinámico en el que la energía interna del cuerpo 
acumula energía potencial elástica. A partir de unos ciertos valores de la deformación se 
pueden producir transformaciones del material y parte de la energía se disipa en forma 
de plastificado, endurecimiento, fractura o fatiga del material.
ENERGIA DE DEFORMACIÓN EN LA FLEXIÓN 
En la figura de la derecha se muestra 
parte de la curva elástica de longitud ds, 
tiene un radio ρ. La energía de 
deformación en esta 
sección elemental es 
Puesto que 
esta se transforma en 
Ejemplo: 
Una viga en voladizo lleva una carga concentrada F en su extremo, como se aprecia en la 
figura. Encontrar la energía de deformación en la viga. 
En un punto cualquiera x de la viga el 
momento es M=F.X
La curva usual Esfuerzo - Deformación (llamada también convencional, tecnológica, de 
ingeniería o nominal), expresa tanto el esfuerzo como la deformación en términos de las 
dimensiones originales de la probeta, un procedimiento muy útil cuando se está interesado en 
determinar los datos de resistencia y ductilidad para propósito de diseño en ingeniería. 
Para conocer las propiedades de los materiales, se efectúan ensayos para medir su 
comportamiento en distintas situaciones. Estos ensayos se clasifican en destructivos y no 
destructivos. Dentro de los ensayos destructivos, el más importante es el ensayo de tracción. 
La curva Esfuerzo real - Deformación real (denominada frecuentemente, curva de fluencia, ya 
que proporciona el esfuerzo necesario para que el metal fluya plásticamente hacia cualquier 
deformación dada), muestra realmente lo que sucede en el material. Por ejemplo en el caso de 
un material dúctil sometido a tensión este se hace inestable y sufre estricción localizada 
durante la última fase del ensayo y la carga requerida para la deformación disminuye debido a 
la disminución del área transversal, además la tensión media basada en la sección inicial 
disminuye también produciéndose como consecuencia un descenso de la curva Esfuerzo - 
Deformación después del punto de carga máxima. Pero lo que sucede en realidad es que el 
material continúa endureciéndose por deformación hasta producirse la fractura, de modo que 
la tensión requerida debería aumentar para producir mayor deformación. A este efecto se 
opone la disminución gradual del área de la sección transversal de la probeta mientras se 
produce el alargamiento. La estricción comienza al alcanzarse la carga máxima.
Diagrama esfuerzo-deformación obtenido a partir del ensayo normal a la tensión de 
una manera dúctil. El punto P indica el límite de proporcionalidad; E, el límite 
elástico Y, la resistencia de fluencia convencional determinada por corrimiento 
paralelo (offset) según la deformación seleccionada OA; U; la resistencia última o 
máxima, y F, el esfuerzo de fractura o ruptura.
El punto P recibe el nombre de límite de proporcionalidad (o límite elástico proporcional). 
Éste es el punto en que la curva comienza primero a desviarse de una línea recta. El punto E 
se denomina límite de elasticidad (o límite elástico verdadero). No se presentará ninguna 
deformación permanente en la probeta si la carga se suprime en este punto. Entre P y E el 
diagrama no tiene la forma de una recta perfecta aunque el material sea elástico. Por lo tanto, 
la ley de Hooke, que expresa que el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación, 
se aplica sólo hasta el límite elástico de proporcionalidad. 
FORMA REAL DE LA CURVA TENSIÓN-DEFORMACIÓN 
La curva descrita anteriormente se utiliza en ingeniería, pero la forma real de 
dicha curva es la siguiente:

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Esfuerzo y deformacion elemento1

  • 1. Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño Extensión- Porlamar Realizado por: Víctor, Fajardo CI21326372 Materia :Elemento de maquina I Porlamar, octubre de 2014
  • 2. Esfuerzo interno En ingeniería estructural, los esfuerzos internos o esfuerzos de sección son magnitudes físicas con unidades de fuerza sobre área utilizadas en el cálculo de piezas prismáticas como vigas o pilares y también en el cálculo de placas y láminas. Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la distribución de tensiones internas sobre el área de esa sección. Así, por ejemplo, los esfuerzos sobre una sección transversal plana Σ de una viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa área plana. Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la sección de la viga (o superficie de la placa o lámina): Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de tensiones normales σ, es decir, perpendiculares, al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal. Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de tensiones cortantes τ, es decir, tangenciales, al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante.
  • 3. ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS El diseño de máquinas considera, entre muchas otras cosas, el dimensionamiento apropiado de un elemento de máquina para que éste soporte con seguridad la flexión, torsión, carga axiales y transversales. Los materiales dúctiles (aceros blandos) son débiles al esfuerzo cortante y se diseñan en base al esfuerzo cortante máximo. Los materiales frágiles (aceros tratados, hierro fundido) se diseñan en base al esfuerzo normal máximo de tracción o compresión. LOS ESFUERZOS NORMALES MÁXIMO Y MÍNIMO Sn (máx.) Sn (mín.). son esfuerzos de tracción o compresión y pueden determinarse para el caso general de una carga bidimensional sobre una partícula por:
  • 4. Dónde: Sx: Esfuerzo de tracción o compresión en el punto crítico perpendicular a la sección transversal considerada. Puede tener su origen en cargas axiales o de flexión (o en combinación).Cuando es tracción va con signo (+) y Cuando es compresión con signo (–). Sy: Esfuerzo crítico en el mismo punto y en una dirección perpendicular al esfuerzo Sx. :Esfuerzo cortante en el mismo punto crítico actuando en el plano normal al eje Y y en el plano normal al eje x. Este esfuerzo cortante puede tener su origen en un momento de torsión, en una carga transversal (o una combinación)
  • 5. . Sn (máx) y Sn(mín) se les denomina ESFUERZOS PRINCIPALES y se representan sobre planos que forman 90º entre sí, llamados planos principales. Estos también son planos de esfuerzo cortante nulo.
  • 6. Para carga bidimensional el tercer esfuerzo principal es cero. ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO (máx.) en el punto crítico considerado es igual a la mitad de la mayor diferencia entre dos cualesquiera de los tres esfuerzos principales (no debe subestimarse ninguno de los esfuerzos principales nulos) Por tanto, para nuestro caso bidireccional. Por tanto, para nuestro caso bidireccional
  • 7. Se toma el mayor valor numérico que resulte. Los planos de esfuerzo cortante máximo están inclinados 45º con respecto a los eje principales. Para la aplicación de las ecuaciones anteriores se quiere determinar Sx, Sy y en el punto crítico de miembro de la máquina. El punto crítico es el punto en el cual las cargas aplicadas producen los efectos combinados para el esfuerzo máximo. En una viga.
  • 8. El signo + o – depende si es tracción o compresión. Para una sección transversal circular. M = Momento flector Kg – cm (lb – pulg). C = Distancia del eje neutro a la superficie más alejada cm (pulg) R = Radio de la sección transversal circular cm (pulg) I = Momento de inercia de la sección transversal cm4 (pulg4) P = Carga axial, kg (lb) A = área de la sección transversal cm2 (pulg2) T = momento torsor Kg – cm (lb – pulg) J = Momento polar de inercia de la sección transversal, cm4 (pulg4) Sv = Esfuerzo cortante trasversal kg/cm2 (psi)
  • 9. V = Carga cortante trasversal kg (lb) b = Ancho de la sección que contiene el punto crítico cm (pulg) Q = momento del área de la sección trasversal del elemento, por encima o debajo del punto crítico, con respecto al eje neutro. (pulg3) cm3 Para una sección transversal circular Para una sección trasversal rectangular
  • 10. R1 + R2 = 1800 R1 = 12000 + 12000 – 30R2 R1 + 30 R2 = 24000 R1 = 1000 lb. R2 = 800 lb. El momento estático Q para lá sección transversal Así la tensión máxima por el esfuerzo de corte es:
  • 11. Ejemplo •CARGA AXIAL El elemento está sometido sólo a carga axial, se desprecia el peso del elemento. En cualquier parte del cuerpo estará sometido a un mismo esfuerzo. Área resistente: A = 900 mm2
  • 12. FLEXIÓN Los puntos A y B son críticos, porque soportan el mayor esfuerzo flector.
  • 13. TORSIÓN Los puntos críticos se presentan a todo lo largo de la superficie exterior del elemento.
  • 14. Deformación La deformación es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a esfuerzos internos producidos por una o más fuerzas aplicadas sobre el mismo o la ocurrencia de dilatación térmica. La magnitud más simple para medir la deformación es lo que en ingeniería se llama deformación axial o deformación unitaria se define como el cambio de longitud por unidad de longitud: Deformación elástica, reversible o no permanente, el cuerpo recupera su forma original al retirar la fuerza que le provoca la deformación. En este tipo de deformación, el sólido, al variar su estado tensional y aumentar su energía interna en forma de energía potencial elástica, solo pasa por cambios termodinámicos reversibles. Energía de deformación La deformación es un proceso termodinámico en el que la energía interna del cuerpo acumula energía potencial elástica. A partir de unos ciertos valores de la deformación se pueden producir transformaciones del material y parte de la energía se disipa en forma de plastificado, endurecimiento, fractura o fatiga del material.
  • 15. ENERGIA DE DEFORMACIÓN EN LA FLEXIÓN En la figura de la derecha se muestra parte de la curva elástica de longitud ds, tiene un radio ρ. La energía de deformación en esta sección elemental es Puesto que esta se transforma en Ejemplo: Una viga en voladizo lleva una carga concentrada F en su extremo, como se aprecia en la figura. Encontrar la energía de deformación en la viga. En un punto cualquiera x de la viga el momento es M=F.X
  • 16. La curva usual Esfuerzo - Deformación (llamada también convencional, tecnológica, de ingeniería o nominal), expresa tanto el esfuerzo como la deformación en términos de las dimensiones originales de la probeta, un procedimiento muy útil cuando se está interesado en determinar los datos de resistencia y ductilidad para propósito de diseño en ingeniería. Para conocer las propiedades de los materiales, se efectúan ensayos para medir su comportamiento en distintas situaciones. Estos ensayos se clasifican en destructivos y no destructivos. Dentro de los ensayos destructivos, el más importante es el ensayo de tracción. La curva Esfuerzo real - Deformación real (denominada frecuentemente, curva de fluencia, ya que proporciona el esfuerzo necesario para que el metal fluya plásticamente hacia cualquier deformación dada), muestra realmente lo que sucede en el material. Por ejemplo en el caso de un material dúctil sometido a tensión este se hace inestable y sufre estricción localizada durante la última fase del ensayo y la carga requerida para la deformación disminuye debido a la disminución del área transversal, además la tensión media basada en la sección inicial disminuye también produciéndose como consecuencia un descenso de la curva Esfuerzo - Deformación después del punto de carga máxima. Pero lo que sucede en realidad es que el material continúa endureciéndose por deformación hasta producirse la fractura, de modo que la tensión requerida debería aumentar para producir mayor deformación. A este efecto se opone la disminución gradual del área de la sección transversal de la probeta mientras se produce el alargamiento. La estricción comienza al alcanzarse la carga máxima.
  • 17. Diagrama esfuerzo-deformación obtenido a partir del ensayo normal a la tensión de una manera dúctil. El punto P indica el límite de proporcionalidad; E, el límite elástico Y, la resistencia de fluencia convencional determinada por corrimiento paralelo (offset) según la deformación seleccionada OA; U; la resistencia última o máxima, y F, el esfuerzo de fractura o ruptura.
  • 18. El punto P recibe el nombre de límite de proporcionalidad (o límite elástico proporcional). Éste es el punto en que la curva comienza primero a desviarse de una línea recta. El punto E se denomina límite de elasticidad (o límite elástico verdadero). No se presentará ninguna deformación permanente en la probeta si la carga se suprime en este punto. Entre P y E el diagrama no tiene la forma de una recta perfecta aunque el material sea elástico. Por lo tanto, la ley de Hooke, que expresa que el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación, se aplica sólo hasta el límite elástico de proporcionalidad. FORMA REAL DE LA CURVA TENSIÓN-DEFORMACIÓN La curva descrita anteriormente se utiliza en ingeniería, pero la forma real de dicha curva es la siguiente: