Este documento presenta las categorías intrapsíquicas y relacionales propuestas por Milton Erickson para realizar un diagnóstico y orientar la psicoterapia de manera individualizada. Describe ocho categorías que incluyen la atención, la elaboración, la relación con uno mismo y los demás, y los sistemas sensoriales preferidos. Explica cómo utilizar estas categorías para cortar la terapia a la medida del paciente y lograr objetivos terapéuticos como llevar a pacientes internos a orientarse más hacia lo externo.