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  1. 1. Natalybedoyafajardo Trabajo final de Word Nataly bedoya fajardo Institución educativa san Vicente Tecnología e informática Palmira 2014
  2. 2. Natalybedoyafajardo Trabajo final de Word Nataly bedoya fajardo Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática Grado 8-3 Profesor Edison cuero ramos Licenciado Institución educativa san Vicente Tecnología e informática Palmira 2014
  3. 3. Trabajo final de Microsoft Word Natalybedoyafajardo a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS La que a continuación se presenta es la clasificación más común L GENERACION FUNCIONES 1ª GENERACIÓN. Manipuladores. Son sistemas mecánicos, multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª GENERACION. Robotsde aprendizaje.Repiten una secuenciade movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientas el robot le sigue y les memoriza. 3ª GENERACION. Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª GENERACION. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero ad3mas poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
  4. 4. Trabajo final de Microsoft Word Natalybedoyafajardo OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS TRES LEYES DE LA ROBÓTICA 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflicto con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes. APLICACIONES Los robots son muy útiles en muchas áreas:  En la industria se utilizan para ser trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementos de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.  En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana sustancias dañinas. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES ROBOTS PLAY- BACK ROBOTS CONTROLADOS POR VISION ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMEN TE ROBOTS CON INTELIGENCIA ARTIFCIAL
  5. 5. Trabajo final de Microsoft Word Natalybedoyafajardo  En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que investigo júpiter, son producto de mediciones de robots. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA Ecuaciones (𝒂 √𝒃 𝒏 ) 𝒎 = (𝒂𝒃 𝟏 𝟐) 𝒎 = 𝒂 𝒎 𝒃 𝒎 𝒏 = 𝒂 𝒎 √ 𝒃 𝒎𝒏 𝑥̅ = 1 𝑛 ∑ 𝑎𝑖 𝑛 𝑖=1 Robótica Que es un robot La conexión inteligente de la percepcióna la acción Es Leyes de la robótica Un ingenio mecánico capaz de moverse Androides Tele operadores Industriales Zoomórficos Poliarticulados s Hibrido Médicos Característica s Estructura mecánica transmisiones actuadores sensores terminal controlador alimentación No puede dañara ningún humano Obedecer órdenes Protegera su propia existencia Es Tipos de robot son
  6. 6. Trabajo final de Microsoft Word Natalybedoyafajardo HORARIO DE CLASES Día Hora Lunes Mates Miércoles Jueves Viernes 6:10-7:10 Geometría Ciencias Algebra Ciencias castellano 7:10-8:10 Castellano Informática E. Física ingles estadística 8:10-9:10 Algebra Informática E. Física Artística contabilidad DESCANSO 9:35-10:35 Ética Algebra Contabilidad Algebra Ingles 10:35- 11:35 Ingles Religión sociales Religión sociales 11:35- 12:35 ciencias castellano sociales ciencias sociales

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