Este documento presenta un trabajo final sobre robótica realizado por María Alejandra Giraldo para su clase de tecnología e informática. Explica qué es la robótica, clasifica los diferentes tipos de robots, describe algunas aplicaciones comunes de los robots y presenta un mapa conceptual sobre robótica.

1. Trabajo final de Microsoft Word
1María Alejandra Giraldo
TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ALEJANDRA GIRALDO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. Trabajo final de Microsoft Word
2María Alejandra Giraldo
LA ROBOTICA
MARIA ALEJANDRA GIRALDO
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8.1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo final de Microsoft Word
3María Alejandra Giraldo
a Robótica es una rama de la tecnología que estudiael diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la
clasificación más común
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es
una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían información
a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.
L
LA ROBÓTICA

4. Trabajo final de Microsoft Word
4María Alejandra Giraldo
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en
conflicto con las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes
nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte
pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
Clasificación
de los robots
Robots
controla
dos por
sensore
s
Robots
Play-back
Robots
controlados
por visión
Robos
controlados
adaptablem
-ente
Robots con
inteligencia
artificial

5. Trabajo final de Microsoft Word
5María Alejandra Giraldo
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas respetivas
de medición de peso, cantidad de materia, PH, etc. Los robots
representan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad,
mayor control de calidad y reproducción de exposición humana a
sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se
utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con la
sondas no tripuladas como la galileo, que investigo júpiter, son producto
de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA:
Es
Es son
Tipos de robot
Robótica
Que es un robot La conexión de la percepción a la acción Leyes de la robótica
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Características No puede dañar
a ningún humano
Obedecer órdenes
Proteger su
propia
existencia
Androide
s
teleoperadores
Estructura mecánicas
Transmisiones
Actualizadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
zoomflitos
Industriales
Poliartulados
hibrido
Médicos

6. Trabajo final de Microsoft Word
6María Alejandra Giraldo
ECUACIONES
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:1.-7:10 CASTELLANO RELIGION CASTELLANO CONTABILIDAD ESTADISTICA
7:10-8:10 SOCIALES ARTISTICA CASTELLANO ALGEBRA RELIGION
8:10-9:10 INGLES ETICA INGLES GEOMETRIA ALGEBRA
DESCANSO
9:35-10:35 NATURALES SOCIALES ALGEBRA E. FISICA CASTELLANO
1.:35-11:35 ALGEBRA INFORMATICA NATURALES E. FISICA NATURALES
11:35-12:35
CONTABILIDAD INFORMATICA SOCIALES INGLES SOCIALES