1. TRABAJO FINAL DE WORD
Laura valentina
Vargas correa
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2012

2. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA VALENTINA
VARGAS CORREA
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de
informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. La robótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano. Esta conjuga:
la mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la
clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable
2ª GENERACION
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
Que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
Le sigue y los memoriza.
3ª GENERACION
Robots con control sonorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
Necesarios.
LA ROBOTICA

4. 4ª GENERACION
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
Computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
Proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
clasificacion de
los robots
robots controlados
por sensores
robots play-back
robots controlados
por vision
robots
controlados
adaptablemente
robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBOTICA.
1. Un robot no puede actuar como un ser humano o, mediante la inacción, que
un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot puede proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes.

5. APLICACIONES
Los robots son muy utiles en muchas areas:
EN LA INDUSTRIA se utilizan para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto o implementacion de sustancias inhaladas
nocivas. Tambien se usan para aplicar pintura en spray, transporte
pesado, molienda de materiales o moldeado en plastico
EN LOS LABORATORIOS MEDICOS se utilizan para realizar tareas de
medicion de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan
tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor
control de calidad y reduccion de exposicion humana a sustancias
dañinas.
En la actividad de INVESTIGACION DEL ESPACIOse han utilizado y se
utilizan robots, la informacion que se recoge de los planetas con las
sondas no tripuladas como la galileo, que investigo jupiter; son producto
de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA

6. ECUACIONES
DIA
HORA
Lunes martes miercoles jueves viernes
6:10 – 7:10 Fisica castellano informatica estadistica Castellano
ROBOTICA
QUE ES UN ROBOT
LA CONEXIÓN INTELIGENTE DE LA PERCEPCION A LA ACION LEYES DE LA ROBOTICA
PROTEGER SO
PROPIA
EXISTENCIA
NO PUEDE
DAÑAR A
NINGUN
HUMANO
OBEDECER
ÓRDENES
CARACTERISTICAS
ESTRUCTURA
MECANICAS
ACTUACIONES
SENSORES
TERMINALES
CONTROLADOR
ALIMENTACION
UN INGENIO
MECANICO CAPAZ
DE MOVERSE
ANDROIDES
TELECOPERADOR
ES
ZOOMORFICOS
INDUSTRIALES POLIARTULADO
S
MEDICOS
HIBRIDO

7. 7:10-8:10 Fisica castellano informatica sociales Sociales
8:10- 9:10 algebra naturales artistica religion Ingles
D E S C A N S O
9:35-10:35 Etica religion sociales ingles Naturales
10:35-11:35 castellano sociales contabilidad Geometria Contabilidad
11:35-13:35 ingles algebra naturales algebra algebra