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1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL 2
Docente: Mg. Ing. Jose Oscar Ruiz Esquivel
UNIDAD Nº1:
INTRODUCCIÓN
MODELO E HIPÓTESIS ESTRUCTURALES,
CARGAS Y MÉTODOS DE ANÁLISIS
Logro:
Identificar los conceptos básicos para realizar el análisis
estructural.
23/03/2022
2
AGENDA
1. Introducción
2. Comportamiento de las estructuras
2.1. Respecto al material
2.2. Respecto a la geometría
3. Idealización y modelamiento de los elementos
estructurales
4. Hipótesis para el análisis de estructuras
5. Tipos de cargas
6. Indeterminación estática y cinemática
6.1. Indeterminación estática
A. Determinación y estabilidad de armaduras
AGENDA
B. Determinación y estabilidad de vigas y pórticos
C. Grado de hiperestaticidad de un sistema general
6.2. Indeterminación cinemática
7. Métodos de análisis estructural
7.1. Método de fuerzas
7.2. Método de rigidez (equilibrio directo)
23/03/2022
3
1. INTRODUCCIÓN
¿QUÉ ES ELANÁLISIS ESTRUCTURAL?
• Es la predicción del desempeño de una estructura ante las cargas prescritas y/o efectos
externos, tales como los movimientos en los apoyos y cambios de temperatura.
Análisis estructural de un edificación típica
Análisis estructural de una nave industrial
• En esta etapa, los valores de las cargas son utilizadas para desarrollar un análisis con el fin de
determinar los esfuerzos resultantes en los elementos y las deflexiones o rotaciones en
distintos puntos de la “estructura”.
23/03/2022
4
¿QUÉ ES EL PROYECTO ESTRUCTURAL?
• El análisis estructural es una parte integral de cualquier proyecto de ingeniería estructural,
cuya función comienza con la predicción del comportamiento de la estructura.
Planeamiento
Diseño Estructural Preliminar
(pre dimensionamiento)
Determinación de cargas
Análisis Estructural
Comprobación de
seguridad y servicio
Revisión de diseño estructural
y detallamiento final
2. COMPORTAMIENTO DE LAS
ESTRUCTURAS
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5
2.1. RESPECTO AL MATERIAL
ELÁSTICO E INELÁSTICO
Elástico: luego de aplicar
la fuerza, no presenta
deformaciones
permanentes.
Inelástico: o plástico,
queda con deformación
permanente.
Diagrama típico de deformación y carga
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6
LINEAL Y MULTILINEAL
LINEAL
MULTILINEAL
MODELOS DE COMPORTAMIENTO DE MATERIALES
23/03/2022
7
2.2. RESPECTO A LA GEOMETRÍA
LINEAL Y NO LINEAL
LINEAL
Deformaciones pequeñas.
Estructura con geometría
inicial.
Sin cargas o con cargas pero
con geometría indeformable.
NO LINEAL
Deformaciones apreciables.
Se alteran los esfuerzos inducidos en
la estructura.
Estructura deformada por cargas.
Geometría no lineal
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8
3. IDEALIZACIÓN Y MODELAMIENTO DE
LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES
CONCEPTO
La idealización es el proceso de reemplazar una estructura real por una simple
susceptible de análisis.
El croquis de una estructura idealizada
se llama diagrama de líneas.
Tipos de
Idealizaciones
• Idealización geométrica
• Idealización mecánica
• Idealización de vínculos
• Idealización de materiales
• Idealización de
solicitantes (normas)
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9
IDEALIZACIÓN GEOMÉTRICA
Se basa en la simplificación de las dimensiones y formas de la estructura real, se
sustituyen las piezas por su directriz simplificando el sistema estructural.
Piezas de sección constante y sección variable
Piezas de zonas rígidas de la viga y de distinta sección
IDEALIZACIÓN MECÁNICA
Es una mejor aproximación en el comportamiento mecánico de los materiales, y a su vez
estará relacionado con la estimación de su módulo de elasticidad (E) y de corte (G).
Idealización de un puente volumétrico
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10
IDEALIZACIÓN MECÁNICA
Idealización por elementos finitos (izquierda) y elementos lineales (derecha)
Cuando la figura es volumétrica admite diversas idealizaciones con distinto grado de
precisión y se pueden utilizar dos maneras de idealizar dependiendo del grado de
exactitud que buscamos en nuestra estructura.
IDEALIZACIÓN DE VÍNCULOS
INTERNOS
• Veremos los
empotramientos
internos, rótulas
internas, uniones
mixtas y flexibles.
EXTERNOS
• Veremos apoyos
empotrados,
articulados
(simple y móvil)
y flexibles.
Cable Una incógnita: F
Pasador interno
Dos incógnita:
Fx, Fy
Pasador externo
Dos incógnita:
Fx, Fy
Rodillo
Una
incógnita: F
Soporte fijo
Tres incógnita:
Fx, Fy y M
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4. HIPÓTESIS PARA ELANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS
1RA HIPÓTESIS: DESPLAZAMIENTOS PEQUEÑOS
Los desplazamientos de la estructura debido a cargas son pequeños y la geometría inicial no
varía significativamente. Las ecuaciones de equilibrio trabajan con la geometría indeformada.
La ecuación de equilibrio
estático se formula sobre la
geometría indeformada
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12
2DA HIPÓTESIS: EQUILIBRIO ESTÁTICO
En general se debe considerar que toda la estructura así como cada una de las barras y nudos
que la conforman deben permanecer en equilibrio.
M
= 0 = 0 = 0
= 0 = 0 = 0
3RA HIPÓTESIS: COMPATIBILIDAD
La deformación y el desplazamiento de cualquier punto de la estructura, bajo un sistema de
cargas, son únicos y varían de manera continua.
En los nudos 2 y 3 hay
compatibilidad de
desplazamientos y giros
23/03/2022
13
4TA HIPÓTESIS: CONDICIONES DE CONTORNO
Estas condiciones se especifican en función de las fuerzas (en los nudos o elementos por
ejemplo) y en función de los desplazamientos prescritos en algunos de los nudos.
Condiciones de contorno de fuerzas en los
nudos:
= 20,0,0
= 0, −15,0
Condiciones de contorno de desplazamientos
prescritos en los nudos:
= 0,0,0
= 0,0,0
5TA HIPÓTESIS: COMPORTAMIENTO ELÁSTICO LINEAL
La relación carga-desplazamiento es lineal. Si las cargas que actúan sobre una estructura se
duplican, también el desplazamiento en cualquier punto se duplicará.
Trabajo de las fuerzas
externas – Energía
almacenada
Energía extraída o
recuperada en el proceso
de descarga
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14
6TA HIPÓTESIS: PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
La secuencia en la aplicación de las cargas no altera los resultados finales, es decir, el
comportamiento de la estructura es independiente de la historia de cargas.
• Para que el principio de superposición sea válido, debe cumplirse lo siguiente:
 Comportamiento elástico lineal
 Desplazamientos pequeños
7TA HIPÓTESIS: RELACIÓN FUERZA-DEFORMACIÓN
La barra tendrá una sección transversal constante con área A; y el material será homogéneo,
por lo que E será constante. Además, si se aplica una fuerza externa constante en un extremo
de la barra, entonces la fuerza interna P a lo largo de la barra también será constante.
• De la ley de Hooke:
= = =
• Definición de deformación unitaria:
=
• Resolviendo tenemos:
= Fórmula de la PELEA
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8VA HIPÓTESIS: CONVENCIÓN DE SIGNOS
5. TIPOS DE CARGAS
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16
CARGAS
Definición de cargas que debe
soportar la estructura.
Diversos tipos de cargas en una vivienda.
Definición de
la estructura
Pasamos a
Cargas en una estructura simple
CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO
Cargas Muertas
Cargas
Estáticas
Cargas
Dinámicas
Cargas Vivas
Cargas de Viento
Cargas de Sismos
Cargas de Presión
Hidrostática y Geostática
Cargas de Nieve
Cargas de
Servicio
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CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO
Cargas Muertas
Cargas
Estáticas
Cargas
Dinámicas
Cargas Vivas
Cargas de Viento
Cargas de Sismos
Cargas de Presión
Hidrostática y Geostática
Cargas de Nieve
Cargas de
Servicio
CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO
Cargas
Muertas
Cargas
Estáticas
Cargas
Dinámicas
Cargas
Vivas
Cargas de
Viento
Cargas de
Sismos
Cargas de
Presión
Hidrostática
y Geostática
Son los pesos de los diversos elementos estructurales y los pesos de
todos los objetos que están unidos de manera permanente a la estructura.
NTE E.020
Materiales Usar ANEXO Nº1
Dispositivos de servicio y equipos (Incl. tuberías,
calefacción, ascensores, etc.).
Tabiques Usar ubicaciones reales.
Cargas de
Nieve
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CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO
Cargas Muertas
Cargas
Estáticas
Cargas
Dinámicas
Cargas Vivas
Cargas de Viento
Cargas de Sismos
Cargas de Presión
Hidrostática y Geostática
Cargas de Nieve
Cargas de
Servicio
CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO
Cargas
Muertas
Cargas
Vivas
Causadas por el peso de personas u objetos colocados provisionalmente
sobre una estructura o vehículos en movimiento. En el caso de edificios,
los pisos están sometidos a cargas vivas uniformes de acuerdo a la
finalidad para la cual se diseñaron los edificios.
NTE E.020
Carga viva del piso Usar TABLA Nº1
Carga viva concentrada (Considerada cuando el peso es
mayor a 500 kg, y se puede omitir la carga viva repartida).
Tabiquería móvil, Mínimo de 50 kg/m2 para divisiones
livianas móviles de media altura, y 100 kg/m2 para
divisiones de altura completa.
Carga viva en edificaciones. Carga viva en puentes.
Cargas
Dinámicas
Cargas de
Viento
Cargas de
Sismos
Cargas de
Presión
Hidrostática
y Geostática
Cargas de
Nieve
Cargas
Estáticas
23/03/2022
19
CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO
Cargas Muertas
Cargas
Estáticas
Cargas
Dinámicas
Cargas Vivas
Cargas de Viento
Cargas de Sismos
Cargas de Presión
Hidrostática y Geostática
Cargas de Nieve
Cargas de
Servicio
CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO
Cargas
Muertas
Cargas
Vivas
La energía cinética del viento se convierte en energía potencial de
presión o succión cuando las estructurasbloquean su paso.
NTE E.020 – GENERALIDADES / CARGAS DEBIDASAL VIENTO
La estructura, los elementos de cierre y las componentes exteriores
de todas las edificaciones expuestas a la acción del viento, serán
diseñados para resistir cargas (presiones y succiones) exteriores e
interiores debidas al viento, suponiendo que ésta actúa en dos
direcciones horizontales perpendiculares entre sí.
Análisis en
direcciones
perpendiculares
Cargas
Dinámicas
Cargas de
Viento
Cargas de
Sismos
Cargas de
Presión
Hidrostática
y Geostática
Cargas de
Nieve
Cargas
Estáticas
23/03/2022
20
CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO
Cargas
Muertas
Cargas
Vivas
NTE E.020 – MAPAEÓLICO DEL PERÚ
ANEXO Nº2: MAPA EÓLICO DEL PERÚ
Cargas
Estáticas
Cargas
Dinámicas
Cargas de
Viento
Cargas de
Sismos
Cargas de
Presión
Hidrostática
y Geostática
Cargas de
Nieve
CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO
Cargas Muertas
Cargas
Estáticas
Cargas
Dinámicas
Cargas Vivas
Cargas de Viento
Cargas de Sismos
Cargas de Presión
Hidrostática y Geostática
Cargas de Nieve
Cargas de
Servicio
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CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO
Cargas
Muertas
Cargas
Vivas
NTE E.020 – CARGADE NIEVE
Las estructuras sometidas a la acción de la carga de nieve serán
diseñadas para resistir las cargas producidas por la posible acumulación
de la nieve en el techo.
Cargas
Estáticas
Cargas
Dinámicas
Cargas de
Viento
Cargas de
Sismos
Cargas de
Presión
Hidrostática
y Geostática
Cargas de
Nieve
a. Carga básica de nieve sobre el suelo (Qs):
La carga básica se determinará de una análisis estadístico de la información
disponible en la zona donde se tiene la estructura, para un periodo medio de
retorno de 50 años (probabilidad anual de 2% de ser excedida).
Valor mínimo de
la carga básica
de nieve (Qs)
40 kgf/m2
• Equivale a 0.40 m de espesor de
nieve fresca (γ = 100 kgf/m3).
• Equivale a 0.20 m de espesor de
nieve compactada (γ = 200
kgf/m3).
CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO
Cargas Muertas
Cargas
Estáticas
Cargas
Dinámicas
Cargas Vivas
Cargas de Viento
Cargas de Sismos
Cargas de Presión
Hidrostática y Geostática
Cargas de Nieve
Cargas de
Servicio
23/03/2022
22
CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO
Cargas
Muertas
Cargas
Vivas
Los terremotos producen cargas sobre una estructura a través de su
interacción con el suelo y las características de su respuesta. Estas cargas
resultan de la distorsión de la estructura a causa del movimiento del
suelo y la resistencia lateral de la estructura.
Para obtener un conocimiento de la naturaleza de las cargas sísmicas
veamos el siguiente modelo:
M
K
Si:
M = Bajo
K = Alto
Pequeños
desplazamientos
M = Alto
K = Bajo
Grandes
desplazamientos
Cargas
Estáticas
Cargas
Dinámicas
Cargas de
Viento
Cargas de
Sismos
Cargas de
Presión
Hidrostática
y Geostática
Cargas de
Nieve
CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO
Cargas Muertas
Cargas
Estáticas
Cargas
Dinámicas
Cargas Vivas
Cargas de Viento
Cargas de Sismos
Cargas de Presión
Hidrostática y Geostática
Cargas de Nieve
Cargas de
Servicio
23/03/2022
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CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO
Cargas
Muertas
Cargas
Vivas
Cuando las estructuras son usadas para retener agua, tierra o materiales
granulares, la presión desarrollada por estas cargas se convierte en un
criterio importante para su diseño.
Tanque elevado Cisterna enterrado Muros de contención
Para el cálculo de la magnitud y ubicación de las presiones laterales del
suelo se podrá emplear cualquiera de los métodos aceptados por la
Mecánica de Suelos y la Mecánica de Fluidos.
Cargas
Estáticas
Cargas
Dinámicas
Cargas de
Viento
Cargas de
Sismos
Cargas de
Presión
Hidrostática y
Geostática
Cargas de
Nieve
6. INDETERMINACIÓN ESTÁTICAY
CINEMÁTICA
23/03/2022
24
6.1. INDETERMINACIÓN ESTÁTICA
CONCEPTOS
Restricciones parciales
Ejemplo de reacciones parciales.
Inestabilidad
Pueden
presentarse
dos casos
Cuando una estructura o uno de sus elementos puede tener
menos fuerzas reactivas que ecuaciones de equilibrio por
satisfacer.
Restricciones impropias
Cuando una estructura tiene reacciones que son
concurrentes o paralelas, a pesar de existir tantas reacciones
como ecuaciones de equilibrio por satisfacer.
Ejemplo de reacciones Impropias.
23/03/2022
25
CONCEPTOS
Estructura estáticamente determinada
Ejemplo de una estructura estáticamente
determinada o isostática.
Determinación
Se
relaciona
con
Cuando todas las fuerzas de la estructura se pueden
determinar a partir de las ecuaciones de equilibrio.
Estructura estáticamente indeterminada
La cantidad de fuerzas desconocidas supera el
número de ecuaciones de equilibrio.
Ejemplo de una estructura estáticamente
indeterminada o hiperestática.
A. DETERMINACIÓN Y ESTABILIDAD DE
ARMADURAS
23/03/2022
26
ESTABILIDAD EXTERNA
• Una estructura es externamente inestable si todas sus reacciones son concurrentes o paralelas.
F2
F1
F3
F1 F2 F3
Inestables externamente
• La inestabilidad puede eliminarse cuando al menos una de las reacciones no es concurrente o
paralela a las demás.
F2
F1
F3 F2
F1
F3
Estables externamente
ESTABILIDAD INTERNA
• Una armadura será inestable cuando se cumpla la siguiente premisa:
+ < 2 Armadura inestable
internamente
Si:
= número de barras
= número de reacciones
= número de nudos o uniones
3
2
1
Armadura estable internamente
En este ejemplo tendremos de datos:
= 16
= 3
= 8
+ __ 2
16 + 3__2(8)
19 > 16
+ ≥ 2 Armadura inestable
externamente con reacciones
concurrente o paralelas
23/03/2022
27
DETERMINACIÓN (ISOSTATICIDAD O HIPERESTATICIDAD)
• Se tiene la siguientes premisas para determinar si una armadura es estáticamente determinada
o estáticamente indeterminada:
+ = 2 Armadura isostática
+ > 2 Armadura hiperestática
Si:
= número de barras
= número de reacciones
= número de nudos o uniones
ó = + − 2
3
2
1
Armadura hiperestática de 3er grado
En este ejemplo tendremos de datos:
= 16
= 3
= 8
+ __ 2
16 + 3__2(8)
19 > 16
B. DETERMINACIÓN Y ESTABILIDAD DE
VIGAS Y PÓRTICOS
23/03/2022
28
ESTABILIDAD
• Para una estructura coplanar se tiene las siguientes premisas de estabilidad:
< 3 Estructura inestable internamente
≥ 3 Estructura estable / puede ser
inestable externamente si tiene
reacciones concurrentes o paralelas
Si:
= número de reacciones
= número de elementos,
componentes o partes
Viga estable interna y externamente
En este ejemplo tendremos de datos:
= 9
= 1
__ 3
9__3(1)
9 > 3
1
2
3
4 5 6
7
8
9
DETERMINACIÓN (ISOSTATICIDAD O HIPERESTATICIDAD)
• Se tiene la siguientes premisas para determinar si una viga o marco es estáticamente
determinado o estáticamente indeterminado:
= 3 Viga isostática
> 3 Viga hiperestática
Si:
= número de reacciones
= número de elementos,
componentes o partes ó = − 3
Viga hiperestática de 6to grado
En este ejemplo tendremos de datos:
= 9
= 1
__ 3
9__3(1)
9 > 3
1
2
3
4 5 6
7
8
9
23/03/2022
29
DETERMINACIÓN (ISOSTATICIDAD O HIPERESTATICIDAD)
• Nota: Si aplicamos la hipótesis simplificadora de ignorar las fuerzas axiales en las vigas
tenemos la siguiente reducción:
Viga hiperestática de 4to grado
En este ejemplo tendremos de datos:
= 6
= 1
__ 3
6__2(1)
6 > 2
1
2
3
4 5 6
7
8
9
1
2
3 4
5
6
ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN
Marco o pórtico estable
En este ejemplo tendremos de datos:
= 9
= 2
__ 3
9__3(2)
9 >6
1
5
4
6
8
7
9
2 3
5
4 6
8
7 9
Marco o pórtico hiperestático o
estáticamente indeterminado de 3º grado
Corte
Corte
23/03/2022
30
C. GRADO DE HIPERESTACIDAD DE UN
SISTEMA GENERALIZADO
GRADO DE HIPERESTACIDAD
• Para la determinación del G.H. de una estructura se empleará la siguiente expresión:
. . = 3 −
Si:
= número de marcos cerrados (sistemas cerrados)
= número de articulaciones libres o sus equivalentes
• Considerar la siguiente equivalencia en las articulaciones:
= 1 = 2 = 3
= 2
23/03/2022
31
GRADO DE INDETERMINACIÓN
Marco o pórtico estable
En este ejemplo tendremos de datos:
Marco o pórtico hiperestático o
estáticamente indeterminado de 3º grado
1
= 3 − = 3 2 − 3 = 3º
= 2
= 3
2
Tierra
Articulación móvil (apoyo móvil)
a = 2
Articulación simple
a = 1
6.2. INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA
23/03/2022
32
CONCEPTOS
• Se refiere al número de componentes de desplazamiento de nudo que son necesarios para
describir la respuesta del sistema. Define la configuración deformada del sistema.
• Para una estructura formada a través del ensamble de barras conectadas en nudos, se define grados de
libertad como el número total de desplazamientos independientes en los nudos de la estructura.
• ¿QUÉ ES UN GRADO DE LIBERTAD?
Armadura 2D Viga 2D Armadura 3D
Pórtico 2D Parrilla 2D Pórtico 3D
EJEMPLOS
• Se refiere al número de componentes de desplazamiento de nudo que son necesarios para
describir la respuesta del sistema. Define la configuración deformada del sistema.
1 2
Viga de 2 g.d.l.
1
2
5
4
3
6
7 8
9
Armadura de 9 g.d.l.
23/03/2022
33
EJEMPLOS
• Se refiere al número de componentes de desplazamiento de nudo que son necesarios para
describir la respuesta del sistema. Define la configuración deformada del sistema.
2
3
4
5 6
7
8
9
10
11 12
13
14
15
Pórtico de 15 g.d.l.
1
7. MÉTODOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL
23/03/2022
34
7.1. MÉTODO DE FUERZAS
DEFINICIÓN
• Llamado también método de compatibilidad de desplazamientos o método de los desplazamientos
consistentes, es un método para analizar y resolver estructuras hiperestáticas. Para ello, primero es
necesario determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura. Este valor nos indicará el
número de ligaduras en exceso sobre las mínimas para que el sistema sea una estructura (disco).
• ¿QUÉ ES MÉTODO DE FUERZAS?
Grado de Hiperestaticidad:
Estáticamente indeterminada
de 1er grado
Requerimos de una solución adicional
porque existe una ligadura en exceso
Principio de superposición o
compatibilidad de desplazamientos
“Método de Fuerzas”
1er Método:
__ 3
4__3(1)
4 > 3
= 4 − 3 = 1
2do Método:
= 3 − = 3 1 − 2 = 1
1
=
=
23/03/2022
35
PROCEDIMIENTO
• El procedimiento se basa en el método de superposición para definir un sistema denominado
EQUIVALENTE.
• El anterior sistema se debe
descomponer por el principio de
superposición para resolver por partes:
∆ = 0 = +∆ + ∆′
+
ESTRUCTURA PRIMARIA ESTRUCTURA COMPLEMENTARIA
Ecuación de Compatibilidad:
∆ = 0
• El problema ahora es determinar el desplazamiento de la estructura complementaria. Por una facilidad en
la solución del problema primario, se asumirán que los desplazamientos serán todos positivos.
7.2. MÉTODO DE RIGIDEZ (EQUILIBRIO
DIRECTO)
23/03/2022
36
DEFINICIÓN
• A pesar que las barras de una estructura sean rectas, se considerará el estudio de un nudo en especial
cuando existan los siguientes cambios:
 Cambio en la dirección de la barra recta.
 Cambio en la sección transversal de la barra (variación geométrica).
 Cambio en el material de la barra.
 En apoyos.
• ¿CUÁNDO ELEGIMOS UN NUDO IMPORTANTE?
• Rigidizamos dependiendo del grado de libertad que tenga el nudo:
• ¿COMO RIGIDIZAMOS UNA ESTRUCTURA O UN NUDO?
Si existe:
Desplazamiento lineal (← ↑ → ↓)
Usaremos
Ligadura lineal
Desplazamiento rotacional
(giro) (↺ ↻) Usaremos Ligadura rotacional
o al giro
PROCEDIMIENTO
• Debemos crear un SISTEMA EQUIVALENTE que tenga las cargas y los desplazamientos
originales.
= 0
= 0
= 0
R1P
R2P R3P
+
ESTRUCTURA PRIMARIA
R11
R21 R31
ESTRUCTURA
COMPLEMENTARIA 1
+
R12
R22 R32
ESTRUCTURA
COMPLEMENTARIA 2
+
R13
R23 R33
ESTRUCTURA
COMPLEMENTARIA 3
• Las ecuaciones serán:
= 0 = + + +
= 0 = + + +
= 0 = + + +

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  • 1. 23/03/2022 1 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 2 Docente: Mg. Ing. Jose Oscar Ruiz Esquivel UNIDAD Nº1: INTRODUCCIÓN MODELO E HIPÓTESIS ESTRUCTURALES, CARGAS Y MÉTODOS DE ANÁLISIS Logro: Identificar los conceptos básicos para realizar el análisis estructural.
  • 2. 23/03/2022 2 AGENDA 1. Introducción 2. Comportamiento de las estructuras 2.1. Respecto al material 2.2. Respecto a la geometría 3. Idealización y modelamiento de los elementos estructurales 4. Hipótesis para el análisis de estructuras 5. Tipos de cargas 6. Indeterminación estática y cinemática 6.1. Indeterminación estática A. Determinación y estabilidad de armaduras AGENDA B. Determinación y estabilidad de vigas y pórticos C. Grado de hiperestaticidad de un sistema general 6.2. Indeterminación cinemática 7. Métodos de análisis estructural 7.1. Método de fuerzas 7.2. Método de rigidez (equilibrio directo)
  • 3. 23/03/2022 3 1. INTRODUCCIÓN ¿QUÉ ES ELANÁLISIS ESTRUCTURAL? • Es la predicción del desempeño de una estructura ante las cargas prescritas y/o efectos externos, tales como los movimientos en los apoyos y cambios de temperatura. Análisis estructural de un edificación típica Análisis estructural de una nave industrial • En esta etapa, los valores de las cargas son utilizadas para desarrollar un análisis con el fin de determinar los esfuerzos resultantes en los elementos y las deflexiones o rotaciones en distintos puntos de la “estructura”.
  • 4. 23/03/2022 4 ¿QUÉ ES EL PROYECTO ESTRUCTURAL? • El análisis estructural es una parte integral de cualquier proyecto de ingeniería estructural, cuya función comienza con la predicción del comportamiento de la estructura. Planeamiento Diseño Estructural Preliminar (pre dimensionamiento) Determinación de cargas Análisis Estructural Comprobación de seguridad y servicio Revisión de diseño estructural y detallamiento final 2. COMPORTAMIENTO DE LAS ESTRUCTURAS
  • 5. 23/03/2022 5 2.1. RESPECTO AL MATERIAL ELÁSTICO E INELÁSTICO Elástico: luego de aplicar la fuerza, no presenta deformaciones permanentes. Inelástico: o plástico, queda con deformación permanente. Diagrama típico de deformación y carga
  • 7. 23/03/2022 7 2.2. RESPECTO A LA GEOMETRÍA LINEAL Y NO LINEAL LINEAL Deformaciones pequeñas. Estructura con geometría inicial. Sin cargas o con cargas pero con geometría indeformable. NO LINEAL Deformaciones apreciables. Se alteran los esfuerzos inducidos en la estructura. Estructura deformada por cargas. Geometría no lineal
  • 8. 23/03/2022 8 3. IDEALIZACIÓN Y MODELAMIENTO DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES CONCEPTO La idealización es el proceso de reemplazar una estructura real por una simple susceptible de análisis. El croquis de una estructura idealizada se llama diagrama de líneas. Tipos de Idealizaciones • Idealización geométrica • Idealización mecánica • Idealización de vínculos • Idealización de materiales • Idealización de solicitantes (normas)
  • 9. 23/03/2022 9 IDEALIZACIÓN GEOMÉTRICA Se basa en la simplificación de las dimensiones y formas de la estructura real, se sustituyen las piezas por su directriz simplificando el sistema estructural. Piezas de sección constante y sección variable Piezas de zonas rígidas de la viga y de distinta sección IDEALIZACIÓN MECÁNICA Es una mejor aproximación en el comportamiento mecánico de los materiales, y a su vez estará relacionado con la estimación de su módulo de elasticidad (E) y de corte (G). Idealización de un puente volumétrico
  • 10. 23/03/2022 10 IDEALIZACIÓN MECÁNICA Idealización por elementos finitos (izquierda) y elementos lineales (derecha) Cuando la figura es volumétrica admite diversas idealizaciones con distinto grado de precisión y se pueden utilizar dos maneras de idealizar dependiendo del grado de exactitud que buscamos en nuestra estructura. IDEALIZACIÓN DE VÍNCULOS INTERNOS • Veremos los empotramientos internos, rótulas internas, uniones mixtas y flexibles. EXTERNOS • Veremos apoyos empotrados, articulados (simple y móvil) y flexibles. Cable Una incógnita: F Pasador interno Dos incógnita: Fx, Fy Pasador externo Dos incógnita: Fx, Fy Rodillo Una incógnita: F Soporte fijo Tres incógnita: Fx, Fy y M
  • 11. 23/03/2022 11 4. HIPÓTESIS PARA ELANÁLISIS DE ESTRUCTURAS 1RA HIPÓTESIS: DESPLAZAMIENTOS PEQUEÑOS Los desplazamientos de la estructura debido a cargas son pequeños y la geometría inicial no varía significativamente. Las ecuaciones de equilibrio trabajan con la geometría indeformada. La ecuación de equilibrio estático se formula sobre la geometría indeformada
  • 12. 23/03/2022 12 2DA HIPÓTESIS: EQUILIBRIO ESTÁTICO En general se debe considerar que toda la estructura así como cada una de las barras y nudos que la conforman deben permanecer en equilibrio. M = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 3RA HIPÓTESIS: COMPATIBILIDAD La deformación y el desplazamiento de cualquier punto de la estructura, bajo un sistema de cargas, son únicos y varían de manera continua. En los nudos 2 y 3 hay compatibilidad de desplazamientos y giros
  • 13. 23/03/2022 13 4TA HIPÓTESIS: CONDICIONES DE CONTORNO Estas condiciones se especifican en función de las fuerzas (en los nudos o elementos por ejemplo) y en función de los desplazamientos prescritos en algunos de los nudos. Condiciones de contorno de fuerzas en los nudos: = 20,0,0 = 0, −15,0 Condiciones de contorno de desplazamientos prescritos en los nudos: = 0,0,0 = 0,0,0 5TA HIPÓTESIS: COMPORTAMIENTO ELÁSTICO LINEAL La relación carga-desplazamiento es lineal. Si las cargas que actúan sobre una estructura se duplican, también el desplazamiento en cualquier punto se duplicará. Trabajo de las fuerzas externas – Energía almacenada Energía extraída o recuperada en el proceso de descarga
  • 14. 23/03/2022 14 6TA HIPÓTESIS: PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN La secuencia en la aplicación de las cargas no altera los resultados finales, es decir, el comportamiento de la estructura es independiente de la historia de cargas. • Para que el principio de superposición sea válido, debe cumplirse lo siguiente:  Comportamiento elástico lineal  Desplazamientos pequeños 7TA HIPÓTESIS: RELACIÓN FUERZA-DEFORMACIÓN La barra tendrá una sección transversal constante con área A; y el material será homogéneo, por lo que E será constante. Además, si se aplica una fuerza externa constante en un extremo de la barra, entonces la fuerza interna P a lo largo de la barra también será constante. • De la ley de Hooke: = = = • Definición de deformación unitaria: = • Resolviendo tenemos: = Fórmula de la PELEA
  • 15. 23/03/2022 15 8VA HIPÓTESIS: CONVENCIÓN DE SIGNOS 5. TIPOS DE CARGAS
  • 16. 23/03/2022 16 CARGAS Definición de cargas que debe soportar la estructura. Diversos tipos de cargas en una vivienda. Definición de la estructura Pasamos a Cargas en una estructura simple CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO Cargas Muertas Cargas Estáticas Cargas Dinámicas Cargas Vivas Cargas de Viento Cargas de Sismos Cargas de Presión Hidrostática y Geostática Cargas de Nieve Cargas de Servicio
  • 17. 23/03/2022 17 CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO Cargas Muertas Cargas Estáticas Cargas Dinámicas Cargas Vivas Cargas de Viento Cargas de Sismos Cargas de Presión Hidrostática y Geostática Cargas de Nieve Cargas de Servicio CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO Cargas Muertas Cargas Estáticas Cargas Dinámicas Cargas Vivas Cargas de Viento Cargas de Sismos Cargas de Presión Hidrostática y Geostática Son los pesos de los diversos elementos estructurales y los pesos de todos los objetos que están unidos de manera permanente a la estructura. NTE E.020 Materiales Usar ANEXO Nº1 Dispositivos de servicio y equipos (Incl. tuberías, calefacción, ascensores, etc.). Tabiques Usar ubicaciones reales. Cargas de Nieve
  • 18. 23/03/2022 18 CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO Cargas Muertas Cargas Estáticas Cargas Dinámicas Cargas Vivas Cargas de Viento Cargas de Sismos Cargas de Presión Hidrostática y Geostática Cargas de Nieve Cargas de Servicio CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO Cargas Muertas Cargas Vivas Causadas por el peso de personas u objetos colocados provisionalmente sobre una estructura o vehículos en movimiento. En el caso de edificios, los pisos están sometidos a cargas vivas uniformes de acuerdo a la finalidad para la cual se diseñaron los edificios. NTE E.020 Carga viva del piso Usar TABLA Nº1 Carga viva concentrada (Considerada cuando el peso es mayor a 500 kg, y se puede omitir la carga viva repartida). Tabiquería móvil, Mínimo de 50 kg/m2 para divisiones livianas móviles de media altura, y 100 kg/m2 para divisiones de altura completa. Carga viva en edificaciones. Carga viva en puentes. Cargas Dinámicas Cargas de Viento Cargas de Sismos Cargas de Presión Hidrostática y Geostática Cargas de Nieve Cargas Estáticas
  • 19. 23/03/2022 19 CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO Cargas Muertas Cargas Estáticas Cargas Dinámicas Cargas Vivas Cargas de Viento Cargas de Sismos Cargas de Presión Hidrostática y Geostática Cargas de Nieve Cargas de Servicio CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO Cargas Muertas Cargas Vivas La energía cinética del viento se convierte en energía potencial de presión o succión cuando las estructurasbloquean su paso. NTE E.020 – GENERALIDADES / CARGAS DEBIDASAL VIENTO La estructura, los elementos de cierre y las componentes exteriores de todas las edificaciones expuestas a la acción del viento, serán diseñados para resistir cargas (presiones y succiones) exteriores e interiores debidas al viento, suponiendo que ésta actúa en dos direcciones horizontales perpendiculares entre sí. Análisis en direcciones perpendiculares Cargas Dinámicas Cargas de Viento Cargas de Sismos Cargas de Presión Hidrostática y Geostática Cargas de Nieve Cargas Estáticas
  • 20. 23/03/2022 20 CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO Cargas Muertas Cargas Vivas NTE E.020 – MAPAEÓLICO DEL PERÚ ANEXO Nº2: MAPA EÓLICO DEL PERÚ Cargas Estáticas Cargas Dinámicas Cargas de Viento Cargas de Sismos Cargas de Presión Hidrostática y Geostática Cargas de Nieve CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO Cargas Muertas Cargas Estáticas Cargas Dinámicas Cargas Vivas Cargas de Viento Cargas de Sismos Cargas de Presión Hidrostática y Geostática Cargas de Nieve Cargas de Servicio
  • 21. 23/03/2022 21 CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO Cargas Muertas Cargas Vivas NTE E.020 – CARGADE NIEVE Las estructuras sometidas a la acción de la carga de nieve serán diseñadas para resistir las cargas producidas por la posible acumulación de la nieve en el techo. Cargas Estáticas Cargas Dinámicas Cargas de Viento Cargas de Sismos Cargas de Presión Hidrostática y Geostática Cargas de Nieve a. Carga básica de nieve sobre el suelo (Qs): La carga básica se determinará de una análisis estadístico de la información disponible en la zona donde se tiene la estructura, para un periodo medio de retorno de 50 años (probabilidad anual de 2% de ser excedida). Valor mínimo de la carga básica de nieve (Qs) 40 kgf/m2 • Equivale a 0.40 m de espesor de nieve fresca (γ = 100 kgf/m3). • Equivale a 0.20 m de espesor de nieve compactada (γ = 200 kgf/m3). CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO Cargas Muertas Cargas Estáticas Cargas Dinámicas Cargas Vivas Cargas de Viento Cargas de Sismos Cargas de Presión Hidrostática y Geostática Cargas de Nieve Cargas de Servicio
  • 22. 23/03/2022 22 CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO Cargas Muertas Cargas Vivas Los terremotos producen cargas sobre una estructura a través de su interacción con el suelo y las características de su respuesta. Estas cargas resultan de la distorsión de la estructura a causa del movimiento del suelo y la resistencia lateral de la estructura. Para obtener un conocimiento de la naturaleza de las cargas sísmicas veamos el siguiente modelo: M K Si: M = Bajo K = Alto Pequeños desplazamientos M = Alto K = Bajo Grandes desplazamientos Cargas Estáticas Cargas Dinámicas Cargas de Viento Cargas de Sismos Cargas de Presión Hidrostática y Geostática Cargas de Nieve CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO Cargas Muertas Cargas Estáticas Cargas Dinámicas Cargas Vivas Cargas de Viento Cargas de Sismos Cargas de Presión Hidrostática y Geostática Cargas de Nieve Cargas de Servicio
  • 23. 23/03/2022 23 CARGAS USADAS PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO Cargas Muertas Cargas Vivas Cuando las estructuras son usadas para retener agua, tierra o materiales granulares, la presión desarrollada por estas cargas se convierte en un criterio importante para su diseño. Tanque elevado Cisterna enterrado Muros de contención Para el cálculo de la magnitud y ubicación de las presiones laterales del suelo se podrá emplear cualquiera de los métodos aceptados por la Mecánica de Suelos y la Mecánica de Fluidos. Cargas Estáticas Cargas Dinámicas Cargas de Viento Cargas de Sismos Cargas de Presión Hidrostática y Geostática Cargas de Nieve 6. INDETERMINACIÓN ESTÁTICAY CINEMÁTICA
  • 24. 23/03/2022 24 6.1. INDETERMINACIÓN ESTÁTICA CONCEPTOS Restricciones parciales Ejemplo de reacciones parciales. Inestabilidad Pueden presentarse dos casos Cuando una estructura o uno de sus elementos puede tener menos fuerzas reactivas que ecuaciones de equilibrio por satisfacer. Restricciones impropias Cuando una estructura tiene reacciones que son concurrentes o paralelas, a pesar de existir tantas reacciones como ecuaciones de equilibrio por satisfacer. Ejemplo de reacciones Impropias.
  • 25. 23/03/2022 25 CONCEPTOS Estructura estáticamente determinada Ejemplo de una estructura estáticamente determinada o isostática. Determinación Se relaciona con Cuando todas las fuerzas de la estructura se pueden determinar a partir de las ecuaciones de equilibrio. Estructura estáticamente indeterminada La cantidad de fuerzas desconocidas supera el número de ecuaciones de equilibrio. Ejemplo de una estructura estáticamente indeterminada o hiperestática. A. DETERMINACIÓN Y ESTABILIDAD DE ARMADURAS
  • 26. 23/03/2022 26 ESTABILIDAD EXTERNA • Una estructura es externamente inestable si todas sus reacciones son concurrentes o paralelas. F2 F1 F3 F1 F2 F3 Inestables externamente • La inestabilidad puede eliminarse cuando al menos una de las reacciones no es concurrente o paralela a las demás. F2 F1 F3 F2 F1 F3 Estables externamente ESTABILIDAD INTERNA • Una armadura será inestable cuando se cumpla la siguiente premisa: + < 2 Armadura inestable internamente Si: = número de barras = número de reacciones = número de nudos o uniones 3 2 1 Armadura estable internamente En este ejemplo tendremos de datos: = 16 = 3 = 8 + __ 2 16 + 3__2(8) 19 > 16 + ≥ 2 Armadura inestable externamente con reacciones concurrente o paralelas
  • 27. 23/03/2022 27 DETERMINACIÓN (ISOSTATICIDAD O HIPERESTATICIDAD) • Se tiene la siguientes premisas para determinar si una armadura es estáticamente determinada o estáticamente indeterminada: + = 2 Armadura isostática + > 2 Armadura hiperestática Si: = número de barras = número de reacciones = número de nudos o uniones ó = + − 2 3 2 1 Armadura hiperestática de 3er grado En este ejemplo tendremos de datos: = 16 = 3 = 8 + __ 2 16 + 3__2(8) 19 > 16 B. DETERMINACIÓN Y ESTABILIDAD DE VIGAS Y PÓRTICOS
  • 28. 23/03/2022 28 ESTABILIDAD • Para una estructura coplanar se tiene las siguientes premisas de estabilidad: < 3 Estructura inestable internamente ≥ 3 Estructura estable / puede ser inestable externamente si tiene reacciones concurrentes o paralelas Si: = número de reacciones = número de elementos, componentes o partes Viga estable interna y externamente En este ejemplo tendremos de datos: = 9 = 1 __ 3 9__3(1) 9 > 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DETERMINACIÓN (ISOSTATICIDAD O HIPERESTATICIDAD) • Se tiene la siguientes premisas para determinar si una viga o marco es estáticamente determinado o estáticamente indeterminado: = 3 Viga isostática > 3 Viga hiperestática Si: = número de reacciones = número de elementos, componentes o partes ó = − 3 Viga hiperestática de 6to grado En este ejemplo tendremos de datos: = 9 = 1 __ 3 9__3(1) 9 > 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9
  • 29. 23/03/2022 29 DETERMINACIÓN (ISOSTATICIDAD O HIPERESTATICIDAD) • Nota: Si aplicamos la hipótesis simplificadora de ignorar las fuerzas axiales en las vigas tenemos la siguiente reducción: Viga hiperestática de 4to grado En este ejemplo tendremos de datos: = 6 = 1 __ 3 6__2(1) 6 > 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN Marco o pórtico estable En este ejemplo tendremos de datos: = 9 = 2 __ 3 9__3(2) 9 >6 1 5 4 6 8 7 9 2 3 5 4 6 8 7 9 Marco o pórtico hiperestático o estáticamente indeterminado de 3º grado Corte Corte
  • 30. 23/03/2022 30 C. GRADO DE HIPERESTACIDAD DE UN SISTEMA GENERALIZADO GRADO DE HIPERESTACIDAD • Para la determinación del G.H. de una estructura se empleará la siguiente expresión: . . = 3 − Si: = número de marcos cerrados (sistemas cerrados) = número de articulaciones libres o sus equivalentes • Considerar la siguiente equivalencia en las articulaciones: = 1 = 2 = 3 = 2
  • 31. 23/03/2022 31 GRADO DE INDETERMINACIÓN Marco o pórtico estable En este ejemplo tendremos de datos: Marco o pórtico hiperestático o estáticamente indeterminado de 3º grado 1 = 3 − = 3 2 − 3 = 3º = 2 = 3 2 Tierra Articulación móvil (apoyo móvil) a = 2 Articulación simple a = 1 6.2. INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA
  • 32. 23/03/2022 32 CONCEPTOS • Se refiere al número de componentes de desplazamiento de nudo que son necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuración deformada del sistema. • Para una estructura formada a través del ensamble de barras conectadas en nudos, se define grados de libertad como el número total de desplazamientos independientes en los nudos de la estructura. • ¿QUÉ ES UN GRADO DE LIBERTAD? Armadura 2D Viga 2D Armadura 3D Pórtico 2D Parrilla 2D Pórtico 3D EJEMPLOS • Se refiere al número de componentes de desplazamiento de nudo que son necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuración deformada del sistema. 1 2 Viga de 2 g.d.l. 1 2 5 4 3 6 7 8 9 Armadura de 9 g.d.l.
  • 33. 23/03/2022 33 EJEMPLOS • Se refiere al número de componentes de desplazamiento de nudo que son necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuración deformada del sistema. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pórtico de 15 g.d.l. 1 7. MÉTODOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL
  • 34. 23/03/2022 34 7.1. MÉTODO DE FUERZAS DEFINICIÓN • Llamado también método de compatibilidad de desplazamientos o método de los desplazamientos consistentes, es un método para analizar y resolver estructuras hiperestáticas. Para ello, primero es necesario determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura. Este valor nos indicará el número de ligaduras en exceso sobre las mínimas para que el sistema sea una estructura (disco). • ¿QUÉ ES MÉTODO DE FUERZAS? Grado de Hiperestaticidad: Estáticamente indeterminada de 1er grado Requerimos de una solución adicional porque existe una ligadura en exceso Principio de superposición o compatibilidad de desplazamientos “Método de Fuerzas” 1er Método: __ 3 4__3(1) 4 > 3 = 4 − 3 = 1 2do Método: = 3 − = 3 1 − 2 = 1 1 = =
  • 35. 23/03/2022 35 PROCEDIMIENTO • El procedimiento se basa en el método de superposición para definir un sistema denominado EQUIVALENTE. • El anterior sistema se debe descomponer por el principio de superposición para resolver por partes: ∆ = 0 = +∆ + ∆′ + ESTRUCTURA PRIMARIA ESTRUCTURA COMPLEMENTARIA Ecuación de Compatibilidad: ∆ = 0 • El problema ahora es determinar el desplazamiento de la estructura complementaria. Por una facilidad en la solución del problema primario, se asumirán que los desplazamientos serán todos positivos. 7.2. MÉTODO DE RIGIDEZ (EQUILIBRIO DIRECTO)
  • 36. 23/03/2022 36 DEFINICIÓN • A pesar que las barras de una estructura sean rectas, se considerará el estudio de un nudo en especial cuando existan los siguientes cambios:  Cambio en la dirección de la barra recta.  Cambio en la sección transversal de la barra (variación geométrica).  Cambio en el material de la barra.  En apoyos. • ¿CUÁNDO ELEGIMOS UN NUDO IMPORTANTE? • Rigidizamos dependiendo del grado de libertad que tenga el nudo: • ¿COMO RIGIDIZAMOS UNA ESTRUCTURA O UN NUDO? Si existe: Desplazamiento lineal (← ↑ → ↓) Usaremos Ligadura lineal Desplazamiento rotacional (giro) (↺ ↻) Usaremos Ligadura rotacional o al giro PROCEDIMIENTO • Debemos crear un SISTEMA EQUIVALENTE que tenga las cargas y los desplazamientos originales. = 0 = 0 = 0 R1P R2P R3P + ESTRUCTURA PRIMARIA R11 R21 R31 ESTRUCTURA COMPLEMENTARIA 1 + R12 R22 R32 ESTRUCTURA COMPLEMENTARIA 2 + R13 R23 R33 ESTRUCTURA COMPLEMENTARIA 3 • Las ecuaciones serán: = 0 = + + + = 0 = + + + = 0 = + + +