La tecnología de grupos es un enfoque para manufactura, en el cual se identifica y agrupan piezas similares para aprovechar sus similitudes en el diseño y la producción. Las similitudes entre las piezas permiten clasificarlas en familias.

1. AUTOMATIZACIÓN
EN
LA MANUFACTURA.
Equipo :
Elba Salazar Rivas.
Asela Zavaleta Hdez.
Martha Juan Limón.
Maribel Zacarías Pérez.

2. ROBÓTICA INDUSTRIAL
Definición del robot industrial
Robot = trabajo forzado
Manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover
materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas para realizar tareas
diversas.

3. Anatomía de un robot
Un robot industrial consta de un manipulador mecánico y un
controlador para moverlo y realizar otras funciones
relacionadas. El manipulador mecánico posee uniones que
colocan y orientan el extremo del manipulador respecto a su
base. La unidad controladora está formada por el hardware el
software electrónico cuyo propósito es ejecutar el ciclo de
trabajo programado.

4. Sistemas de control y
programación de robots
El controlador de un robot está formado por el hardware y el
software electrónico para controlar las articulaciones durante la
ejecución de un ciclo de trabajo programado. La mayoría de las
unidades de control de robots actuales.

5. Los sistemas de control en la robótica se clasifican
del siguiente modo:
 Control limitado de secuencia. Este sistema de control está
diseñado para ciclos de movimiento simples, como tomar y
colocar. No requiere un microprocesador, y en general se
lleva a cabo mediante interruptores de límite y detenciones
mecánicas, junto con un secuenciador para coordinar el
funcionamiento sincronizado de las articulaciones.
 Reproducción con control punto a punto. Este sistema
consiste en una serie de posiciones de puntos y la secuencia
en la que estos deben visitarse durante el ciclo de trabajo.
Durante la programación, estos puntos se graban en la
memoria y después se producen durante la ejecución del
programa en los movimientos punto a punto, no se controla
la trayectoria recorrida para llegar a la posición final.

6. Aplicación de robots
industriales
Las características más importantes que tienden a
promover la sustitución de un trabajador humano por un
robot, en ciertas condiciones de trabajo, son las
siguientes:
 El ambiente de trabajo es peligroso para las personas.
 El ciclo de trabajo es repetitivo.
 El trabajo se realiza en una posición estacionaria.
 El manejo de la pieza o la herramienta sería difícil para
los humanos.
 Es una operación de cambios múltiples.
 Hay largas líneas de producción y los relevos no son
frecuentes.
 La colocación y orientación de las piezas se establecen
al inicio del ciclo de trabajo, dado que la mayoría de los
robots no pueden ver.

7. TECNOLOGÍA DE GRUPOS
La tecnología de grupos es un enfoque para manufactura, en el
cual se identifica y agrupan piezas similares para aprovechar
sus similitudes en el diseño y la producción. Las similitudes
entre las piezas permiten clasificarlas en familias.

8. Clasificación y codificación de
piezas
Una característica central de la tecnología de grupos es la
familia de piezas. Una familia de piezas es un grupo de piezas
que poseen similitudes en la forma geométrica y el tamaño, o
en los pasos de procesamiento que se usan en su manufactura.
Siempre hay diferencias entre las piezas de una familia, pero
las similitudes son lo suficientemente cercanas para poder
agruparlas en la misma familia.

9. Atributos de diseño y manufactura que incluye de manera típica
en un sistema de clasificación y codificación de piezas.

10. Manufactura celular
Para explorar por completo las similitudes entre las piezas de
una familia, la reproducción debe organizarse usando celdas de
maquinado diseñadas para especializarse en fabricar piezas
particulares. Un principio que se usa para diseñar una celda de
maquinado de tecnología de grupos es el concepto de piezas
compuestas.

11. Sistemas flexibles de
manufactura (FMS)
Un sistema flexible de manufactura (FMS, por sus siglas en
inglés) es una celda de maquinado con TG altamente
automatizada que consiste en un grupo de estaciones de
procesamiento interconectadas mediante un sistema
automatizado de manejo y almacenamiento de material y
controladas por medio de un sistema integrado de
computadoras. Un FMS es capaz de procesar una amplia
variedad de estilos de piezas simultáneamente bajo un
programa de control numérico en diferentes estaciones de
trabajo.