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SISTEMAS AUTOMÁTICOS
POR RAÚL ROMERO GREGORIO
COMPOSICIÓN DE LA PRESENTACIÓN
1. Diagrama de bloques
2. Partes de un diagrama de bloques
3. Sistemas de lazo abierto
4. Sistemas de lazo cerrado
DIAGRAMA DE BLOQUES
•Un diagrama de bloques es la representación
gráfica del funcionamiento interno de un
sistema, realizado mediante bloques y sus
relaciones, que definen la organización de todo
el proceso interno, tanto entradas y salidas.
Existen dos tipos:
DIAGRAMA DE BLOQUES DE PROCESOS DE
PRODUCCIÓN
• Diagrama de bloques utilizado
para indicar la manera en la
que se elabora cierto
producto, especificando la
materia prima, la cantidad de
procesos y la forma en la que
se presenta el producto
terminado.
DIAGRAMA DE BLOQUES DE MODELO
MATEMÁTICO
• Este diagrama es usado para
representar el control de
sistemas físicos mediante un
modelo matemático donde
intervienen una gran cantidad
de variables que se relacionan
en todo el proceso de
producción.
DIFERENCIAS DE AMBOS MODELOS
• Como se puede observar el ambos tipos de diagramas de
bloques son iguales a la par de diferentes; el diagrama de
bloques se elabora para la representación de la elaboración
de un producto indicando cada proceso y materia usado
para este mismo mientras que el diagrama de bloques de
modelo matemático representa la posición y estructura de
los controles de los sistemas físicos para su proceso.
SIMBOLOGÍA DE DIAGRAMA DE BLOQUES
SISTEMA DE LAZO ABIERTO
•Es aquel sistema sobre el que solo actúa el proceso
sobre la señal de entrada y da como resultado una
señal de salida independiente a la señal de entrada,
pero basada en la primera, lo que significa que no hay
retroalimentación hacia el controlador para que este
pueda ajustar la acción de control.
EJEMPLOS DEL SISTEMA
• Ejemplo 1: la manguera de un jardín en un tanque. Mientras la llave
siga abierta el agua seguirá saliendo, aunque el agua llegue a algún
nivel la llave no se cerrará por lo que no nos sirve para un proceso que
necesite un control de contenido
• Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el
tiempo de tostado de ella misma entrando una variable. En definitiva,
el que nosotros introducimos como parámetro es el tiempo.
CARACTERÍSTICAS
Se caracteriza por :
• Ser sencillos y de fácil concepto.
• Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
• La salida no se compara con la entrada.
• Ser afectados por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o
intangibles.
• La precisión depende de la previa calibración del sistema.
SISTEMA DE LAZO CERRADO
•Son los sistemas en los que la acción de está en
función de la señal de salida. Usan la
retroalimentación desde un resultado final para
ajustar la acción de control en consecuencia.
CUANDO USARLO
Es imprescindible usarlo cuando:
• Un proceso no es posible de regular por un hombre.
• Una producción a gran escala exige grandes instalaciones que el
hombre no es capaz de manejar.
• Vigilar un proceso es especialmente difícil y se requiere una atención
que el hombre puede perder por cansancio o despiste con los
consiguientes riesgos que ello causará en el trabajo y al proceso
CARACTERÍSTICAS
Se caracteriza por :
• Ser complejos pero amplios en cantidad de parámetros.
• La salida se compara con la entrada y le afecta para el
control del sistema.
• Se retroalimenta.
• Es más estable a perturbaciones y variaciones internas
DIFERENCIAS ENTRE SISTEMA EN LAZO
ABIERTO Y CERRADO
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  • 2. COMPOSICIÓN DE LA PRESENTACIÓN 1. Diagrama de bloques 2. Partes de un diagrama de bloques 3. Sistemas de lazo abierto 4. Sistemas de lazo cerrado
  • 3. DIAGRAMA DE BLOQUES •Un diagrama de bloques es la representación gráfica del funcionamiento interno de un sistema, realizado mediante bloques y sus relaciones, que definen la organización de todo el proceso interno, tanto entradas y salidas. Existen dos tipos:
  • 4. DIAGRAMA DE BLOQUES DE PROCESOS DE PRODUCCIÓN • Diagrama de bloques utilizado para indicar la manera en la que se elabora cierto producto, especificando la materia prima, la cantidad de procesos y la forma en la que se presenta el producto terminado.
  • 5. DIAGRAMA DE BLOQUES DE MODELO MATEMÁTICO • Este diagrama es usado para representar el control de sistemas físicos mediante un modelo matemático donde intervienen una gran cantidad de variables que se relacionan en todo el proceso de producción.
  • 6. DIFERENCIAS DE AMBOS MODELOS • Como se puede observar el ambos tipos de diagramas de bloques son iguales a la par de diferentes; el diagrama de bloques se elabora para la representación de la elaboración de un producto indicando cada proceso y materia usado para este mismo mientras que el diagrama de bloques de modelo matemático representa la posición y estructura de los controles de los sistemas físicos para su proceso.
  • 8. SISTEMA DE LAZO ABIERTO •Es aquel sistema sobre el que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera, lo que significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que este pueda ajustar la acción de control.
  • 9. EJEMPLOS DEL SISTEMA • Ejemplo 1: la manguera de un jardín en un tanque. Mientras la llave siga abierta el agua seguirá saliendo, aunque el agua llegue a algún nivel la llave no se cerrará por lo que no nos sirve para un proceso que necesite un control de contenido • Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable. En definitiva, el que nosotros introducimos como parámetro es el tiempo.
  • 10. CARACTERÍSTICAS Se caracteriza por : • Ser sencillos y de fácil concepto. • Nada asegura su estabilidad ante una perturbación. • La salida no se compara con la entrada. • Ser afectados por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o intangibles. • La precisión depende de la previa calibración del sistema.
  • 11. SISTEMA DE LAZO CERRADO •Son los sistemas en los que la acción de está en función de la señal de salida. Usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.
  • 12. CUANDO USARLO Es imprescindible usarlo cuando: • Un proceso no es posible de regular por un hombre. • Una producción a gran escala exige grandes instalaciones que el hombre no es capaz de manejar. • Vigilar un proceso es especialmente difícil y se requiere una atención que el hombre puede perder por cansancio o despiste con los consiguientes riesgos que ello causará en el trabajo y al proceso
  • 13. CARACTERÍSTICAS Se caracteriza por : • Ser complejos pero amplios en cantidad de parámetros. • La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. • Se retroalimenta. • Es más estable a perturbaciones y variaciones internas
  • 14. DIFERENCIAS ENTRE SISTEMA EN LAZO ABIERTO Y CERRADO