Los cosenos directores de un vector determinan su dirección a lo largo de cada eje coordenado y son los cosenos de los ángulos que forma dicho vector con cada uno de los ejes. En un sistema de dos dimensiones habrá dos cosenos directores, mientras que en un sistema tridimensional habrá tres cosenos directores. Las fórmulas para calcular los cosenos directores en sistemas bidimensionales y tridimensionales se describen.