1. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO 2 _ CILINDROS

2. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO EL CILINDRO BUZO Supongamos un cilindro buzo que quiere subir una masa m

3. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO EL CILINDRO BUZO Supongamos un cilindro buzo que quiere subir una masa m Por lo que debe vencer un peso G a modo de carga L del cilindro

4. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO EL CILINDRO BUZO Supongamos un cilindro buzo que quiere subir una masa m Por lo que debe vencer un peso G a modo de carga L del cilindro d v El vástago da una superficie a desplazar d v

5. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO EL CILINDRO BUZO Supongamos un cilindro buzo que quiere subir una masa m Por lo que debe vencer un peso G a modo de carga L del cilindro d v El vástago da una superficie a desplazar d v S v =  d v 2 / 400 S v en cm 2 d v en mm

6. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO FUERZAS QUE INTERVIENEN EN EL CILINDRO BUZO L s Tenemos la carga

7. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO FUERZAS QUE INTERVIENEN EN EL CILINDRO BUZO Tenemos la carga Pero también las fuerzas de rozamiento de la junta del vástago F r L s

8. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO FUERZAS QUE INTERVIENEN EN EL CILINDRO BUZO Tenemos la carga Pero también las fuerzas de rozamiento de la junta del vástago Todas ellas fuerzas opositoras a las que se debe enfrentar el cilindro F r L s

9. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO FUERZAS QUE INTERVIENEN EN EL CILINDRO BUZO Tenemos la carga Pero también las fuerzas de rozamiento de la junta del vástago Y por último la fuerza del empuje del cilindro buzo Todas ellas fuerzas opositoras a las que se debe enfrentar el cilindro F r F e L s

10. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO ECUACIÓN DE ESFUERZOS F e = L s + F r Considerando que en un movimiento con velocidad uniforme se cumple que: las fuerzas que empujan han de ser iguales a las que se oponen. F r L s F e

11. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO ECUACIÓN DE ESFUERZOS Tenemos por tanto unas pérdidas por rozamiento y, siempre que existen perdidas podemos hablar de un rendimiento Rm = L s / F e F r F e = L s + F r L s F e

12. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO ECUACIÓN DE ESFUERZOS Tenemos por tanto unas pérdidas por rozamiento y, siempre que existen perdidas podemos hablar de un rendimiento Todo rendimiento es la relación entre lo que obtengo y lo que debería obtener si no tuviera pérdidas . Luego lo que obtengo es igual a lo que debería obtener por el rendimiento. Por tanto: F e . R m = L s F r Rm = L s / F e F e = L s + F r L s F e

13. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO ECUACIÓN DE ESFUERZOS F r L s F e Por otra parte si tenemos una velocidad uniforme que permite se cumpla la ecuación de esfuerzos sin que exista el componente dinámico de la resultante de fuerzas no nulas , es porque está entrando al cilindro un caudal constante.

14. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO ECUACIÓN DE ESFUERZOS Un caudal que desplaza a la carga L s consecuencia del peso de la masa m con una velocidad v s F e F r L s Q es L s = m . g Ls = Newtons ; m = Kgr ; g = m/s 2 v s

15. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO NECESIDADES FUNDAMENTALES DE LA OLEOHIDRÁULICA Y, como ya hemos dicho, si tenemos una velocidad uniforme v s , es porque está entrando al cilindro un caudal constante Q es . v s Q es

16. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO NECESIDADES FUNDAMENTALES DE LA OLEOHIDRÁULICA v s Q es De esta forma la oleohidráulica satisface las necesidades fundamentales: Mover una carga “L s ” con una velocidad “v s ”

17. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO NECESIDADES FUNDAMENTALES DE LA OLEOHIDRÁULICA Q es v s L s P m La carga L s se ha convertido en una presión P m

18. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO NECESIDADES FUNDAMENTALES DE LA OLEOHIDRÁULICA Q es v s L s P m La carga L s se ha convertido en una presión P m Al ser la fuerza de empuje F e igual: F e = 10 P m . S v . P m = bars ; F e = Newtons ; S v = cm 2

19. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO NECESIDADES FUNDAMENTALES DE LA OLEOHIDRÁULICA Q es v s L s P m La carga L s se ha convertido en una presión P m F e . R m = L s 10 P m . S v . R m = L s P m = 1/R m . L s / (10 . S v ) P m = bars ; L s = Newtons ; S v = cm 2 Al ser la fuerza de empuje F e igual: F e = 10 P m . S v . P m = bars ; F e = Newtons ; S v = cm 2 resulta que:

20. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO NECESIDADES FUNDAMENTALES DE LA OLEOHIDRÁULICA Q es v s L s P m La carga L s se ha convertido en una presión P m Al ser la fuerza de empuje F e igual: F e = 10 P m . S v . P m = bars ; F e = Newtons ; S v = cm 2 F e . R m = L s 10 P m . S v . R m = L s P m = 1/R m . L s / (10 . S v ) P m = bars ; L s = Newtons ; S v = cm 2 resulta que:

21. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO NECESIDADES FUNDAMENTALES DE LA OLEOHIDRÁULICA Q es v s L s P m La velocidad v s resulta de un caudal Q es

22. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO NECESIDADES FUNDAMENTALES DE LA OLEOHIDRÁULICA Q es v s Q es = 6 S v . v s v s = Q es / 6 S v v s = m/s ; Q es = l/min ; S v = cm2 L s P m La velocidad v s resulta de un caudal Q es

23. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO NECESIDADES FUNDAMENTALES DE LA OLEOHIDRÁULICA Q es v s Q es = 6 S v . v s v s = Q es / 6 S v v s = m/s ; Q es = l/min ; S v = cm2 L s P m La velocidad v s resulta de un caudal Q es

24. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO NECESIDADES FUNDAMENTALES DE LA OLEOHIDRÁULICA Q es v s Q es = 6 S v . v s v s = Q es / 6 S v v s = m/s ; Q es = l/min ; S v = cm2 L s P m F e . R m = L s 10 P m . S v . R m = L s P m = 1/R m . L s / (10 . S v ) P m = bars ; L s = Newtons ; S v = cm 2 De esta forma la oleohidráulica satisface las necesidades fundamentales: Mover una carga “L s ” con una velocidad “v s ”

25. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO NECESIDADES FUNDAMENTALES DE LA OLEOHIDRÁULICA Q es v s L s P m F e . R m = L s 10 P m . S v . R m = L s P m = 1/R m . L s / (10 . S v ) P m = bars ; L s = Newtons ; S v = cm 2 La carga L s se ha convertido en una presión P m La velocidad v s resulta de un caudal Q es Q es = 6 S v . v s v s = Q es / 6 S v v s = m/s ; Q es = l/min ; S v = cm2

26. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO NECESIDADES FUNDAMENTALES DE LA OLEOHIDRÁULICA Q es v s L s P m La carga L s y la velocidad vs son las necesidades fundamentales que debe satisfacer la oleohidráulica

27. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO APLICACIÓN PRÁCTICA Es decir que si m = 5.335 kgr; y considerando g = 10 m/s 2

28. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO d v d v L s = G = m . g = 5335 . 10 = 53350 N APLICACIÓN PRÁCTICA Es decir que si m = 5.335 kgr; y considerando g = 10 m/s 2

29. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO d v d v APLICACIÓN PRÁCTICA L s L s = G = m . g = 5335 . 10 = 53350 N Es decir que si m = 5.335 kgr; y considerando g = 10 m/s 2

30. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO d v d v APLICACIÓN PRÁCTICA Si el d v = 80 mm tendremos una superficie de vástago a desplazar de: L s L s = G = m . g = 5335 . 10 = 53350 N 80 mm 80 mm Es decir que si m = 5.335 kgr; y considerando g = 10 m/s 2

31. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO d v d v APLICACIÓN PRÁCTICA Si el d v = 80 mm tendremos una superficie de vástago a desplazar de: S v =  80 2 / 400 = 50 cm 2 S v en cm 2 d v en mm L s L s = G = m . g = 5335 . 10 = 53350 N 80 mm 80 mm Es decir que si m = 5.335 kgr; y considerando g = 10 m/s 2

32. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO Tenemos por tanto una carga L s a desplazar de 53350 N. Y una S v = 50 cm 2 aproximada en el vástago APLICACIÓN PRÁCTICA S v = 50 cm 2 S v = 50 cm 2 L s = 53350 N

33. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO Que al introducir el caudal Q es = 30 l/m se origina la velocidad v s y la presión manómetrica P m APLICACIÓN PRÁCTICA S v = 50 cm 2 S v = 50 cm 2 Q es v s P m L s = 53350 N

34. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO Que al introducir el caudal Q es = 30 l/m se origina la velocidad v s y la presión manómetrica P m APLICACIÓN PRÁCTICA Q es v s P m v s = Q es / 6 S v v s = m/s ; Q es = l/min ; S v = cm2 v s = Qes / 6 S v ; v s = 30 / (6 . 50) = 0,1 v s = 0,1 m/s L s = 53350 N S v = 50 cm 2 S v = 50 cm 2

35. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO Puesto que la fuerza de rozamiento de las juntas origina un rozamiento que se valora como un rendimiento mecánico de R m = 0,97 APLICACIÓN PRÁCTICA Q es v s P m L s = 53350 N S v = 50 cm 2 S v = 50 cm 2 v s = Q es / 6 S v v s = m/s ; Q es = l/min ; S v = cm2 v s = Qes / 6 S v ; v s = 30 / (6 . 50) = 0,1 v s = 0,1 m/s

36. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO Puesto que la fuerza de rozamiento de las juntas origina un rozamiento que se valora como un rendimiento mecánico de R m = 0,97 APLICACIÓN PRÁCTICA Q es v s P m P m = 1/R m . L s /(10 . S v ) P m = bars ; L s = Newtons ; S v = cm 2 Pm = 1/ 0,97 . 53350/ 500 Pm = 110 bars L s = 53350 N S v = 50 cm 2 S v = 50 cm 2 v s = Q es / 6 S v v s = m/s ; Q es = l/min ; S v = cm2 v s = Qes / 6 S v ; v s = 30 / (6 . 50) = 0,1 v s = 0,1 m/s

37. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO APLICACIÓN PRÁCTICA v s = 0,1 m/s v s = Q es / 6 S v v s = m/s ; Q es = l/min ; S v = cm2 v s = Qes / 6 S v ; v s = 30 / (6 . 50) = 0,1 v s = 0,1 m/s L s = 53350 N P m = 1/R m . L s /(10 . S v ) P m = bars ; L s = Newtons ; S v = cm 2 Pm = 1/ 0,97 . 53350/ 500 Pm = 110 bars Q es = 30 l/m P m = 110 bars

38. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO APLICACIÓN PRÁCTICA Q es = 30 l/m v s = 0,1 m/s P m = 110 bars L s = 53350 N

39. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO APLICACIÓN PRÁCTICA Q es = 30 l/m v s = 0,1 m/s P m = 110 bars L s = 53350 N Necesidades mecánicas a satisfacer por la oleohidráulica

40. MOVIMIENTOS FUNDAMENTALES DE UN CILINDRO BUZO APLICACIÓN PRÁCTICA Q es = 30 l/m v s = 0,1 m/s P m = 110 bars L s = 53350 N Necesidades mecánicas a satisfacer por la oleohidráulica Respuesta de funcionamiento de la oleohidráulica