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ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA
José Agüera Soriano 2011 2
•EXPERIMENTACIÓN EN MECÁNICADE FLUIDOS
•ADIMENSIONALES EN MECÁNICA DE FLUIDOS
•SEMEJANZA DE MODELOS
Ensayos con modelos
Leyes de semejanza
Semejanza de Froude
Semejanza de Reynolds
Semejanza de Mach
ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA
José Agüera Soriano 2011 3
EXPERIMENTACIÓN EN MECÁNICADE FLUIDOS
Las ecuaciones fundamentales de un flujo no
son generalmente suficientes para una solución
completa del problema.
En Mecánica de fluidos que pueden intervenir
hasta 9 magnitudes físicas. Parece imposible
la experimentación. Afortunadamente, en un
problema concreto, no influirán más de 6;
pero todavía es excesivo.
José Agüera Soriano 2011 4
Mediante el análisis dimensional podemos formar
agrupaciones adimensionales y trabajar con ellas
en lugar de con las magnitudes físicas reales. Con
ello se reduce el número de variables a (n−m):
n = número de magnitudes físicas que intervienen
m = número de magnitudes básicas que intervienen
José Agüera Soriano 2011 5
Cuantas menos agrupaciones resulten, menos
experiencias hay que hacer: una agrupación
requeriría una experiencia; dos agrupaciones
varias experiencias (10 por ejemplo) para
construir una curva, y tres nos llevaría a varias
(10 curvas y/o 100 experiencias, por ejemplo).
Una ventaja adicional que nos proporciona la
teoría dimensional es la de predecir los resultados
de un proyecto, en base a los obtenidos ensayando
con un modelo a escala.
José Agüera Soriano 2011 6
ADIMENSIONALES EN MECÁNICA DE FLUIDOS
Para establecer los posibles adimensionales,
supongamos que intervienen a la vez todas
las posibles fuerzas sobre el flujo: de presión,
de gravedad, de fricción, de elasticidad y de
tensión superficial.
),
( F
Σ
),
( i
F
2
2
2
1
2
2
3
)
(
)
(
)
(
u
l
t
l
l
t
l
l
a
m
F
F i
⋅
⋅
=
⋅
⋅
⋅
=
=
⋅
⋅
⋅
=
⋅
=
=
Σ
−
−
ρ
ρ
ρ
Expresemos la resultante o fuerza de
inercia que provoca la aceleración del
flujo, en función de la velocidad u:
José Agüera Soriano 2011 7
Fuerza de presión (p):
µ
Fuerza elástica (K):
)
(σ
Fuerza tensión superficial
Fuerza de gravedad (g):
Fuerza viscosa ( ):
Fp = l2 · p
Fg = l3 ·ρ ·g
Fr = l2 ·τ = l· u· µ
Fσ = l · σ
FK = l2 · K
José Agüera Soriano 2011 8
Sumando las cinco fuerzas e igualándolas a la de inercia:
2
2
2
3
2
u
l
l
K
l
u
l
g
l
p
l ⋅
⋅
=
⋅
+
⋅
+
⋅
⋅
+
⋅
⋅
+
⋅ ρ
σ
µ
ρ
expresión que relaciona 8 magnitudes físicas:
Si hubiera dos longitudes características, lo que ocurre con
frecuencia, resultarían 9 magnitudes físicas en lugar de 8.
Dividamos la primera ecuación por la fuerza de inercia:
en la que intervienen 5 variables (adimensionales), en lugar
de las 8 (dimensionales).
f (l, p, ρ, g, u, µ, K, σ) = 0
0
,
,
,
, 2
2
2
2
=






⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅ u
l
u
K
u
l
u
g
l
u
p
ρ
σ
ρ
ρ
µ
ρ
ϕ
José Agüera Soriano 2011 9
Coeficiente de presión
Número de Froude
g
l
u
⋅
=
Fr
Número de Reynolds
ν
µ
ρ u
l
u
l ⋅
=
⋅
⋅
=
Re
Número de Mach
a
u
K
u
=
=
ρ
Ma
Número de Weber
l
u
⋅
=
ρ
σ
We
0
,
,
,
,
2
2
=








⋅
⋅
⋅ l
u
K
u
u
l
g
l
u
u
p
ρ
σ
ρ
ν
ρ
ϕ
0
,
,
,
, 2
2
2
2
=






⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅ u
l
u
K
u
l
u
g
l
u
p
ρ
σ
ρ
ρ
µ
ρ
ϕ
2
2
u
p ρ
=
José Agüera Soriano 2011 10
=
2
2
u
p ρ
Si hubiera dos longitudes características en el problema, l
y l', el cociente l/l', ó l'/l, sería otra variable adimensional:
En cada caso se eliminarán aquellos adimensionales cuya
intervención sea nula o poco importante.
=
2
2
u
p ρ
f (Fr, Re, Ma, We)
f (Fr, Re, Ma, We, l/l’)
0
,
,
,
,
2
2
=








⋅
⋅
⋅ l
u
K
u
u
l
g
l
u
u
p
ρ
σ
ρ
ν
ρ
ϕ
José Agüera Soriano 2011 11
Wiliam Froude
Inglaterra (1810-1879)
José Agüera Soriano 2011 12
Osborne Reynolds
Belfast (1842-1912)
José Agüera Soriano 2011 13
Ernst Mach
Austria (1839-1916)
José Agüera Soriano 2011 14
Moritz Weber
Alemania (1871-1951)
José Agüera Soriano 2011 15
Ensayos con modelos
No es necesario ensayar con el mismo fluido
que utilice el prototipo. El agua y el aire son
los fluidos que generalmente se utilizan.
Los modelos se hacen de materiales diversos
madera, escayola, metales, hormigón, plástico
etc.
José Agüera Soriano 2011 16
Los ensayos de canalizaciones, puertos,
presas, aliviaderos, etc, se hacen en los
laboratorios de hidráulica.
Los ensayos de modelos de aviones, y en
general de cuerpos sumergidos, se hacen en
túneles de viento y en túneles de agua.
Los ensayos de barcos se hacen en los llamados
canales hidrodinámicos.
José Agüera Soriano 2011 17
José Agüera Soriano 2011 18
José Agüera Soriano 2011 19
José Agüera Soriano 2011 20
José Agüera Soriano 2011 21
José Agüera Soriano 2011 22
José Agüera Soriano 2011 23
José Agüera Soriano 2011 24
José Agüera Soriano 2011 25
José Agüera Soriano 2011 26
José Agüera Soriano 2011 27
José Agüera Soriano 2011 28
José Agüera Soriano 2011 29
José Agüera Soriano 2011 30
José Agüera Soriano 2011 31
José Agüera Soriano 2011 32
José Agüera Soriano 2011 33
José Agüera Soriano 2011 34
José Agüera Soriano 2011 35
José Agüera Soriano 2011 36
José Agüera Soriano 2011 37
José Agüera Soriano 2011 38
Leyes de semejanza
Dos corrientes fluidas son semejantes cuando las
líneas de flujo de una lo sean respecto a las
homólogas de la otra; diremos entonces que existe
semejanza cinemática. Para ello es necesario,
3
3
m
3
p
2
2
m
2
p
m
p
;
; λ
λ
λ =
=
=
l
l
l
l
l
l
Rep = Rem; Frp =Frm; Map = Mam; Wep =Wem
a) Semejanza geométrica
b) Semejanza dinámica. Las fuerzas en puntos homólogos
han de ser semejantes:
siendo λ la escala.
José Agüera Soriano 2011 39
a) Cuando el flujo presenta una superficie libre la fuerza
predominante es la de gravedad: semejanza de Froude,
Frp = Frm
b) Cuando el cuerpo está sumergido en un flujo subsónico la
fuerza predominante es la de viscosidad: semejanza de Reynolds,
Rep = Rem
c) Cuando el cuerpo está sumergido en un flujo supersónico la
fuerza predominante es la compresibilidad: semejanza de Mach,
Map = Mam
d) En láminas de líquido muy delgadas prima la tensión
superficial: semejanza de Weber,
Wep = Wem
José Agüera Soriano 2011 40
m
p Fr
Fr =
m
m
m
p
p
p
g
l
u
g
l
u
⋅
=
⋅ m
p
m
p
g
g
u
u
⋅
= λ
2
1
m
p
λ
=
u
u
Semejanza de Froude
y si gp = gm, como es lo habitual:
Por ejemplo, si λ = 25, up /um = 5.
Relación de velocidades
José Agüera Soriano 2011 41
)
( u
S
Q ⋅
=
m
p
m
p
m
p
u
u
S
S
Q
Q
⋅
= 2
5
m
p
λ
=
Q
Q
)
( 3
l
F ⋅
= γ
3
m
p
m
p
λ
γ
γ
⋅
=
F
F 3
m
p
λ
=
F
F
Relación de caudales
Para λ = 25, Qp/Qm = 3125.
Fp/Fm = 15625.
Relación de fuerzas
Si γp = γm,
Para λ = 25,
José Agüera Soriano 2011 42
)
( u
F
P ⋅
=
2
1
3
m
p
m
p
m
p
λ
λ ⋅
=
⋅
=
u
u
F
F
P
P
2
7
m
p
λ
=
P
P
Relación de potencias
Pp/Pm = 78125.
Si γp = γm,
Para λ = 25,
José Agüera Soriano 2011 43
m
p Re
Re =
m
p
m
p
m
p
m
m
m
p
p
p 1
;
l
l
u
u
u
l
u
l
⋅
=
⋅
=
⋅
ν
ν
ν
ν
λ
ν
ν 1
m
p
m
p
⋅
=
u
u
Semejanza de Reynolds
up/um = 1/25.
Relación de velocidades
Por ejemplo, si λ = 25, νp = νm, y
Con la semejanza de Froude, había que ensayar con una velocidad
5 veces menor, y con la Reynolds con una velocidad 25 veces
mayor, por lo que no es posible que se cumplan las dos a la vez,
a menos que la escala sea la unidad.
José Agüera Soriano 2011 44
)
( u
S
Q
m ⋅
⋅
=
⋅
= ρ
ρ
&
λ
ν
ν
λ
ρ
ρ
ρ
ρ 1
m
p
2
m
p
m
p
m
p
m
p
m
p
⋅
⋅
⋅
=
⋅
⋅
=
u
u
S
S
m
m
&
&
λ
µ
µ
λ
ν
ν
ρ
ρ
⋅
=
⋅
⋅
=
m
p
m
p
m
p
m
p
m
m
&
&
Relación de caudales
Podemos ensayar desde luego con un fluido diferente al del
prototipo, y algo podríamos compensar. Menos mal que lo
frecuente es que sólo intervenga una.
José Agüera Soriano 2011 45
)
( µ
⋅
⋅
= u
l
F
m
m
p
p
m
p
m
p
m
p
m
p
m
p 1
ρ
ν
ρ
ν
λ
ν
ν
λ
µ
µ
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
=
⋅
⋅
=
u
u
l
l
F
F
m
p
2
m
p
m
p
ρ
ρ
ν
ν
⋅








=
F
F
Relación de fuerzas
Si se tratara del mismo fluido y en el mismo estado, Fp = Fm:
el mayor esfuerzo cortante en el modelo contrarresta su
menor superficie de rozamiento.
José Agüera Soriano 2011 46
m
p Ma
Ma =
m
m
m
p
p
p
ρ
ρ K
u
K
u
=
m
m a
a
u
u p
p
=
)
( S
u
Q
m ⋅
⋅
=
⋅
= ρ
ρ
&
m
p
m
p
m
p
m
p
S
S
u
u
m
m
⋅
⋅
=
ρ
ρ
&
&
2
m
p
m
p
m
p
λ
ρ
ρ
⋅
⋅
=
a
a
m
m
&
&
Semejanza de Mach
Relación de caudales
Relación de velocidades
José Agüera Soriano 2011 47
)
( S
K
F ⋅
=
ρ
λ
K
a
K
K
S
S
K
K
F
F
=
⋅
=
⋅
= como
y
;
2
m
p
m
p
m
p
m
p
2
2
m
p
m
p
m
p
λ
ρ
ρ
⋅








⋅
=
a
a
F
F
Relación de fuerzas
José Agüera Soriano 2011 48

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TEMA 5. ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD DINÁMICA

  • 1. José Agüera Soriano 2011 1 ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA
  • 2. José Agüera Soriano 2011 2 •EXPERIMENTACIÓN EN MECÁNICADE FLUIDOS •ADIMENSIONALES EN MECÁNICA DE FLUIDOS •SEMEJANZA DE MODELOS Ensayos con modelos Leyes de semejanza Semejanza de Froude Semejanza de Reynolds Semejanza de Mach ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA
  • 3. José Agüera Soriano 2011 3 EXPERIMENTACIÓN EN MECÁNICADE FLUIDOS Las ecuaciones fundamentales de un flujo no son generalmente suficientes para una solución completa del problema. En Mecánica de fluidos que pueden intervenir hasta 9 magnitudes físicas. Parece imposible la experimentación. Afortunadamente, en un problema concreto, no influirán más de 6; pero todavía es excesivo.
  • 4. José Agüera Soriano 2011 4 Mediante el análisis dimensional podemos formar agrupaciones adimensionales y trabajar con ellas en lugar de con las magnitudes físicas reales. Con ello se reduce el número de variables a (n−m): n = número de magnitudes físicas que intervienen m = número de magnitudes básicas que intervienen
  • 5. José Agüera Soriano 2011 5 Cuantas menos agrupaciones resulten, menos experiencias hay que hacer: una agrupación requeriría una experiencia; dos agrupaciones varias experiencias (10 por ejemplo) para construir una curva, y tres nos llevaría a varias (10 curvas y/o 100 experiencias, por ejemplo). Una ventaja adicional que nos proporciona la teoría dimensional es la de predecir los resultados de un proyecto, en base a los obtenidos ensayando con un modelo a escala.
  • 6. José Agüera Soriano 2011 6 ADIMENSIONALES EN MECÁNICA DE FLUIDOS Para establecer los posibles adimensionales, supongamos que intervienen a la vez todas las posibles fuerzas sobre el flujo: de presión, de gravedad, de fricción, de elasticidad y de tensión superficial. ), ( F Σ ), ( i F 2 2 2 1 2 2 3 ) ( ) ( ) ( u l t l l t l l a m F F i ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ = = ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ = = Σ − − ρ ρ ρ Expresemos la resultante o fuerza de inercia que provoca la aceleración del flujo, en función de la velocidad u:
  • 7. José Agüera Soriano 2011 7 Fuerza de presión (p): µ Fuerza elástica (K): ) (σ Fuerza tensión superficial Fuerza de gravedad (g): Fuerza viscosa ( ): Fp = l2 · p Fg = l3 ·ρ ·g Fr = l2 ·τ = l· u· µ Fσ = l · σ FK = l2 · K
  • 8. José Agüera Soriano 2011 8 Sumando las cinco fuerzas e igualándolas a la de inercia: 2 2 2 3 2 u l l K l u l g l p l ⋅ ⋅ = ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ρ σ µ ρ expresión que relaciona 8 magnitudes físicas: Si hubiera dos longitudes características, lo que ocurre con frecuencia, resultarían 9 magnitudes físicas en lugar de 8. Dividamos la primera ecuación por la fuerza de inercia: en la que intervienen 5 variables (adimensionales), en lugar de las 8 (dimensionales). f (l, p, ρ, g, u, µ, K, σ) = 0 0 , , , , 2 2 2 2 =       ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ u l u K u l u g l u p ρ σ ρ ρ µ ρ ϕ
  • 9. José Agüera Soriano 2011 9 Coeficiente de presión Número de Froude g l u ⋅ = Fr Número de Reynolds ν µ ρ u l u l ⋅ = ⋅ ⋅ = Re Número de Mach a u K u = = ρ Ma Número de Weber l u ⋅ = ρ σ We 0 , , , , 2 2 =         ⋅ ⋅ ⋅ l u K u u l g l u u p ρ σ ρ ν ρ ϕ 0 , , , , 2 2 2 2 =       ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ u l u K u l u g l u p ρ σ ρ ρ µ ρ ϕ 2 2 u p ρ =
  • 10. José Agüera Soriano 2011 10 = 2 2 u p ρ Si hubiera dos longitudes características en el problema, l y l', el cociente l/l', ó l'/l, sería otra variable adimensional: En cada caso se eliminarán aquellos adimensionales cuya intervención sea nula o poco importante. = 2 2 u p ρ f (Fr, Re, Ma, We) f (Fr, Re, Ma, We, l/l’) 0 , , , , 2 2 =         ⋅ ⋅ ⋅ l u K u u l g l u u p ρ σ ρ ν ρ ϕ
  • 11. José Agüera Soriano 2011 11 Wiliam Froude Inglaterra (1810-1879)
  • 12. José Agüera Soriano 2011 12 Osborne Reynolds Belfast (1842-1912)
  • 13. José Agüera Soriano 2011 13 Ernst Mach Austria (1839-1916)
  • 14. José Agüera Soriano 2011 14 Moritz Weber Alemania (1871-1951)
  • 15. José Agüera Soriano 2011 15 Ensayos con modelos No es necesario ensayar con el mismo fluido que utilice el prototipo. El agua y el aire son los fluidos que generalmente se utilizan. Los modelos se hacen de materiales diversos madera, escayola, metales, hormigón, plástico etc.
  • 16. José Agüera Soriano 2011 16 Los ensayos de canalizaciones, puertos, presas, aliviaderos, etc, se hacen en los laboratorios de hidráulica. Los ensayos de modelos de aviones, y en general de cuerpos sumergidos, se hacen en túneles de viento y en túneles de agua. Los ensayos de barcos se hacen en los llamados canales hidrodinámicos.
  • 38. José Agüera Soriano 2011 38 Leyes de semejanza Dos corrientes fluidas son semejantes cuando las líneas de flujo de una lo sean respecto a las homólogas de la otra; diremos entonces que existe semejanza cinemática. Para ello es necesario, 3 3 m 3 p 2 2 m 2 p m p ; ; λ λ λ = = = l l l l l l Rep = Rem; Frp =Frm; Map = Mam; Wep =Wem a) Semejanza geométrica b) Semejanza dinámica. Las fuerzas en puntos homólogos han de ser semejantes: siendo λ la escala.
  • 39. José Agüera Soriano 2011 39 a) Cuando el flujo presenta una superficie libre la fuerza predominante es la de gravedad: semejanza de Froude, Frp = Frm b) Cuando el cuerpo está sumergido en un flujo subsónico la fuerza predominante es la de viscosidad: semejanza de Reynolds, Rep = Rem c) Cuando el cuerpo está sumergido en un flujo supersónico la fuerza predominante es la compresibilidad: semejanza de Mach, Map = Mam d) En láminas de líquido muy delgadas prima la tensión superficial: semejanza de Weber, Wep = Wem
  • 40. José Agüera Soriano 2011 40 m p Fr Fr = m m m p p p g l u g l u ⋅ = ⋅ m p m p g g u u ⋅ = λ 2 1 m p λ = u u Semejanza de Froude y si gp = gm, como es lo habitual: Por ejemplo, si λ = 25, up /um = 5. Relación de velocidades
  • 41. José Agüera Soriano 2011 41 ) ( u S Q ⋅ = m p m p m p u u S S Q Q ⋅ = 2 5 m p λ = Q Q ) ( 3 l F ⋅ = γ 3 m p m p λ γ γ ⋅ = F F 3 m p λ = F F Relación de caudales Para λ = 25, Qp/Qm = 3125. Fp/Fm = 15625. Relación de fuerzas Si γp = γm, Para λ = 25,
  • 42. José Agüera Soriano 2011 42 ) ( u F P ⋅ = 2 1 3 m p m p m p λ λ ⋅ = ⋅ = u u F F P P 2 7 m p λ = P P Relación de potencias Pp/Pm = 78125. Si γp = γm, Para λ = 25,
  • 43. José Agüera Soriano 2011 43 m p Re Re = m p m p m p m m m p p p 1 ; l l u u u l u l ⋅ = ⋅ = ⋅ ν ν ν ν λ ν ν 1 m p m p ⋅ = u u Semejanza de Reynolds up/um = 1/25. Relación de velocidades Por ejemplo, si λ = 25, νp = νm, y Con la semejanza de Froude, había que ensayar con una velocidad 5 veces menor, y con la Reynolds con una velocidad 25 veces mayor, por lo que no es posible que se cumplan las dos a la vez, a menos que la escala sea la unidad.
  • 44. José Agüera Soriano 2011 44 ) ( u S Q m ⋅ ⋅ = ⋅ = ρ ρ & λ ν ν λ ρ ρ ρ ρ 1 m p 2 m p m p m p m p m p ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ = u u S S m m & & λ µ µ λ ν ν ρ ρ ⋅ = ⋅ ⋅ = m p m p m p m p m m & & Relación de caudales Podemos ensayar desde luego con un fluido diferente al del prototipo, y algo podríamos compensar. Menos mal que lo frecuente es que sólo intervenga una.
  • 45. José Agüera Soriano 2011 45 ) ( µ ⋅ ⋅ = u l F m m p p m p m p m p m p m p 1 ρ ν ρ ν λ ν ν λ µ µ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ = u u l l F F m p 2 m p m p ρ ρ ν ν ⋅         = F F Relación de fuerzas Si se tratara del mismo fluido y en el mismo estado, Fp = Fm: el mayor esfuerzo cortante en el modelo contrarresta su menor superficie de rozamiento.
  • 46. José Agüera Soriano 2011 46 m p Ma Ma = m m m p p p ρ ρ K u K u = m m a a u u p p = ) ( S u Q m ⋅ ⋅ = ⋅ = ρ ρ & m p m p m p m p S S u u m m ⋅ ⋅ = ρ ρ & & 2 m p m p m p λ ρ ρ ⋅ ⋅ = a a m m & & Semejanza de Mach Relación de caudales Relación de velocidades
  • 47. José Agüera Soriano 2011 47 ) ( S K F ⋅ = ρ λ K a K K S S K K F F = ⋅ = ⋅ = como y ; 2 m p m p m p m p 2 2 m p m p m p λ ρ ρ ⋅         ⋅ = a a F F Relación de fuerzas