El documento describe el sistema Lego Mindstorms NXT, que permite a los estudiantes diseñar, construir y programar robots. Explica los componentes del sistema como el ladrillo NXT, sensores, motores y cómo conectarlos. También proporciona especificaciones técnicas e instrucciones para construir y programar robots con el software Lego Mindstorms Education NXT.

1. Lego mindstorm nxt
Colegio Nicolás esguerra
Carlos Abraham Pérez Piñeros
Billy Jeffrey Ordoñez Mejía

2. Introducción
Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO
con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los
equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar
y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos
de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo
desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes
de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren
más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda
a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el
entorno laboral.

3. CONSTRUIR PROGRAMAR PONER A PRUEBA
Construya su robot.
En esta guía del
usuario se proporcionan
instrucciones
específicas para construir un
robot.
También hay instrucciones de
construcción
para el mismo robot en la Guía
de montaje
del NXT en el equipo de base n.º
9797
Programe su robot
utilizando el software
LEGO MINDSTORMS
Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos
en la parte
Robot Educator del
software.
Ejecute su programa.
¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo
esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o
su programa e
inténtelo nuevamente

4. LADRLLO NXT
El NXT, un ladrillo
inteligente de
LEGO®
controlado por
ordenador, es el
cerebro
del robot de LEGO
MINDSTORMS®
Education
COMPONENTES
SENSORES
TACTILES
Le permiten al
robot responder
a obstáculos en el
entorno.
SENSOR
ACUSTICO
Le permite al
robot
responder
a los niveles de
sonido.
SENSOR
FOTOSENSIBLE
Le permite al
robot
responder
a las
variaciones del
nivel de
luz y de color.

5. BATERIAS
BATERIAS
RECARGABLES
Le suministra la
energía al NXT
para que el
robot se
pueda mover y
responder.
INTALACION
La batería
recargable encaja en
la parte inferior del
NXT El NXT viene
con una cobertura
extra que se usa
cuando se utilizan 6
baterías tamaño AA
CARACTERISTICA
S
• La luz indicadora verde se enciende
cuando el
adaptador de corriente está conectado al
NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería
se está cargando.
La luz roja se apaga cuando la batería tiene
la carga
completa.
• Cargar la batería por completo requiere
aproximadamente
cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está
cargando la batería.
Sin embargo, de ese modo la carga
requiere más tiempo.
• Esta batería de polímero de iones de litio
puede recargarse
hasta 500 veces.

6. OTRO TIPO DE BATERIAS
El NXT también
funciona usando
seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las
baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar
baterías recargables de
tipo
AA/LR6. Sin embargo,
puede que disminuya el
rendimiento de la
potencia del NXT

7. CONEXIONES
MOTORES
Para conectar un
motor al NXT,
conecte un
extremo de un
cable negro al
motor. Conecte el
otro extremo a
uno de los
puertos de salida
(A, B o C).
SENSORES
Para conectar un
sensor al NXT, conecte
un extremo de un
cable negro al sensor.
Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de entrada (1,
2, 3 o 4).

8. INTERFAZ NXT
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C
para
motores o lámparas.
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue
los programas desde su ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot hacia su ordenador).
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado
Icono USB
Cuando conecta el NXT a un
ordenador
con un cable USB, se visualizará el
icono USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla,
o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un
adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de
corriente

9. Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el
icono de funcionamiento gira. Si
el icono de funcionamiento se
detiene y no gira, se ha congelado
el NXT y debe reiniciarlo.
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el
nivel de energía del NXT. Cuando
la energía
de la batería está baja (menos
del
10% de aproximadamente), el
icono
de la batería parpadea.
Altavoz
Cuando se incluyen
sonidos en un
programa,
puede oírlos a
través del altavoz.
Apagado de su NXT
1. Presione el botón gris
oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja
para apagar el NXT. Presione
el botón gris oscuro para
volver al menú principal del
NXT.
Botones del NXT
Naranja: Encender/ Intro.
Flechas gris claro:
Navegación, izquierda y
derecha
Gris oscuro:
Borrar/Regresar.
Puertos de entrada
El NXT dispone de cuatro puertos
de entrada para conectar
sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

10. ESPECIFICACIONES
LADRILLO
• Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth,
compatible con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma
digital de seis hilos
• Tres puertos de salida, plataforma digital
de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100
píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio
recargable o seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: EUA:
120VAC 60Hz Reino Unido, UE, AUS: 230~
50Hz

11. SENSORES
TACTIL ACUSTICO
FOTOSENCIBLE ULTRASONICO
SERVOMOTOR LAMPARA BLUETOOTH

12. TACTIL
USO
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento
del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
ACUSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

13. FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.
ULTRASONICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos,
medir distancias y detectar movimiento.

14. SERVOMOTOR
INTERACTIVO
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El
bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se
mueva suavemente. Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de
rotación integrado.
LAMPARA
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor
está encendido o para indicar el estado de un sensor.

15. BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción
de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores .Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la
puede utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su
propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede
contener hasta tres dispositivos NXT.