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Tema 7 Cuádricas
Definición
    Una cuádrica es el lugar geométrico de los puntos del espacio (x,y,z) que
    verifican una ecuación de segundo grado del tipo
a00 + 2a01 x + 2a02 y + 2a02 z + a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 + 2a13 xz + a33 z 2 + 2a23 yz = 0

    o lo que es lo mismo, matricialmente,
                                a00       a01      a02   a03   1
                                                               
                                a01       a11      a12   a13    x
                (1    x   y z)                                  y = 0
                                 a         a12      a22    a23
                                02                             
                               a
                                03        a13      a23    a33   z 
                                                               
                                                                  

                                ( )
   La matriz de orden 4, A4 = aij      0≤i≤3
                                             , se denomina matriz de la cuádrica y la
                                       0≤ j ≤3

   submatriz de orden 3, A3    = (a )
                                    ij 1≤i≤3
                                                 , es la matriz de la forma cuadrática
   asociada a la cuádrica.             1≤ j ≤3
TIPOS DE CUÁDRICAS




   Elipsoides        Hiperboloides de una hoja   Hiperboloides de dos hojas




  Paraboloides              Cilindros
Invariantes de una cuádrica

Los siguientes valores son invariantes de una cuádrica respecto a un
Movimiento rígido:


i) ∆ = A4
ii) δ = A3
iii) s1 = tr(A3 )

             (
iv) s2 = tr Adj (A3 )     )
v) En el caso del cilindro, también : s3 = A22 + A33 + A44
Ecuación reducida de una cuádrica

Elipsoide real/imaginario, hiperboloide de 1/2 hoja/s, cono real/imaginario:

                                               ∆
          λ1 x + λ2 y + λ3 z +
                2            2           2
                                                    =0
                                               δ
   Elipsoide: corte por planos paralelos a los planos coordenados
        son elipses.


  Hiperboloide de una hoja: corte por planos: z =k son elipses,
                                              x =k o y =k son hipérbolas.
Hiperboloide de dos hojas:

        x 2 y2 z 2
          2
            + 2 − 2 = −1
        a    b   c

Cortes por planos z=k

                             Si –c < k <c, no se produce intersección




       La intersección es una elipse cuando k <-c ó k >c
Cono

                                               x 2 y2 z 2
                                                 2
                                                   + 2 − 2 =0
                                               a    b   c



Corte por planos paralelos a los coordenados




                                               Los cortes por planos z=k son
                                               elipses, salvo el caso z=0 que
                                               describe el vértice del cono.
Ecuación reducida de una cuádrica

Paraboloide (si suponemos nulo el tercer autovalor de A3) :

                        ∆
       λ1 x + λ2 y ± 2 − z = 0
             2            2

                        s2
Eliptico, si los autovalores son del mismo signo:

                                              x 2 y2
                                            z= 2 + 2
                                              a   b


                                     Hiperbólico, si son de signos distintos.
  x 2 y2
z= 2 − 2
  a   b
Paraboloide elíptico :

Los cortes por planos z=k, con k>0, son elipses.




                                                   La intersección con z=0 es
                                                   un punto.




             Con los planos x=k e y=k se
             producen parábolas.
Paraboloide hiperbólico :

Cortes con planos z=k



                                         Par de rectas que se cortan en el
                                         punto de silla si k=0


                        Hipérbolas si k<0 o k>0


                                      Cortes con planos y=k
Cortes con planos x=k
Ecuación reducida de una cuádrica

Cilindro elíptico/hiperbólico, par de planos secantes :

                          s3
             λ1 x + λ2 y + = 0
                   2            2

                          s2




      x 2 y2                                          x 2 y2
        2
          + 2 =1                                        2
                                                          − 2 =1
      a    b                                          a    b
Ecuación reducida de una cuádrica

Cilindro parabólico (sup. los dos últimos autovalores nulos) :


                                s3
                      λ1 x ± 2 − y = 0
                            2

                                s1




                                  y = ax 2
Definición
Se llama signatura lineal, σ, de la cuádrica al valor absoluto de la diferencia
entre el número de permanencias de signo y de variación de signos en la


                                 { 1,s2 ,δ}
sucesión de números reales:

                                  1,s
La signatura lineal, σ, de la cuádrica coincide con la diferencia entre el
número de autovalores positivos y negativos de la matriz A3.

Ejemplos:
  Calcular la signatura lineal de la cuádrica:   x − 3xz + 2z = 0
                                                  2                  2

     0 0          0 0
                        δ =0      } P      }C 
     0 2          0 −3                         
A4 =                    ⇒  s1 = 6 ⇒ 1, 6,{ −1, 0  ⇒ σ = 1
     0 0          0 0             
                                                  
                                                   
                        s2 = −1           C
     0 −3         0 4
Clasificación
  Cuádricas no degeneradas:

           ∆>0 ⇒Elipsoide Imaginario
    σ =3
        
   δ ≠0    ∆<0 ⇒Elipsoide Real
     ∆>0 ⇒Hiperboloide de una Hoja
∆≠0     σ =1
       ∆<0 ⇒Hiperboloide de dos Hoja
    ∆<0 ⇒Paraboloide Elíptico
   δ =0
    ∆<0 ⇒Paraboloide Hiperbólico
Clasificación
    Cuádricas degeneradas:

         σ =3⇒ Cono Imaginario
    δ ≠0 
         σ =1⇒ Cono Real
                            s1⋅ s3 >0⇒ Cilindro elíptico Imaginar
                      s2 >0 
         s2 ≠0, s3 ≠0⇒      s⋅ s3 <0⇒ Cilindro elíptico Real
                                s1⋅
∆=0                   s <0⇒ Cilindro Hiperbólico
                        2
    δ =0 
                       s2 >0⇒ Planos Secantes Imaginarios
         s2 ≠0, s3 =0⇒s <0⇒ Planos Secantes Reales
                      2
         s2 =0, s3 ≠0⇒ Cilindro Parabólico
         s2 =0, s3 =0⇒ Par de planos paralelos o coincidentes
         
Elementos notables de las cuádricas
  Centro: se obtiene resolviendo el sistema

                   ∂f
                   (α , β, γ ) = 0
                   ∂x
                   ∂f
                   (α , β, γ ) = 0
                   ∂y
                   ∂f
                   ∂z (α , β, γ ) = 0
                  
   Ejes: con el centro y los autovectores de A3

   Planos Principales: con el centro y los autovectores de A3 como vectores
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Cuadricas

  • 2. Definición Una cuádrica es el lugar geométrico de los puntos del espacio (x,y,z) que verifican una ecuación de segundo grado del tipo a00 + 2a01 x + 2a02 y + 2a02 z + a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 + 2a13 xz + a33 z 2 + 2a23 yz = 0 o lo que es lo mismo, matricialmente,  a00 a01 a02 a03  1     a01 a11 a12 a13   x (1 x y z)    y = 0 a a12 a22 a23  02   a  03 a13 a23 a33   z     ( ) La matriz de orden 4, A4 = aij 0≤i≤3 , se denomina matriz de la cuádrica y la 0≤ j ≤3 submatriz de orden 3, A3 = (a ) ij 1≤i≤3 , es la matriz de la forma cuadrática asociada a la cuádrica. 1≤ j ≤3
  • 3. TIPOS DE CUÁDRICAS Elipsoides Hiperboloides de una hoja Hiperboloides de dos hojas Paraboloides Cilindros
  • 4. Invariantes de una cuádrica Los siguientes valores son invariantes de una cuádrica respecto a un Movimiento rígido: i) ∆ = A4 ii) δ = A3 iii) s1 = tr(A3 ) ( iv) s2 = tr Adj (A3 ) ) v) En el caso del cilindro, también : s3 = A22 + A33 + A44
  • 5. Ecuación reducida de una cuádrica Elipsoide real/imaginario, hiperboloide de 1/2 hoja/s, cono real/imaginario: ∆ λ1 x + λ2 y + λ3 z + 2 2 2 =0 δ Elipsoide: corte por planos paralelos a los planos coordenados son elipses. Hiperboloide de una hoja: corte por planos: z =k son elipses, x =k o y =k son hipérbolas.
  • 6. Hiperboloide de dos hojas: x 2 y2 z 2 2 + 2 − 2 = −1 a b c Cortes por planos z=k Si –c < k <c, no se produce intersección La intersección es una elipse cuando k <-c ó k >c
  • 7. Cono x 2 y2 z 2 2 + 2 − 2 =0 a b c Corte por planos paralelos a los coordenados Los cortes por planos z=k son elipses, salvo el caso z=0 que describe el vértice del cono.
  • 8. Ecuación reducida de una cuádrica Paraboloide (si suponemos nulo el tercer autovalor de A3) : ∆ λ1 x + λ2 y ± 2 − z = 0 2 2 s2 Eliptico, si los autovalores son del mismo signo: x 2 y2 z= 2 + 2 a b Hiperbólico, si son de signos distintos. x 2 y2 z= 2 − 2 a b
  • 9. Paraboloide elíptico : Los cortes por planos z=k, con k>0, son elipses. La intersección con z=0 es un punto. Con los planos x=k e y=k se producen parábolas.
  • 10. Paraboloide hiperbólico : Cortes con planos z=k Par de rectas que se cortan en el punto de silla si k=0 Hipérbolas si k<0 o k>0 Cortes con planos y=k Cortes con planos x=k
  • 11. Ecuación reducida de una cuádrica Cilindro elíptico/hiperbólico, par de planos secantes : s3 λ1 x + λ2 y + = 0 2 2 s2 x 2 y2 x 2 y2 2 + 2 =1 2 − 2 =1 a b a b
  • 12. Ecuación reducida de una cuádrica Cilindro parabólico (sup. los dos últimos autovalores nulos) : s3 λ1 x ± 2 − y = 0 2 s1 y = ax 2
  • 13. Definición Se llama signatura lineal, σ, de la cuádrica al valor absoluto de la diferencia entre el número de permanencias de signo y de variación de signos en la { 1,s2 ,δ} sucesión de números reales: 1,s La signatura lineal, σ, de la cuádrica coincide con la diferencia entre el número de autovalores positivos y negativos de la matriz A3. Ejemplos: Calcular la signatura lineal de la cuádrica: x − 3xz + 2z = 0 2 2 0 0 0 0    δ =0 } P }C  0 2 0 −3    A4 = ⇒  s1 = 6 ⇒ 1, 6,{ −1, 0  ⇒ σ = 1 0 0 0 0         s2 = −1 C 0 −3 0 4
  • 14. Clasificación Cuádricas no degeneradas:   ∆>0 ⇒Elipsoide Imaginario  σ =3  δ ≠0 ∆<0 ⇒Elipsoide Real   ∆>0 ⇒Hiperboloide de una Hoja ∆≠0 σ =1    ∆<0 ⇒Hiperboloide de dos Hoja  ∆<0 ⇒Paraboloide Elíptico δ =0  ∆<0 ⇒Paraboloide Hiperbólico
  • 15. Clasificación Cuádricas degeneradas:  σ =3⇒ Cono Imaginario δ ≠0   σ =1⇒ Cono Real    s1⋅ s3 >0⇒ Cilindro elíptico Imaginar   s2 >0   s2 ≠0, s3 ≠0⇒ s⋅ s3 <0⇒ Cilindro elíptico Real s1⋅ ∆=0   s <0⇒ Cilindro Hiperbólico 2 δ =0   s2 >0⇒ Planos Secantes Imaginarios  s2 ≠0, s3 =0⇒s <0⇒ Planos Secantes Reales   2  s2 =0, s3 ≠0⇒ Cilindro Parabólico  s2 =0, s3 =0⇒ Par de planos paralelos o coincidentes  
  • 16. Elementos notables de las cuádricas Centro: se obtiene resolviendo el sistema  ∂f  (α , β, γ ) = 0  ∂x  ∂f  (α , β, γ ) = 0  ∂y  ∂f  ∂z (α , β, γ ) = 0  Ejes: con el centro y los autovectores de A3 Planos Principales: con el centro y los autovectores de A3 como vectores característicos