Definición

Una cónica es el lugar geométrico de los puntos del
plano que verifican la igualdad :

a11x 2 + a22y 2 + a12xy + a01x + a02y + a00 = 0

Siendo aij ∈ ℝ y a11 , a 22 , a12 no todos nulos.
La expresión:

a11x 2 + a22y 2 + a12xy + a 01x + a 02y + a 00 = 0

Admite dos expresiones matriciales:

                   
                a12 
    a
                    
     11             x 
                                         x 
                                             
                                          
x y 
(   )
    a                
                     y (
                 2   + a
                            01
                               a 02   )     + a 00 = 0
                                             
                                          y 
     12                                
                                           
    
    
    2          a22 
                    
                    
                   

    Parte cuadrática          Parte lineal
Que podemos escribirla de la forma:

          t                     t
       X Ac X + Al X + a 00 = 0
 Donde:
     X     Es un punto del plano perteneciente a la cónica


     Ac       Matriz asociada a la parte cuadrática



     Al       Matriz asociada a la parte lineal


     a 00 ∈ ℝ
Y esta otra:
                            a 01   a 02 
                                         
               a
                00                      
                                        
                                          
               
                             2      2  1
                                         
               a
                                   a12   
                                            
                                          
        (1 x y 
                 )
                01          a11          x = 0
                                          
                                          
                2
               
                                     2  
                                         
               a 02         a12          
                                          y 
               
                                   a22 
                2
                             2          
                                         
                                        
 Que la escribimos:               
                                 1
                                  
                                  
                         (           )
                         1 x y A x  = 0
                                  
                                  
                                 y 
                                    
                                  
                                  
 A    Matriz asociada a la cónica
Representación gráfica
Recuerda que:

El plano euclídeo    E2   está formado por los puntos
de la forma P = O + x e1 + y e2          siendo:

O = (0, 0) origen de referencia

{e ,e }
  1   2     base canónica de     ℝ   2


 OP         vector de posición

 (x , y )   coordenadas cartesianas de P que coinciden
            con las coordenadas del vector de posición.
Cambio de bases ortonormales

    { }
B = e1 e2                      {
                        B * = v1 v2   }



                                              Figura 2
 Figura 1




                                   Figura 3
Matriz de paso de     B*a B
                          x 
                                                                 x '
                                                                      
                    (     )
                           
   OP = xe1 + ye2 = e1 e2  
                          y 
                           
                           
                                                           (     ) 
                                     OP = x ' v1 + y ' v2 = v1 v2  
                                                                  y '
                                                                   
                                                                   

v = cos α e + sin α e                   cos α − sin α
                                                       
1


             1
v = − sin αe + cos αe
2
                      2
                                 (     ) (
                                         
                         ⇒ v1 v2 = e1 e2           )
                                         sin α cos α 
                                         
                                         
                                                       
                                                       
                                                       
                                                       

            1         2


   La matriz de paso de       B *a B      es:

           cos α −sin α x cos α −sin α x '
                                          
           
                            
                         ⇒  =           
        P =                            
           sin α cos α  y sin α cos α y '
                          
                                           
                                            
La expresión general de una cónica es:

    a11x 2 + a22y 2 + a12xy + a01x + a02y + a00 = 0
                    t              t
                X Ac X + Al X + a 00 = 0
La parte cuadrática es una matriz real y simétrica y podemos
                                                  {     }
diagonalizarla por semejanza ortogonal con v1 , v2 una base
ortonormal de vectores propios y λ1 , λ2 los autovalores.

Haciendo un cambio de bases ortonormales obtenemos:
                             t
            X = PX ' ⇒ (PX ') A (PX ') + At (PX ') +a00 = 0
                               c          l
Luego:
    t                                      t
 (      ( c
            t
                ) l
                        t
                                               l      ( )
  X ') P AP X '+ A PX '+a00 = 0 ⇒ (X ') DX '+ AtP X '+a00 = 0
siendo:
         cos α −sin α
                                   λ 0 
                                         
                                      
      P =
         sin α cos α           D = 1
                                    0 λ 
                      
                                        
         
                                  
                                       2
                                         

Quedando la cónica reducida a la expresión:

   λ1x '2 + λ2y '2 + a '01 x '+ a '02 y '+ a00 = 0
Sin término   x 'y '
El orden de los autovalores es importante y tiene que
ver con realizar el giro de forma adecuada, ya que los
vectores propios asociados se corresponden con el
eje principal y secundario de la cónica.
En la expresión:

   λ1x '2 + λ2y '2 + a '01 x '+ a '02 y '+ a00 = 0
Si λ1 ≠ 0 y λ2 ≠ 0 podemos completar cuadrados:
                                  2
                            a '01  a '012
                                   
     2                 x '+
λ1x ' + a '01 x ' = λ1             −
                                  
                                   
                       
                            2λ1     4λ12
                                      2
                                    a' 2
      2                 y '+ a '02  − 02
 λ2y ' + a '02 y ' = λ2            
                                   
                                    
                        
                             2λ2    4λ22
Y haciendo la traslación:
                  a '01                                     a '02
   x ' = x ''−                                y ' = y ''−
                   2λ1                                      2λ2
Obtenemos:           λ1x ''2 + λ2y ''2 + a ''00 = 0
Llamada ecuación reducida de la cónica.
Casos:
signo (λ1 ) = signo (λ2 ) ≠ signo (a ''00 )    ELIPSE REAL

signo (λ1 ) = signo (λ2 ) = signo (a ''00 )    ELIPSE IMAGINARIA

signo (λ1 ) = signo (λ2 ) y     a ''00 = 0     PAR de RECTAS SECANTES
                                               IMAGINARIAS
signo (λ1 ) ≠ signo (λ2 ) y signo (a ''00 ) = signo (λ2 )

HIPÉRBOLA DE EJE REAL OX

signo (λ1 ) ≠ signo (λ2 ) y signo (a ''00 ) = signo (λ1 )

HIPÉRBOLA DE EJE REAL OY

signo (λ1 ) ≠ signo (λ2 ) y    a ''00 = 0

PAR de RECTAS SECANTES REALES
Si λ1 = 0, λ2 ≠ 0 , a 01 ≠ 0 solo podemos completar la y´

       λ2y '2 + a '01 x '+ a '02 y '+ a00 = 0
                                                2
                               a '02  a '022
                                      
        2                 y '+
   λ2y ' + a '02 y ' = λ2             −
                                     
                                      
                          
                               2λ2     4λ2 2


Y haciendo la traslación:
                                   2
              a 00         a '02                      a '02
x ' = x ''−           +                 y ' = y ''−
              a '01       4λ22a '01                   2λ2
                           2
obtenemos:           λ2y '' + a ''01 x '' = 0       PARÁBOLA
Si λ1 = 0, λ2 ≠ 0 , a 01 = 0 solo aparece la y´

                 λ2y '2 + a '02 y '+ a00 = 0
                                                     2
                                a '02  a '022
                                       
         2                 y '+
    λ2y ' + a '02 y ' = λ2             −
                                      
                                       
                           
                                2λ2     4λ2 2


                                                   a '02
Y haciendo la traslación:            y ' = y ''−
                                                   2λ2
                           2
obtenemos:         λ2y '' + a ''00 = 0
Si signo (a ''00 ) = signo (λ2 )   PAR DE RECTAS PARALELAS IMAGINARIAS


Si signo (a ''00 ) ≠ signo (λ2 )   PAR DE RECTAS PARALELAS REALES
INVARIANTES de una CÓNICA
Son aquellas expresiones formadas con los coeficientes
de la ecuación que no varían al reducir la cónica.
Son invariantes:

              a 01   a 02              a12
       a 00                      a11
               2      2                 2
       a 01          a12    δ=
 ∆=           a11                a12
                                       a22
        2             2           2
       a 02   a12
                     a22
        2      2            s = Tr (Ac ) = a11 + a22
INVARIANTES de una CÓNICA
Utilizando los valores propios, junto con los invariantes,
podemos obtener la forma reducida de manera más
cómoda.
En el caso de elipses, hipérbolas y rectas secantes, la
matriz de la cónica reducida es:
                   
                   
a ''             ∆ = a '' λ λ ⇒ a '' = ∆
 00    0    0 
                          00 1 2     00

                                       δ
 0
       λ1   0  ⇒ δ = λ1λ2
                 
                 
                

 0
       0    λ2  s = λ1 + λ2
                 
                 
                   
                   
Casos:
signo (λ1 ) = signo (λ2 ) ≠ signo (a ''00 )

 ∆≠0             δ>0              ∆⋅s < 0
 ELIPSE REAL
                                          2   2   ∆
 Ecuación reducida               λ1x '' + λ2y '' + = 0
                                                  δ
  5x 2 + 8y 2 − 4xy + 10x − 4y − 31 = 0
Casos:
signo (λ1 ) = signo (λ2 ) = signo (a ''00 )

 ∆≠0             δ>0              ∆⋅s > 0
 ELIPSE IMAGINARIA
                                        2     2  ∆
 Ecuación reducida              λ1x '' + λ2y '' + = 0
                                                 δ
 signo (λ1 ) = signo (λ2 )     a ''00 = 0

  ∆=0              δ>0
  PAR DE RECTAS SECANTES IMAGINARIAS
                                        2     2
  Ecuación reducida             λ1x '' + λ2y '' = 0
Casos:
signo (λ1 ) ≠ signo (λ2 ) a 00 ≠ 0

∆≠0              δ<0
HIPÉRBOLA
                                     2     2     ∆
Ecuación reducida               λ1x '' + λ2y '' + = 0
                                                 δ
x 2 + y 2 + 10xy − 6x − 6y + 2 = 0
Casos:
signo (λ1 ) ≠ signo (λ2 ) a 00 = 0

∆=0             δ<0
PAR DE RECTAS SECANTES REALES
                                     2        2
Ecuación reducida                λ1x '' + λ2y '' = 0

2x 2 − y 2 − xy + 3y − 2 = 0
Casos:
En el caso de las parábolas.
        a ''01      
                      

 0                   
                  0         a ''012                    ∆

          2          ∆ =           λ2 ⇒ a ''01 = ±2 −
                     
                      
a ''
                     
                               4                       s
 01
          0         
                  0  ⇒ δ = 0
                     
 2
 0
                      
                      s = λ

          0      λ2  
                      
                             2

                     
                      

                     
                     
 ∆≠0              δ=0   PARÁBOLA     x 2 + y 2 − 2xy − 4x − 4y − 12 = 0

                              2   ∆
 Ecuación reducida λ 2 y '' ± 2 −             x '' = 0
                                  s
Casos:
En el caso de las rectas paralelas o coincidentes

a ''    0     
               
           0  ∆ = 0

 00              
              
               ⇒ δ = 0
 0
        0 0  
              
 0

        0 λ2  s = λ2
               
               

∆=0          δ=0           RECTAS PARALELAS o
                           COINCIDENTES

Con los invariantes que tenemos no podemos calcular la
ecuación reducida, para ello la escribimos como una
ecuación de segundo grado en y o en x, resolviéndola.
Clasificación
Cónica no degenerada
       
             
                    
                     ∆ ⋅ s > 0 Elipse imaginaria
       
             
              δ > 0 
                   
       
       δ ≠ 0 
                    
                     ∆ ⋅ s < 0 Elipse real
  ∆ ≠ 0             
             δ < 0 Hiperbola
              
       
             
              
       δ = 0 Parabola
       
       
       
 Cónica degenerada
     
           δ > 0 Par de rectas secantes imaginarias
            
     
     δ ≠ 0 
           
∆ = 0      δ < 0 Par de rectas secantes reales
            
           
     δ = 0 Par de rectas paralelas o coincidentes
     
     
     
Cálculo de los elementos de una cónica
Tomando

f (x ) = a11x 2 + a22y 2 + a12xy + a01x + a02y + a00

Centro (α, β )
Las cónicas que tienen centro son aquellas donde   δ≠0
Se obtiene resolviendo el siguiente sistema:
 ∂f


 (α, β ) = 0
 ∂x

 ∂f

 (α, β ) = 0

 ∂y


Cálculo de los elementos de una cónica

Ejes
Son las rectas que pasan por el centro y tienen la dirección
de los vectores propios.

En una elipse, el autovalor que determina el autovector de
dirección el eje real debe ser el menor en valor absoluto.

En una hipérbola, el autovalor que determina el autovector
de dirección el eje real, debe ser el de distinto signo que
         ∆
a ''00 =
         δ
Cálculo de los elementos de una cónica

Vértice de la parábola
Para calcular el vértice de una parábola, resolveremos el
sistema que se obtiene al imponer a las coordenadas del
mismo que cumplan la ecuación de la parábola y que la
pendiente de la tangente en ese punto, sea perpendicular
a la dirección del autovector asociado al autovalor no nulo.

Eje de la parábola
Recta que pasa por el vértice y tiene la dirección del
autovector asociado al autovalor nulo.

Las cónicas

  • 2.
    Definición Una cónica esel lugar geométrico de los puntos del plano que verifican la igualdad : a11x 2 + a22y 2 + a12xy + a01x + a02y + a00 = 0 Siendo aij ∈ ℝ y a11 , a 22 , a12 no todos nulos.
  • 3.
    La expresión: a11x 2+ a22y 2 + a12xy + a 01x + a 02y + a 00 = 0 Admite dos expresiones matriciales:   a12  a     11  x   x    x y  ( ) a     y ( 2   + a 01 a 02 )   + a 00 = 0  y   12         2 a22      Parte cuadrática Parte lineal
  • 4.
    Que podemos escribirlade la forma: t t X Ac X + Al X + a 00 = 0 Donde: X Es un punto del plano perteneciente a la cónica Ac Matriz asociada a la parte cuadrática Al Matriz asociada a la parte lineal a 00 ∈ ℝ
  • 5.
    Y esta otra:  a 01 a 02   a  00        2 2  1  a  a12        (1 x y   )  01 a11  x = 0      2  2    a 02 a12    y    a22   2  2     Que la escribimos:   1     ( ) 1 x y A x  = 0     y       A Matriz asociada a la cónica
  • 6.
    Representación gráfica Recuerda que: Elplano euclídeo E2 está formado por los puntos de la forma P = O + x e1 + y e2 siendo: O = (0, 0) origen de referencia {e ,e } 1 2 base canónica de ℝ 2 OP vector de posición (x , y ) coordenadas cartesianas de P que coinciden con las coordenadas del vector de posición.
  • 7.
    Cambio de basesortonormales { } B = e1 e2 { B * = v1 v2 } Figura 2 Figura 1 Figura 3
  • 8.
    Matriz de pasode B*a B x   x '  ( )   OP = xe1 + ye2 = e1 e2   y      ( )  OP = x ' v1 + y ' v2 = v1 v2   y '      v = cos α e + sin α e cos α − sin α  1   1 v = − sin αe + cos αe 2 2 ( ) (  ⇒ v1 v2 = e1 e2  ) sin α cos α          1 2 La matriz de paso de B *a B es: cos α −sin α x cos α −sin α x '           ⇒  =    P =       sin α cos α  y sin α cos α y '          
  • 9.
    La expresión generalde una cónica es: a11x 2 + a22y 2 + a12xy + a01x + a02y + a00 = 0 t t X Ac X + Al X + a 00 = 0 La parte cuadrática es una matriz real y simétrica y podemos { } diagonalizarla por semejanza ortogonal con v1 , v2 una base ortonormal de vectores propios y λ1 , λ2 los autovalores. Haciendo un cambio de bases ortonormales obtenemos: t X = PX ' ⇒ (PX ') A (PX ') + At (PX ') +a00 = 0 c l Luego: t t ( ( c t ) l t l ( ) X ') P AP X '+ A PX '+a00 = 0 ⇒ (X ') DX '+ AtP X '+a00 = 0
  • 10.
    siendo: cos α −sin α  λ 0       P = sin α cos α  D = 1 0 λ          2  Quedando la cónica reducida a la expresión: λ1x '2 + λ2y '2 + a '01 x '+ a '02 y '+ a00 = 0 Sin término x 'y ' El orden de los autovalores es importante y tiene que ver con realizar el giro de forma adecuada, ya que los vectores propios asociados se corresponden con el eje principal y secundario de la cónica.
  • 11.
    En la expresión: λ1x '2 + λ2y '2 + a '01 x '+ a '02 y '+ a00 = 0 Si λ1 ≠ 0 y λ2 ≠ 0 podemos completar cuadrados: 2  a '01  a '012  2 x '+ λ1x ' + a '01 x ' = λ1   −      2λ1   4λ12 2   a' 2 2 y '+ a '02  − 02 λ2y ' + a '02 y ' = λ2        2λ2   4λ22
  • 12.
    Y haciendo latraslación: a '01 a '02 x ' = x ''− y ' = y ''− 2λ1 2λ2 Obtenemos: λ1x ''2 + λ2y ''2 + a ''00 = 0 Llamada ecuación reducida de la cónica. Casos: signo (λ1 ) = signo (λ2 ) ≠ signo (a ''00 ) ELIPSE REAL signo (λ1 ) = signo (λ2 ) = signo (a ''00 ) ELIPSE IMAGINARIA signo (λ1 ) = signo (λ2 ) y a ''00 = 0 PAR de RECTAS SECANTES IMAGINARIAS
  • 13.
    signo (λ1 )≠ signo (λ2 ) y signo (a ''00 ) = signo (λ2 ) HIPÉRBOLA DE EJE REAL OX signo (λ1 ) ≠ signo (λ2 ) y signo (a ''00 ) = signo (λ1 ) HIPÉRBOLA DE EJE REAL OY signo (λ1 ) ≠ signo (λ2 ) y a ''00 = 0 PAR de RECTAS SECANTES REALES
  • 14.
    Si λ1 =0, λ2 ≠ 0 , a 01 ≠ 0 solo podemos completar la y´ λ2y '2 + a '01 x '+ a '02 y '+ a00 = 0 2  a '02  a '022  2 y '+ λ2y ' + a '02 y ' = λ2   −      2λ2   4λ2 2 Y haciendo la traslación: 2 a 00 a '02 a '02 x ' = x ''− + y ' = y ''− a '01 4λ22a '01 2λ2 2 obtenemos: λ2y '' + a ''01 x '' = 0 PARÁBOLA
  • 15.
    Si λ1 =0, λ2 ≠ 0 , a 01 = 0 solo aparece la y´ λ2y '2 + a '02 y '+ a00 = 0 2  a '02  a '022  2 y '+ λ2y ' + a '02 y ' = λ2   −      2λ2   4λ2 2 a '02 Y haciendo la traslación: y ' = y ''− 2λ2 2 obtenemos: λ2y '' + a ''00 = 0 Si signo (a ''00 ) = signo (λ2 ) PAR DE RECTAS PARALELAS IMAGINARIAS Si signo (a ''00 ) ≠ signo (λ2 ) PAR DE RECTAS PARALELAS REALES
  • 16.
    INVARIANTES de unaCÓNICA Son aquellas expresiones formadas con los coeficientes de la ecuación que no varían al reducir la cónica. Son invariantes: a 01 a 02 a12 a 00 a11 2 2 2 a 01 a12 δ= ∆= a11 a12 a22 2 2 2 a 02 a12 a22 2 2 s = Tr (Ac ) = a11 + a22
  • 17.
    INVARIANTES de unaCÓNICA Utilizando los valores propios, junto con los invariantes, podemos obtener la forma reducida de manera más cómoda. En el caso de elipses, hipérbolas y rectas secantes, la matriz de la cónica reducida es:   a ''  ∆ = a '' λ λ ⇒ a '' = ∆  00 0 0    00 1 2 00     δ  0  λ1 0  ⇒ δ = λ1λ2          0  0 λ2  s = λ1 + λ2      
  • 18.
    Casos: signo (λ1 )= signo (λ2 ) ≠ signo (a ''00 ) ∆≠0 δ>0 ∆⋅s < 0 ELIPSE REAL 2 2 ∆ Ecuación reducida λ1x '' + λ2y '' + = 0 δ 5x 2 + 8y 2 − 4xy + 10x − 4y − 31 = 0
  • 19.
    Casos: signo (λ1 )= signo (λ2 ) = signo (a ''00 ) ∆≠0 δ>0 ∆⋅s > 0 ELIPSE IMAGINARIA 2 2 ∆ Ecuación reducida λ1x '' + λ2y '' + = 0 δ signo (λ1 ) = signo (λ2 ) a ''00 = 0 ∆=0 δ>0 PAR DE RECTAS SECANTES IMAGINARIAS 2 2 Ecuación reducida λ1x '' + λ2y '' = 0
  • 20.
    Casos: signo (λ1 )≠ signo (λ2 ) a 00 ≠ 0 ∆≠0 δ<0 HIPÉRBOLA 2 2 ∆ Ecuación reducida λ1x '' + λ2y '' + = 0 δ x 2 + y 2 + 10xy − 6x − 6y + 2 = 0
  • 21.
    Casos: signo (λ1 )≠ signo (λ2 ) a 00 = 0 ∆=0 δ<0 PAR DE RECTAS SECANTES REALES 2 2 Ecuación reducida λ1x '' + λ2y '' = 0 2x 2 − y 2 − xy + 3y − 2 = 0
  • 22.
    Casos: En el casode las parábolas.  a ''01      0   0  a ''012 ∆   2  ∆ = λ2 ⇒ a ''01 = ±2 −      a ''      4 s  01  0  0  ⇒ δ = 0     2  0    s = λ   0 λ2      2            ∆≠0 δ=0 PARÁBOLA x 2 + y 2 − 2xy − 4x − 4y − 12 = 0 2 ∆ Ecuación reducida λ 2 y '' ± 2 − x '' = 0 s
  • 23.
    Casos: En el casode las rectas paralelas o coincidentes a '' 0     0  ∆ = 0   00      ⇒ δ = 0  0  0 0       0   0 λ2  s = λ2     ∆=0 δ=0 RECTAS PARALELAS o COINCIDENTES Con los invariantes que tenemos no podemos calcular la ecuación reducida, para ello la escribimos como una ecuación de segundo grado en y o en x, resolviéndola.
  • 24.
    Clasificación Cónica no degenerada      ∆ ⋅ s > 0 Elipse imaginaria    δ > 0      δ ≠ 0    ∆ ⋅ s < 0 Elipse real ∆ ≠ 0   δ < 0 Hiperbola      δ = 0 Parabola    Cónica degenerada   δ > 0 Par de rectas secantes imaginarias   δ ≠ 0    ∆ = 0 δ < 0 Par de rectas secantes reales    δ = 0 Par de rectas paralelas o coincidentes   
  • 25.
    Cálculo de loselementos de una cónica Tomando f (x ) = a11x 2 + a22y 2 + a12xy + a01x + a02y + a00 Centro (α, β ) Las cónicas que tienen centro son aquellas donde δ≠0 Se obtiene resolviendo el siguiente sistema:  ∂f    (α, β ) = 0  ∂x   ∂f   (α, β ) = 0   ∂y  
  • 26.
    Cálculo de loselementos de una cónica Ejes Son las rectas que pasan por el centro y tienen la dirección de los vectores propios. En una elipse, el autovalor que determina el autovector de dirección el eje real debe ser el menor en valor absoluto. En una hipérbola, el autovalor que determina el autovector de dirección el eje real, debe ser el de distinto signo que ∆ a ''00 = δ
  • 27.
    Cálculo de loselementos de una cónica Vértice de la parábola Para calcular el vértice de una parábola, resolveremos el sistema que se obtiene al imponer a las coordenadas del mismo que cumplan la ecuación de la parábola y que la pendiente de la tangente en ese punto, sea perpendicular a la dirección del autovector asociado al autovalor no nulo. Eje de la parábola Recta que pasa por el vértice y tiene la dirección del autovector asociado al autovalor nulo.