P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB Salidas Analógicas Conectar entradas y salidas analógicas Mapear valores

1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
P5: CONTROL LUMINOSIDAD LED RGB
José
Pujol
Pérez
IES
Vicente
Aleixandre

2. OBJETIVOS
• Controlar salidas analógicas
• Conectar entradas y salidas analógicas
• Mapear valores
• Uso joystick

3. Ideas Previas:
• ¿Puede un microcontrolador digital dar una salida
analógica? ¿Cómo?
• Si codificamos cada color con 1 byte, ¿cuántos
colores diferentes podemos obtener con un LED
RGB?
INTRODUCCIÓN

4. Controlar la intensidad luminosa y colores de
un LED RGB mediante sensores
1º- Probar y modificar programa fading cambiando
tiempos, añadiendo otro color al LED RGB...
2º- Elegir sensor (joystick), e imprimir sus valores para
ver comportamiento
3º Relacionar x,y joystick y salidas analógicas LED RG
Opcional:
4º Añadir acelerómetro para controlar el LED B
PROPUESTA DE TRABAJO

5. • SALIDAS ANALÓGICAS
• PROGRAMA FADING
• FUNCIÓN MAP
• ENTRADA-SALIDA ANALÓGICA
• JOYSTICK
INFORMACIÓN

6.
SALIDAS ANALÓGICAS
analogWrite (pin, valor);
Pin salidas PWM: D3, D5, D6, D9, D10, D11
Valor entre 0-255 (0-5v)

7.
PROGRAMA FADING

8.
MAP
Escala un valor de un rango a otro
- map(value;fromLow;fromHigh;toLow;toHigh);
value: valor a escalar
El caso más típico es de una entrada analógica 0-1023 a
una salida analógica 0-255
sensorMapvalue=map(sensorValue;0;1023;0;255);

9.
ENTRADA-SALIDA ANALÓGICA

10.
JoYSTICK
Está constituido por dos potenciómetros (x, y) y un
pulsador z

11.
JoYSTICK
Son dos potenciómetros para los ejes x, y
En reposo da valor aproximado de x=512 y=512
A4=xjoy
A5=yjoy

12.
ESQUEMA ARDUINO POTENCIÓMETRO

13.
ESQUEMA ARDUINO JOYSTICK

14.
ACELERÓMETROS
Realizan una medida de la acelereración o vibración
Son sistemas micro electro-mecánicos (MEMS)
Funcionan por capacitancia
Características:
• Miden 3 ejes x, y z
• Miden la gravedad
A2=xAcel
A3=yAcel

15.
ESQUEMA ARDUINO ACELERÓMETRO

16. • ¿Qué hemos conseguido hacer?
reflexionamos

17.
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Pujol
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