Este documento presenta tres problemas relacionados con el control temporal. El primero explica cómo implementar el proceso de estimación de estado y de identificación con parámetros usando diagramas de bloques. El segundo pide identificar los parámetros desconocidos a, b y c de un resorte operativo usando resultados experimentales dados. El tercero pide hallar el modelo equivalente en función de transferencia G(z) de un sistema dinámico dado su comportamiento discreto.

1. CURSO: CONTROL TEMPORAL COD. CURSO: IT414 M
1. Como se realiza la implementación del proceso de estimación de estado y de
identificación con parámetros. Explique y use diagramas de bloques.
2. Se tiene un resorte operativo y desconocido cuyo modelo se representa por:
𝑦 = 𝑎𝑥2
+ 𝑏𝑥 + 𝑐
Donde:
y: Fuerza apliacada en New
x: Alargamiento del resorte debido a la fuerza en cm
a, b, c: Parámetros físicos estructurales del resorte
Identifique a, b, c para que pueda hacer cálculos de control y usar adecuadamente
el resorte.
Sugerencia: Usar los siguientes resultados experimentales
X Z
Cm New
4 15
9 32
15 53
23 85
3. Dado el comportamiento dinámico de un sistema
𝑥(𝑘 + 1) = [
1 −2
4 −5
] 𝑥(𝑘) + [
2
1
] 𝑢(𝑘)
𝑦(𝑘) = [1 1]𝑥(𝑘)
Hallar su modelo equivalente en función de transferencia
𝐺(𝑧) = 𝑌(𝑧)/𝑈(𝑧)
Ing. Fermin Rafael Cabezas Soldevilla
Diciembre 2017
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Ciclo Académico: 2017-2
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Fecha: 02/12/17
DEPARTAMENTOS ACADÉMICOS Duración: 1 h 20 m
TIPO DE PRUEBA: PRACTICA No. Ex. PARCIAL EX. FINAL EX. SUST.4