Ingeniería de control II

1. TERCER PERÍODO DE ACTIVIDADES EN LÍNEA (04-29 DE MAYO 2020)
CONTROL II
ACTIVIDAD 3: MODELADO EN EL ESPACIO DE ESTADOS: SISTEMAS ELÉCTRICOS Y
MECÁNICOS
DOCENTE: Jorge Alejandro Gallegos de la Cruz
Instrucción:
Resuelva los siguientes ejercicios de modelado en el espacio de estados de sistemas eléctricos:
1. Resuelva lo siguiente:
a) Obtener la representación en el espacio de estados del siguiente sistema eléctrico, considere vi
como entrada y como salidas la corriente de la resistencia iR y el voltaje de salida vo
b) Con la representación en el espacio de estados encontrada en el inciso anterior realice el
diagrama a bloques correspondiente.
c) Determine las dos funciones de transferencia: Vo(s)/Vi(s) e IR(s)/Vi(s)
2. Resuelva lo siguiente:
a) Obtenga la representación en el espacio de estados del siguiente sistema eléctrico considerando
vi como entrada y como salida las corrientes de la bobina y el capacitor iL e iC y el voltaje de salida
vo
b) A partir de la representación en el espacio de estados obtenida en el inciso anterior. Obtenga las
funciones de transferencia: IL(s)/Vi(s), IC(s)/Vi(s) y Vo(s)/Vi(s).
3. Dado el siguiente sistema mecánico traslacional.
a) Obtener la representación en el espacio de estados del siguiente sistema mecánico traslacional,
considere f(t) como entrada y x1 y x2 como salidas.
b) Con la representación en el espacio de estados encontrada en el inciso anterior realice el
diagrama a bloques correspondiente.