se trata sobre robotica y domotica t

1. ROBOTICA-DOBOTICA
1) La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que
tiene un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía.
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a
cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, que
originalmente era “la robótica” y al que actualmente encontramos, por
ejemplo, en empresas automotrices, hasta los humanoides

2. 2)
• Los robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas variadas:
desde los brazos robóticos utilizados en la industria automotriz hasta el
novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que permite practicar cirugías de
alta complejidad poco invasivas y con una precisión sin precedentes; desde
los robots espaciales diseñados para explorar la superficie de planetas
desconocidos hasta la aspiradora doméstica Roomba, que realiza la
limpieza de manera autónoma, o el Nano colibrí, un pájaro utilizado para
espionaje militar.
Pero quizá los más llamativos sean los androides, que imitan la morfología,
el comportamiento y el movimiento de los seres humanos.
Uno de los más conocidos en la actualidad es ASIMO, pensado para llevar a
cabo labores asistenciales y sociales. Aunque se encuentra en una etapa
experimental, ASIMO es capaz de caminar o subir escaleras por sí solo.

3. 3)
• El término robot tiene su origen en el título de la obra teatral "Robots
Universales Rossum", escrita por el novelista y dramaturgo checo
Karel Capek, en 1920.
La palabra checa robota, que significa “trabajos forzados”, fue
traducida al inglés como robot.

4. 4) Y 5)
• Controlador. El Controlador es el cerebro físico del Robot y
básicamente es un micro-ordenador con una Unidad Central,
memoria, alimentación y los interfaces para acceder a los elementos
externos.
• Actuadores. Los Actuadores o motores son los responsables de hacer
que nuestro Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya sea
específicos de un modelo de Robot, o genéricos en cuyo caso se debe
comprobar que son compatibles, es decir que se pueden accionar,
con el Controlador que hayamos elegido.

5. 4) Y 5)
Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones
del entorno y pueda, de acuerdo con su programación, responder ante
cambios de condiciones, obstáculos, etc
Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del
Robot. La Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot,
soporta el resto de elementos físicos (Controlador, Actuadores, etc.) y
le confiere personalidad al Robot.
Lenguaje de Programación. Permite desarrollar el Programa que
ejecutará el Robot. El Programa determina cómo reaccionará (se
moverá o actuará) el Robot en base a tiempos, por ejemplo para
desplazamientos, o a entradas que proporcionan los sensores (
detenerse a 2 centímetros de una pared).

6. 6)

7. 7)
• La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la
automatización inteligente de la vivienda, que permite una gestión
eficiente del uso de la energía, que aporta seguridad y confort,
además de comunicación entre el usuario y el sistema.