Se presenta en las siguientes diapositivas como se le controla la velocidad a un motor de CD en Derivación.

1. Motores de Corriente directa CD
Control de velocidad de un motor de
CD en Derivación
Saltillo Coahuila México
Departamento de Ingeniería Eléctrica-Electrónica
M. en C. Saúl Orzúa González
1

2. Control de Velocidad de los Motores de CD en
Derivación
• Para lograr el control de velocidad se utilizan dos
métodos comunes y un método menos usual. Los
métodos son:
1. Ajustar la resistencia de campo 𝑅 𝐹 (por lo tanto el
flujo de campo).
2. Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al
inducido.
3. Insertar una resistencia en serie con el circuito del
inducido y con lo cual ajusta el voltaje en las
terminales aplicadas al inducido (este es el método
menos usual para controlar la velocidad). 2

3. Cambio de la Resistencia de Campo
• Para entender lo que sucede cuando se cambia la
resistencia de campo de un motor de CD suponga que
se incrementa la resistencia de campo y observe la
respuesta,
1. Un incremento de 𝑅 𝐹 causa una disminución de
𝐼 𝐹 =
𝑉 𝑇
𝑅 𝐹
.
2. Una disminución de 𝐼 𝐹 disminuye a ∅.
3. Una disminución de ∅ disminuye a 𝐸𝐴 = 𝐾∅𝜔 𝑚.
4. Una disminución de 𝐸𝐴 aumenta a 𝐼𝐴 =
𝑉 𝑇−𝐸 𝐴
𝑅 𝐴
.
5. Un aumento de 𝐼𝐴 aumenta a 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾∅𝐼𝐴.
3

4. Cambio de la Resistencia de Campo
4
6. Un aumento de 𝜏𝑖𝑛𝑑 hace que 𝜏𝑖𝑛𝑑 > 𝜏 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 y aumente a
𝜔 𝑚.
7. Un aumento de 𝜔 𝑚 causa otro aumento en 𝐸𝐴 = 𝐾∅𝜔 𝑚 .
8. El aumento de 𝐸𝐴 disminuye a 𝐼𝐴.
9. Una disminución de 𝐼𝐴 disminuye a 𝜏𝑖𝑛𝑑 hasta que 𝜏𝑖𝑛𝑑 =
𝜏 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 a una velocidad 𝜔 𝑚 mas alta.

5. Cambio de Voltaje en el inducido
• Es otra manera de controlar la velocidad, implica cambiar
el voltaje en el inducido sin cambiarle el voltaje al campo,
1. Un incremento de 𝑉𝑇 aumenta 𝐼𝐴 =
𝑉 𝑇−𝐸 𝐴
𝑅 𝐴
.
2. El incremento de 𝐼𝐴 aumenta a 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾∅𝐼𝐴.
3. El incremente en 𝜏𝑖𝑛𝑑 hace que 𝜏𝑖𝑛𝑑 > 𝜏 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 y
aumente a 𝜔 𝑚.
4. Un aumento de 𝜔 𝑚 causa otro aumento en 𝐸𝐴 =
𝐾∅𝜔 𝑚 .
5. Una incremento en 𝐸𝐴 disminuye a 𝐼𝐴 =
𝑉 𝑇−𝐸 𝐴
𝑅 𝐴
.
6. Una disminución de 𝐼𝐴 disminuye a 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾∅𝐼𝐴.
5

6. Cambio de voltaje en el inducido
6
7. Hasta que 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝜏 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 a una velocidad 𝜔 𝑚 mas alta.

7. Referencia Consultadas:
• Chapman, S. (2012). Máquinas Eléctricas. México: Mc Graw Hill.