Este documento describe la anatomía y fisiología del sistema musculoesquelético, con un enfoque en la exploración del sistema músculoesquelético de forma cefalocaudal, incluyendo la evaluación de la mandíbula, extremidades superiores, columna vertebral, cadera y extremidades inferiores. Describe las estructuras articulares y no articulares, los tipos de articulaciones, los movimientos que se evalúan y las técnicas de exploración para cada región, con detalles específicos sobre la exploración de