Este documento presenta las principales etapas del desarrollo psicosexual según la teoría de Freud. Describe las características y acciones principales de cada etapa desde el nacimiento hasta la pubertad, incluyendo la etapa oral, la etapa anal, la etapa fálica y la latencia. Explica cómo en cada etapa el niño experimenta placer a través de una zona erógena específica y desarrolla su personalidad a través de la interacción con el mundo exterior y la influencia parental.