Este documento describe cómo controlar el movimiento de un vehículo utilizando dos servomotores continuos y una rueda loca. Explica el funcionamiento de los servomotores continuos y cómo variar su velocidad y sentido de giro mediante pulsos de diferente anchura. Además, muestra el esquema del circuito Arduino para controlar los servos y los materiales necesarios para construir el vehículo, con el objetivo de poder manejarlo mediante programación.

1. ENTORNOS GRÁFICOS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
A8: CONTROL VEHÍCULO SERVOS
José
Pujol
Pérez
IES
Vicente
Aleixandre
@jo_pujol
tecnopujol.wordpress.com

2. • Trabajar con servomotores continuos
• Diseñar y controlar un vehículo
OBJETIVOS

3. Ideas Previas:
• ¿Puedo controlar un vehículo con dos motores?
• ¿Sabeis que es una rueda loca? ¿En qué objetos
podemos encontrarla?
• ¿Cómo podemos controlar la dirección de un coche
con 2 motores y una rueda loca?
INTRODUCCIÓN

4. • SERVOS CONTINUOS
• ESQUEMA ARDUINO SERVO CONTÍNUO
• MATERIAL
• CONFIGURACIÓN DEL VEHÍCULO
INFORMACIÓN

5.
SERVO CONTÍNUO
Es una modificación de los servos de posición para que
puedan girar continuamente
Características:
• Velocidad reducida
• Permiten cambiar sentido de giro

6. Funcionamiento:
Variando el ancho de pulso controlamos su sentido de
giro
SERVO CONTÍNUO
An?horario
Horario
Fijo

7. SERVOs contínuos

8. ESQUEMA ARDUINO SERVO

9. MATERIAL
Material para fabricar el vehículo:
• Rueda loca
• 2 servos continuos
• 2 Ruedas
• Chasis de cartón/metálico

10. CONFIGURACIÓN VEHÍCULO

11. Realizar y controlar un vehículo
Ideas:
• Controlar el vehículo mediante el teclado
• Añadir un control mediante un panel digital
• Crear rutinas
• Añadir sensor de distancia
CREANDO

12. Algunos de los bloques que podemos usar:
CREANDO

13. • ¿Qué cosas hemos conseguido hacer?
reflexionamos

14.
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2014
José
Pujol
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