La aceleración centrípeta es una aceleración perpendicular a la velocidad tangencial que causa que la dirección de la velocidad cambie constantemente a lo largo de una trayectoria circular. Se simboliza como a y se calcula dividiendo la velocidad tangencial al cuadrado entre el radio de la circunferencia. El documento también presenta fórmulas para calcular el período, la frecuencia, la velocidad lineal y la velocidad angular en movimiento circular uniforme.