El documento describe diferentes tipos de acelerómetros y cómo miden la aceleración. Los acelerómetros más comunes son los mecánicos, piezoeléctricos, piezorresistivos, capacitivos y MEMS. Detectan la aceleración midiendo la fuerza ejercida sobre una masa inercial por medio de resortes, cristales piezoeléctricos, variaciones en la resistencia o capacitancia. Los acelerómetros proporcionan mediciones de aceleración, vibración y choque que son útiles para aplicaciones como airbags y detección

1. Acelerómetros
y otros
dispositivos de
medición
Castillo Yáñez Martín
Navarro Oregel Alejandrina
Orozco González José Roberto
Solorio Cruz Eduardo

2. Descripción general
La aceleración es una cantidad física que indica el ritmo o tasa con que aumenta
o disminuye la velocidad de un móvil en función del tiempo. Su definición
completa requiere señalar dirección y magnitud, razón por la que normalmente se
representa mediante un vector. Sus dimensiones son longitud entre tiempo al
cuadrado y sus unidades, según el sistema internacional, son m/s^2.

3. Para analizar la operación del acelerómetro será necesario iniciar con la llamada
segunda Ley del Movimiento de Newton, la cual mediante la ecuación expresa la
relación entre fuerza, aceleración y masa. Siendo las dos primeras cantidades
vectoriales.

4. Muchos acelerómetros operan detectando la fuerza ejercida en una masa
por una imitación elástica. Considerando un sistema mecánico simple, que
consiste en
una masa fija -> m ,
con un muelle con una rigidez -> k (constante).
Si la masa se desplaza una distancia x , la aceleración debida a la fuerza
restauradora del muelle es
F = k ⋅ x
Sustituyendo en la ecuación de Newton, encontramos que a = k ⋅ x / m y
podemos derivar la magnitud de la aceleración observando el
desplazamiento x de la masa fija.
La Aceleración es el cambio de la velocidad. La unidad de medida es: m/s²,
aunque podemos encontrarnos referencias de acelerómetros cuyo rango de
actuación sea de varios g, donde g se define como
1g = 9.8m/s²

5. La medida de la aceleración es muy utilizada últimamente gracias a las
excelentes prestaciones de los sensores desarrollados para ser aplicados en
sistemas de seguridad en automoción como en el caso del airbag.
Los primeros sensores de aceleración eran unos sistemas muy complejos y
no muy fiables que se basaban en la medida de los desplazamientos de una
masa inercial sujeta a la aceleración con resortes que contrarrestaban el
efecto de la fuerza generada por la masa.
Otras variables que llevan implícita la medida de la aceleración son los
sensores de impacto que se caracterizan por la detección de fuertes
aceleraciones en cortos períodos de tiempo como en el caso de los sensores
de choque que disparan los airbag.

6. Definición
Los sensores utilizados para medir la aceleración se denominan
acelerómetros. Un acelerómetro como se intuye por su nombre es un
instrumento para medir la aceleración de un objeto al que va unido, lo
hace midiendo respecto de una masa inercial interna.
Los acelerómetros son sensores inerciales que miden la segunda
derivada de la posición. Un acelerómetro mide la fuerza de inercia
generada cuando una masa es afectada por un cambio de velocidad.

7. Componentes
o Una masa móvil, llamada masa de prueba o masa sísmica.
o Una suspensión formada por uno o varios soportes y resortes elásticos.
o Un amortiguador.
o Un mecanismo mediante el cual se registra el desplazamiento de la masa móvil.

8. ¿Cómo funciona?
Los acelerómetros son dispositivos electromecánicos que detectan las fuerzas de
aceleración, ya sea estática o dinámica. Las fuerzas estáticas incluyen la gravedad,
mientras que las fuerzas dinámicas pueden incluir vibraciones y movimiento.
Los acelerómetros pueden medir la aceleración en uno, dos o tres ejes. Los de
tres ejes son más comunes conforme los costos de producción de los mismos baja.

9. Generalmente, los acelerómetros contienen placas capacitivas internamente.
Algunos de estos son fijos, mientras que otros están unidos a resortes
minúsculos que se mueven internamente conforme las fuerzas de aceleración
actúan sobre el sensor. Como estas placas se mueven en relación el uno al otro,
la capacitancia entre ellos cambia. A partir de estos cambios en la capacitancia,
la aceleración se puede determinar.

10. Otros acelerómetros se pueden centrar en torno materiales piezoeléctricos. Estos pequeña
carga eléctrica de salida estructuras cristalinas cuando se coloca bajo tensión mecánica (por
ejemplo aceleración).
Para la mayoría de los acelerómetros , las conexiones básicas que se requieren para la
operación son el poder y las líneas de comunicación.

11. Tipos
o Acelerómetros mecánicos
o Piezo-eléctrico
o Piezo-resistivo
o Capacitivos
o Térmicos
o Micromecánicos (MEMS)
Y diseños que aunque todos tienen el mismo fin pueden ser muy distintos unos de otros según
la aplicación a la cual van destinados y las condiciones en las que han de trabajar.

12. Acelerómetros mecánicos
Emplean una masa inerte y resortes elásticos. Los cambios se miden con galgas
extensiométricos, incluyendo sistemas de amortiguación que evitan la propia oscilación.
En este tipo de acelerómetro, una (o más) galgas extensométricas hacen de puente
entre la carcasa del instrumento y la masa inercial, la aceleración produce una
deformación de la galga que se traduce en una variación en la corriente detectada por
un puente de Whetstone, la deformación es directamente proporcional a la aceleración
aplicada al acelerómetro.

13. Acelerómetros piezoeléctricos
Su funcionamiento se basa en el efecto piezoeléctrico. La palabra
piezo de origen griego significa “apretar”, por lo que se puede
deducir su comportamiento: una deformación física del material
causa un cambio en la estructura cristalina y así cambian las
características eléctricas. Su principal inconveniente radica en su
frecuencia máxima de trabajo y en la incapacidad de mantener un
nivel permanente de salida ante una entrada común.

14. Funcionamiento
El funcionamiento de este tipo de acelerómetros se basa en las
propiedades de los cristales piezo-eléctricos. Estos cristales cuando son
sometidos a alguna fuerza producen una corriente eléctrica, a causa de la
variación de su estructura cristalina.
Así que poniendo un cristal de este tipo entre la carcasa (unida al objeto
cuya aceleración se quiere medir) y una masa inercial se producirá una
corriente cuando ocurra una aceleración ya que la masa ejercerá una fuerza
sobre el cristal. Midiendo esta corriente podremos calcular la aceleración,
bien directamente si se trata de un acelerómetro de salida de corriente
(culombios/g) o bien convirtiéndola a un voltaje de baja impedancia si se
trata de un acelerómetro de salida de voltaje (ejemplo IEPE).

15. Los sensores piezoeléctricos propiamente dichos no incorporan más que el dispositivo
sensor, careciendo de una salida tan cómoda como los anteriores.

16. Acelerómetro
piezo-resistivo
Un acelerómetro piezo-resistivo a diferencia de uno piezo-eléctrico utiliza un
sustrato en vez de un cristal piezo-eléctrico, en esta tecnología las fuerzas que
ejerce la masa sobre el sustrato varían su resistencia, que forma parte de un
circuito que mediante un puente de Whetstone mide la intensidad de la
corriente. La ventaja de esta tecnología respecto a la piezo-eléctrica es que
pueden medir aceleraciones hasta cero Hz de frecuencia.

17. Acelerómetros capacitivos
Modifican la posición relativa de las placas de un microcondensador
cuando está sometido a aceleración. El movimiento paralelo de una de las
placas del condensador hace variar su capacidad. Los acelerómetros
capacitivos basan su funcionamiento en la variación de la capacidad entre
dos ó más conductores entre los que se encuentra un dieléctrico, en
respuesta a la variación de la aceleración.
Los sensores capacitivos en forma de circuito integrado en un chip de
silicio se emplean para la medida de la aceleración. Su integración en silicio
permite reducir los problemas derivados de la temperatura, humedad,
capacidades parásitas, terminales, alta impedancia de entrada, etc.

18. Funcionamiento
La aceleración o desaceleración en el eje “SENSOR”, ejerce una fuerza a la masa
central. Al moverse libremente, la masa desplaza las minúsculas placas del condensador,
provocando un cambio de capacidad. Este cambio de capacidad es detectado y
procesado para obtener un voltaje de salida.

19. En este tipo de acelerómetros el elemento que conecta la masa inercial con la
carcasa es un condensador. Una de las paredes está fija, pegada a la carcasa y la otra
a la masa. Cuando ocurre una aceleración la masa presiona el condensador variando
el grosor entre pared y pared. Midiendo la capacitancia del condensador podemos
calcular la aceleración. Este tipo de acelerómetros son extremadamente resistentes,
pueden soportar aceleraciones de 30000g lo cual permite usarlo en mediciones de
aceleración de proyectiles de cañón.

20. Acelerómetros térmicos
Se trata de un nuevo acelerómetro basado en la convección termal.
Este tipo de acelerómetro posee un diseño de tecnología MENS muy
simple y práctico al mismo tiempo; simplemente utilizando un
sustrato de silicio en el cual se hace un hueco para meter una
pequeña resistencia que hace de calentador, con dos termopares en
los extremos. Con esta estructura conseguimos que se forme una
cavidad de aire caliente, llamamos burbuja, sobre los termopares.

21. Funcionamiento
La principal característica de estos dispositivos es que tienen sólo un
elemento móvil, la burbuja diminuta de aire caliente, herméticamente sellado
dentro de una cavidad existente en el encapsulado del sensor. Cuando una
fuerza externa como el movimiento, la inclinación, o la vibración es aplicada,
la burbuja de aire caliente se mueve de una forma análoga al mismo. El
cambio de estado dentro de la cavidad del integrado, produce un voltaje que
es función de la diferencia de temperatura y que tras ser amplificado,
condicionado, se proporciona como salida el valor de un voltaje absoluto.

22. Acelerómetros micromecánicos
(MEMS)
Los avances en tecnología electromecánica micro de los sistemas (MEMS)
han permitido la detección del movimiento o los sensores de inercia,
conocidos como acelerómetros, para ser puesto en ejecución en muchos
usos para las varias industrias.
Los acelerómetros están entre los primeros productos de micro sistemas
(MST/MEMS) desarrollados, surgieron en el final de la década de 1980. Sin
embargo, para alcanzar un éxito comercial necesitó el desarrollo que surgió
durante las décadas de los 70, 80, hasta la del 90 con aplicaciones
principalmente en los mercados de la automoción y aeronáutica.

23. Los sensores micrómetro-clasificados miden el movimiento tal como
aceleración, vibración, choque, inclinación, e inclinación. Actualmente, con la
tecnología muy madura, fabricación en volúmenes muy elevados y a un bajo
costo, los acelerómetros están en la mejor posición para moverse con éxito
hacia otras aplicaciones, tales como el área médica, industrial y de
transporte.
Con relación a la tecnología básica, distinguimos tres categorías principales
de acelerómetros de MEMS:
o El capacitivo de silicio
o El piezorresistivo y
o Los acelerómetros térmicos
Hasta el momento, los acelerómetros capacitivos de silicio dominaban
ampliamente el mercado.

25. Parámetros de elección
Hay dos parámetros principales a la hora de escoger el medidor adecuado, los
rangos de funcionamiento de
o Temperatura
o Frecuencia
Otros parámetros importantes pueden ser el
o Tamaño
o Resistencia a golpes
o Precio

26. Criterios de elección
• Frecuencia de trabajo o margen de frecuencias de uso.
• Los valores máximos y mínimos del nivel de la señal que esperamos.
• Consideraciones acerca de la forma de montaje, el espacio disponible, salida de los
cables …
• Otras consideraciones tales como la temperatura de trabajo, aspectos ambientales y
de compatibilidad química o la necesidad de seguridad intrínseca.

27. Parámetros que proporciona
La medición proporciona los siguientes parámetros:
o Aceleración de la vibración
o Velocidad de vibración
o Variación de vibración
De este modo se caracterizan las vibraciones con precisión. Los acelerómetros son
portátiles y sus valores medidos se pueden almacenar parcialmente. Los acelerómetros
son una ayuda insustituible in situ para el profesional, puede realizar las mediciones
exigentes en cada campo de la industria para poder resolver el problema técnico que
exista.

28. Alcance
La mayoría de los acelerómetros tendrá un rango seleccionable de las fuerzas
que pueden medir. Estos intervalos pueden variar de ± 1g hasta ± 250g.
Típicamente, el más pequeño de la gama, es el más sensible. Por ejemplo, para
medir pequeñas vibraciones sobre una mesa , utilizando un acelerómetro de gama
pequeña proporcionará datos más detallados que el uso de uno de 250 g (que es
más adecuado para cohetes ) .

29. Características
Rango
Los límites superior e inferior de lo que el acelerómetro puede medir también se
conoce como su gama. En la mayoría de los casos, un rango menor a gran escala
significa una salida más sensible, así que usted puede obtener una lectura más
precisa de un acelerómetro con un rango de baja escala.

30. Interfaz de comunicaciones
Los acelerómetros pueden comunicarse a través de un convertidor analógico, digital,
o interfaz de conexión modulada por ancho de pulsos (pwm) .
Los acelerómetros con una interfaz analógica entregan un voltaje proporcional a la
aceleración en cada uno de sus ejes (hablando de uno de 3 ejes) que normalmente
fluctúan entre tierra y el valor de alimentación Vcc. Estos suelen ser más baratos que
los digitales y mucho más fáciles de usar.
Los acelerómetros con una interfaz digital pueden comunicarse a través de los
protocolos de comunicación de SPI o I2C. Estos tienden a tener más funcionalidad y ser
menos susceptibles al ruido que acelerómetros analógicas .
Los acelerómetros con salida modulada en ancho de pulso (PWM ) sus salidas son de
onda cuadrada con un periodo conocido, pero un ciclo de trabajo que varía con
cambios en la aceleración .

31. Los acelerómetros con una salida analógica producirán una tensión que es
directamente proporcional a la aceleración detectada. En 0g, la salida analógica será
residirá generalmente en alrededor de la mitad de la tensión de alimentación (por
ejemplo, 1,65 V para un sensor de 3,3 V ). En general, esta interfaz es el más fácil de
trabajar, usando solo un convertidor analógico a digital (ADC) presente en la mayoría
de los microcontroladores.

32. Características
adicionales
Algunos acelerómetros incluyen características como la detección del grifo
(útil para las aplicaciones de baja potencia ), detección de caída libre ( utilizados
para activar la Protección del Disco Duro), compensación de temperatura ( para
aumentar la precisión en situaciones de del alto riesgo ) y detección de 0g. La
necesidad de estos tipos de características en el acelerómetro será
determinada por la aplicación en la que se incorpora el acelerómetro.

33. Tabla comparativa

34. Goniómetro

35. Sirve para obtener
medidas angulares.

36. Un ejemplo sería un potenciómetro angular. Un electro-
goniómetro es un dispositivo que responde a cambios en la
posición angular mediante la producción de un cambio
detectable en sus características eléctricas.

37. Tipos

38. Goniómetro de Desviación Magnética Electro goniómetros

39. Instrucciones de uso
o Alinear el punto de apoyo del dispositivo con el punto de apoyo o la
articulación a medir.
o Alinear el brazo fijo del dispositivo con que se mide la extremidad.
o Mantenga los brazos del goniómetro en el lugar mientras que la
articulación se mueve a través de su rango de movimiento.
o El ángulo entre los puntos finales representa toda la gama de
movimiento.

40. Bibliografía
– http://5hertz.com/tutoriales/?p=228
– bibing.us.es/proyectos/abreproy/11638/fivhero/Capitulo+4.pdf
– www.ecured.cu/index.php/Acelerometro