La agitación psicomotriz se refiere a un estado de hiperactividad motora e incremento de la actividad motora acompañado de alteraciones emocionales como ansiedad, pánico o cólera. Puede ser síntoma de una variedad de trastornos psiquiátricos y somáticos. Representa un problema para el paciente y otras personas debido al riesgo de autoagresión y heteroagresión. No es una enfermedad en sí misma sino más bien una conducta que puede manifestar otros trastornos.