Los egipcios fueron los primeros agrimensores conocidos, ya que utilizaban avanzadas matemáticas como la geometría para medir tierras y calcular impuestos cuando crecía el río Nilo. Posteriormente, los griegos también desarrollaron la agrimensura e inventaron instrumentos como el odómetro. Los agrimensores miden la tierra profesionalmente utilizando herramientas como cintas métricas, teodolitos y calculadoras.