Los ángulos se forman entre dos semirrectas con un origen común y se miden en grados. Existen dos sistemas para medir ángulos: el sexagesimal que divide el cuarto de circunferencia en 90 partes y el centesimal que lo divide en 100. Los ángulos pueden ser llanos, convexos como rectos, agudos u obtusos, o cóncavos. Los ángulos también se clasifican según su suma, como complementarios o suplementarios, o su posición, como consecutivos, adyacentes u opuestos.