Este documento describe varias anomalías del desarrollo fetal que pueden causar distocia fetal, incluyendo fetos macrosómicos, fetos con hidrocefalia, fetos siameses y fetos con tumores abdominales o lesiones que aumentan el volumen. También discute factores teratogénicos que pueden causar malformaciones congénitas y clasifica las malformaciones según su etiología, anatomía y factores genéticos o ambientales involucrados. Finalmente, analiza posiciones y presentaciones fetales anormales como podálica y de