El documento describe las características y componentes de las palas de cable, una máquina minera utilizada para cargar materiales. Las palas de cable pueden excavar a alturas de 10 a 20 metros y descargar a alturas de 6 a 12 metros usando motores eléctricos para accionar los mecanismos de elevación, empuje y giro. Presentan alta productividad con bajos costos unitarios.
El documento describe los diferentes tipos de camiones utilizados en la minería a cielo abierto y subterránea. Describe camiones convencionales, camiones de bajo perfil, camiones articulados y camiones CAEX, detallando sus características, especificaciones y usos. Además, presenta algunos modelos de camiones de las marcas Caterpillar, Komatsu y Liebherr.
Este documento describe los equipos de acarreo LHD (Load, Haul, Dump) y dumpers utilizados para mover mineral y desmonte en minas subterráneas. Explica que los LHD cumplen la función de cargar, transportar y descargar materiales. Detalla los tipos, partes y dimensiones principales de los LHD, así como su capacidad de carga en función del tamaño de la cuchara.
Este documento describe diferentes tipos de camiones dumper utilizados en la minería. Explica que los dumpers son vehículos de gran tamaño con cajas abiertas que se usan para transportar grandes volúmenes de tierra y roca. Describe dumpers gigantes de superficie que pueden transportar más de 400 toneladas y medir 15 metros de alto. También cubre dumpers más pequeños diseñados para uso subterráneo con capacidades de carga entre 30 y 60 toneladas métricas.
Este documento presenta una introducción al jumbo hidráulico, incluyendo una descripción de sus principales partes y sistemas, los procedimientos de operación y medidas de seguridad. Explica los componentes clave del jumbo como el carro, brazo, panel de control y sistemas hidráulico, de agua y eléctrico. Además, detalla los pasos para la perforación segura, el mantenimiento básico y las mejores prácticas para una operación eficiente.
El documento describe diferentes tipos de maquinaria minera auxiliar utilizada en minería a cielo abierto, incluyendo palas, cargadores frontales y perforadoras. Explica que las palas pueden ser mecánicas o hidráulicas, y que realizan tareas como la apertura de accesos, construcción de carreteras y plataformas. También describe las características, ventajas y desventajas de estos diferentes equipos.
El documento describe las palas hidráulicas, incluyendo su historia, tipos, partes principales, operaciones y aplicaciones. Existen dos tipos de palas hidráulicas - frontales y retros - que difieren en su acción de excavación y perfil de trabajo. Las palas hidráulicas han reemplazado a las palas sobre ruedas y de cables, y ofrecen ventajas como diseños compactos, gran movilidad, fuerza de excavación elevada y control mejorado de la descarga.
El documento trata sobre el dimensionamiento de flotas de equipos para minería a cielo abierto. Explica cómo calcular el número de perforadoras y cargadores frontales necesarios considerando parámetros como la producción diaria requerida, las características de los equipos, índices operacionales y factores de corrección.
El documento describe los diferentes tipos de camiones utilizados en la minería a cielo abierto y subterránea. Describe camiones convencionales, camiones de bajo perfil, camiones articulados y camiones CAEX, detallando sus características, especificaciones y usos. Además, presenta algunos modelos de camiones de las marcas Caterpillar, Komatsu y Liebherr.
Este documento describe los equipos de acarreo LHD (Load, Haul, Dump) y dumpers utilizados para mover mineral y desmonte en minas subterráneas. Explica que los LHD cumplen la función de cargar, transportar y descargar materiales. Detalla los tipos, partes y dimensiones principales de los LHD, así como su capacidad de carga en función del tamaño de la cuchara.
Este documento describe diferentes tipos de camiones dumper utilizados en la minería. Explica que los dumpers son vehículos de gran tamaño con cajas abiertas que se usan para transportar grandes volúmenes de tierra y roca. Describe dumpers gigantes de superficie que pueden transportar más de 400 toneladas y medir 15 metros de alto. También cubre dumpers más pequeños diseñados para uso subterráneo con capacidades de carga entre 30 y 60 toneladas métricas.
Este documento presenta una introducción al jumbo hidráulico, incluyendo una descripción de sus principales partes y sistemas, los procedimientos de operación y medidas de seguridad. Explica los componentes clave del jumbo como el carro, brazo, panel de control y sistemas hidráulico, de agua y eléctrico. Además, detalla los pasos para la perforación segura, el mantenimiento básico y las mejores prácticas para una operación eficiente.
El documento describe diferentes tipos de maquinaria minera auxiliar utilizada en minería a cielo abierto, incluyendo palas, cargadores frontales y perforadoras. Explica que las palas pueden ser mecánicas o hidráulicas, y que realizan tareas como la apertura de accesos, construcción de carreteras y plataformas. También describe las características, ventajas y desventajas de estos diferentes equipos.
El documento describe las palas hidráulicas, incluyendo su historia, tipos, partes principales, operaciones y aplicaciones. Existen dos tipos de palas hidráulicas - frontales y retros - que difieren en su acción de excavación y perfil de trabajo. Las palas hidráulicas han reemplazado a las palas sobre ruedas y de cables, y ofrecen ventajas como diseños compactos, gran movilidad, fuerza de excavación elevada y control mejorado de la descarga.
El documento trata sobre el dimensionamiento de flotas de equipos para minería a cielo abierto. Explica cómo calcular el número de perforadoras y cargadores frontales necesarios considerando parámetros como la producción diaria requerida, las características de los equipos, índices operacionales y factores de corrección.
Este documento resume los conceptos básicos sobre carguío y transporte en minería subterránea. Explica que es una de las actividades más importantes en términos de costos y que ha recibido muchas innovaciones tecnológicas. Define términos clave como producción, tasa de producción, productividad, eficiencia, disponibilidad y utilización. También describe los diferentes métodos de minería subterránea y los equipos comúnmente usados.
El documento proporciona información sobre el cargador R2900G para minería subterránea de Caterpillar. Cuenta con un motor C15 Cat con tecnología ACERTTM que genera entre 321-333 kW de potencia. Tiene una capacidad de carga útil de 17.200 kg y un peso bruto de operación de 67.409 kg. Está diseñado para ofrecer alto rendimiento, comodidad para el operador y facilidad de servicio.
Este documento describe los diferentes tipos de diseños de mallas de perforación. Explica cortes angulares como el corte en V y la pirámide, cortes paralelos como el corte quemado y cilíndrico, y factores como el burden, espaciamiento y número de taladros según la sección. También cubre cálculos como el factor de carga, rendimiento de perforación y fórmulas para diseñar mallas de tajeos. El objetivo es lograr una buena eficiencia con el menor número de taladros.
Este documento proporciona información sobre el transporte y limpieza de materiales en minería subterránea. Explica los conceptos de tracción horizontal y esfuerzos resistentes, y describe los procesos de limpieza y transporte manual y mecanizado de materiales, incluyendo el equipo necesario como locomotoras, carros mineros y palas neumáticas. También cubre temas como la preparación del lugar de trabajo, el cambio y carguío de carros, y herramientas utilizadas.
PERFORACIÓN Y VOLADURA DE ROCAS EN MINERÍA
DEPARTAMENTO DE EXPLOTACIÓN DE RECURSOS MINERALES Y OBRAS SUBTERRÁNEAS
LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS MINERAS
JOSÉ BERNAOLA ALONSO
JORGE CASTILLA GÓMEZ
JUAN HERRERA HERBERT
MADRID, 2013
El presente documento ha sido preparado con una finalidad exclusivamente divulgativa y docente. Las referencias a productos, marcas, fabricantes y estándares que pueden aparecer en el texto, se enmarcan en esa finalidad y no tienen ningún propósito comercial.
Todas las ideas que aquí se desarrollan tienen un carácter general y formativo y el ámbito de utilización se circunscribe exclusivamente a la formación de los estudiantes de la UPM. La respuesta ante un caso particular requerirá siempre de un análisis específico para poder dictaminar la idoneidad de la solución, los riesgos afrontados en cada caso, además de las incidencias en los costes de explotación. Consulte siempre a su distribuidor y fabricante de confianza.
Este documento describe el método de minado con cuadros de madera, conocido como "square set stoping". Explica que un cuadro consiste en dos maderas verticales y dos horizontales formando ángulos rectos. Detalla los elementos de un cuadro, el proceso de excavación por niveles, y factores como la ventilación y transporte de mineral. Finalmente, analiza ventajas e inconvenientes de este método tradicional de minería de pequeña escala.
El documento describe el proceso de carguío y transporte de material en minería a cielo abierto. Este proceso involucra el uso de varios equipos para remover el material tronado de la frente de trabajo y transportarlo a su destino final. Es uno de los procesos más costosos debido al gran número de equipos requeridos y su bajo rendimiento. El objetivo es retirar el material tronado de manera segura y eficiente usando la secuencia adecuada de equipos.
El documento presenta el cálculo de la vida óptima de explotación y el ritmo óptimo de producción de la unidad minera El Porvenir en Perú utilizando diferentes fórmulas empíricas. Se detallan las reservas y leyes de zinc, plomo, cobre y plata de la mina. Los cálculos aplicando las fórmulas de Taylor, Mackenzie y López Gimeno estiman una vida óptima de explotación entre 10 a 18 años y un ritmo óptimo de producción entre 1.3 a 3 millones de toneladas por a
El Scooptram ST7 de Atlas Copco es un cargador frontal de bajo perfil con alta capacidad de carga de 6.8 toneladas. Cuenta con una cabina confortable certificada por ISO y está equipado con un motor Cummins de 193 caballos de fuerza para una operación rápida y eficiente. El ST7 ofrece características como transmisión automática de 4 velocidades, sistema de frenos SAHR, y ejes robustos para una alta productividad y confiabilidad.
Este documento compara los métodos de explotación minera a cielo abierto y subterránea. Describe las ventajas e inconvenientes de cada método y los factores que deben considerarse al elegir entre ellos, como los costos, la profundidad y geometría del yacimiento mineral. Además, proporciona estadísticas sobre el uso de diferentes métodos en Perú, donde el 62% de las operaciones utilizan métodos a cielo abierto.
Este documento describe el método de explotación minera conocido como "cámaras y pilares". Consiste en excavar la mayor parte del mineral dejando pilares que sostienen el techo. Los pilares se diseñan para maximizar la extracción del mineral manteniendo la estabilidad, y su forma puede ser rectangular, cuadrada u otra. El método permite una explotación relativamente económica y selectiva.
Este documento describe el método de explotación de Shrinkage Stoping. Este método se aplica a vetas angostas y consiste en excavar el mineral por tajadas horizontales de manera ascendente, dejando parte del mineral quebrado como soporte. El mineral extraído se utiliza como piso de trabajo. Cuando se alcanza el límite superior, se vacía el caserón extrayendo el mineral restante. Este método requiere vetas estables y angostas, y es intensivo en mano de obra.
Este documento describe diferentes tipos de tolvas, incluyendo su definición, elementos, clasificaciones y aplicaciones en minería. Explica que una tolva es un dispositivo de almacenamiento con forma cónica que se usa comúnmente en minería, agricultura e industrias. Describe los componentes típicos de una tolva como la carcasa, sistema de descarga y tapa. Además, explica los tipos de tolvas según su forma, normalización y automatización, asi como los usos de tolvas en minería para almacen
El block caving es un método de minería subterránea que involucra el hundimiento controlado de grandes bloques de roca mineralizada mediante la excavación en la base de los bloques. Requiere yacimientos masivos y condiciones geológicas que permitan la fragmentación y hundimiento natural de la roca. Proporciona altas tasas de producción a bajo costo.
Este documento describe el diseño de tolvas para almacenar minerales. Explica que una tolva consiste en una sección convergente en la parte inferior y una sección vertical superior para almacenamiento. También cubre conceptos como la densidad aparente del mineral, el ángulo de reposo, y fórmulas para calcular el volumen, diámetro e inclinación requeridos para el diseño de tolvas cilíndricas y de otros tipos.
Este documento presenta información sobre explotaciones mineras en Perú. Brevemente describe que la minería juega un papel importante en la economía del país y que existen condiciones favorables para la inversión extranjera. Luego, explica conceptos básicos sobre tipos de yacimientos, ciclo de actividades mineras, métodos de explotación subterránea y a cielo abierto. Finalmente, incluye ejemplos y detalles técnicos sobre una mina subterránea en particular.
Este documento trata sobre la perforación mecanizada y el método de Holmberg para el diseño de voladuras en túneles. La perforación mecanizada se realiza con equipos que permiten un control preciso de la perforación. El método de Holmberg divide el frente de perforación en cinco secciones y ofrece fórmulas para calcular el avance por disparo, el burden del primer cuadrante y la concentración de carga.
Este documento describe la metodología para la ejecución de dos piques verticales en una mina de carbón en España. Los piques tienen entre 664 y 694 metros de profundidad y atraviesan terrenos de baja calidad. El documento detalla los parámetros iniciales del proyecto, incluyendo la exploración del yacimiento, y describe las diferentes zonas y métodos de excavación y sostenimiento de los piques.
La minería de cámaras y pilares se realiza en secciones, paneles que habitualmente son rectangulares y regulares en un planos. Se utiliza en minerales duros mediante la distribución de leyes en el cuerpo mineralizado.
Este documento proporciona información técnica sobre una excavadora de ruedas de alta capacidad, la 495HR. Presenta mejoras en sus sistemas de propulsión, giro, levante, empuje y balde en comparación con modelos anteriores para aumentar la productividad y reducir los tiempos de mantenimiento. También describe mejoras en la cabina del operador y sala de maquinaria para mejorar el confort y facilidad de mantenimiento.
Este documento describe los equipos de carguío y transporte utilizados en las minas a rajo abierto. Explica que estos equipos incluyen palas de cable, excavadoras hidráulicas, cargadores frontales y camiones de extracción para cargado, y camiones articulados, camiones de roca y correas transportadoras para transporte. También cubre equipos de apoyo como bulldozers, motoniveladoras y camiones cisterna. El documento analiza los criterios para seleccionar estos equipos, como las condiciones del y
Este documento resume los conceptos básicos sobre carguío y transporte en minería subterránea. Explica que es una de las actividades más importantes en términos de costos y que ha recibido muchas innovaciones tecnológicas. Define términos clave como producción, tasa de producción, productividad, eficiencia, disponibilidad y utilización. También describe los diferentes métodos de minería subterránea y los equipos comúnmente usados.
El documento proporciona información sobre el cargador R2900G para minería subterránea de Caterpillar. Cuenta con un motor C15 Cat con tecnología ACERTTM que genera entre 321-333 kW de potencia. Tiene una capacidad de carga útil de 17.200 kg y un peso bruto de operación de 67.409 kg. Está diseñado para ofrecer alto rendimiento, comodidad para el operador y facilidad de servicio.
Este documento describe los diferentes tipos de diseños de mallas de perforación. Explica cortes angulares como el corte en V y la pirámide, cortes paralelos como el corte quemado y cilíndrico, y factores como el burden, espaciamiento y número de taladros según la sección. También cubre cálculos como el factor de carga, rendimiento de perforación y fórmulas para diseñar mallas de tajeos. El objetivo es lograr una buena eficiencia con el menor número de taladros.
Este documento proporciona información sobre el transporte y limpieza de materiales en minería subterránea. Explica los conceptos de tracción horizontal y esfuerzos resistentes, y describe los procesos de limpieza y transporte manual y mecanizado de materiales, incluyendo el equipo necesario como locomotoras, carros mineros y palas neumáticas. También cubre temas como la preparación del lugar de trabajo, el cambio y carguío de carros, y herramientas utilizadas.
PERFORACIÓN Y VOLADURA DE ROCAS EN MINERÍA
DEPARTAMENTO DE EXPLOTACIÓN DE RECURSOS MINERALES Y OBRAS SUBTERRÁNEAS
LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS MINERAS
JOSÉ BERNAOLA ALONSO
JORGE CASTILLA GÓMEZ
JUAN HERRERA HERBERT
MADRID, 2013
El presente documento ha sido preparado con una finalidad exclusivamente divulgativa y docente. Las referencias a productos, marcas, fabricantes y estándares que pueden aparecer en el texto, se enmarcan en esa finalidad y no tienen ningún propósito comercial.
Todas las ideas que aquí se desarrollan tienen un carácter general y formativo y el ámbito de utilización se circunscribe exclusivamente a la formación de los estudiantes de la UPM. La respuesta ante un caso particular requerirá siempre de un análisis específico para poder dictaminar la idoneidad de la solución, los riesgos afrontados en cada caso, además de las incidencias en los costes de explotación. Consulte siempre a su distribuidor y fabricante de confianza.
Este documento describe el método de minado con cuadros de madera, conocido como "square set stoping". Explica que un cuadro consiste en dos maderas verticales y dos horizontales formando ángulos rectos. Detalla los elementos de un cuadro, el proceso de excavación por niveles, y factores como la ventilación y transporte de mineral. Finalmente, analiza ventajas e inconvenientes de este método tradicional de minería de pequeña escala.
El documento describe el proceso de carguío y transporte de material en minería a cielo abierto. Este proceso involucra el uso de varios equipos para remover el material tronado de la frente de trabajo y transportarlo a su destino final. Es uno de los procesos más costosos debido al gran número de equipos requeridos y su bajo rendimiento. El objetivo es retirar el material tronado de manera segura y eficiente usando la secuencia adecuada de equipos.
El documento presenta el cálculo de la vida óptima de explotación y el ritmo óptimo de producción de la unidad minera El Porvenir en Perú utilizando diferentes fórmulas empíricas. Se detallan las reservas y leyes de zinc, plomo, cobre y plata de la mina. Los cálculos aplicando las fórmulas de Taylor, Mackenzie y López Gimeno estiman una vida óptima de explotación entre 10 a 18 años y un ritmo óptimo de producción entre 1.3 a 3 millones de toneladas por a
El Scooptram ST7 de Atlas Copco es un cargador frontal de bajo perfil con alta capacidad de carga de 6.8 toneladas. Cuenta con una cabina confortable certificada por ISO y está equipado con un motor Cummins de 193 caballos de fuerza para una operación rápida y eficiente. El ST7 ofrece características como transmisión automática de 4 velocidades, sistema de frenos SAHR, y ejes robustos para una alta productividad y confiabilidad.
Este documento compara los métodos de explotación minera a cielo abierto y subterránea. Describe las ventajas e inconvenientes de cada método y los factores que deben considerarse al elegir entre ellos, como los costos, la profundidad y geometría del yacimiento mineral. Además, proporciona estadísticas sobre el uso de diferentes métodos en Perú, donde el 62% de las operaciones utilizan métodos a cielo abierto.
Este documento describe el método de explotación minera conocido como "cámaras y pilares". Consiste en excavar la mayor parte del mineral dejando pilares que sostienen el techo. Los pilares se diseñan para maximizar la extracción del mineral manteniendo la estabilidad, y su forma puede ser rectangular, cuadrada u otra. El método permite una explotación relativamente económica y selectiva.
Este documento describe el método de explotación de Shrinkage Stoping. Este método se aplica a vetas angostas y consiste en excavar el mineral por tajadas horizontales de manera ascendente, dejando parte del mineral quebrado como soporte. El mineral extraído se utiliza como piso de trabajo. Cuando se alcanza el límite superior, se vacía el caserón extrayendo el mineral restante. Este método requiere vetas estables y angostas, y es intensivo en mano de obra.
Este documento describe diferentes tipos de tolvas, incluyendo su definición, elementos, clasificaciones y aplicaciones en minería. Explica que una tolva es un dispositivo de almacenamiento con forma cónica que se usa comúnmente en minería, agricultura e industrias. Describe los componentes típicos de una tolva como la carcasa, sistema de descarga y tapa. Además, explica los tipos de tolvas según su forma, normalización y automatización, asi como los usos de tolvas en minería para almacen
El block caving es un método de minería subterránea que involucra el hundimiento controlado de grandes bloques de roca mineralizada mediante la excavación en la base de los bloques. Requiere yacimientos masivos y condiciones geológicas que permitan la fragmentación y hundimiento natural de la roca. Proporciona altas tasas de producción a bajo costo.
Este documento describe el diseño de tolvas para almacenar minerales. Explica que una tolva consiste en una sección convergente en la parte inferior y una sección vertical superior para almacenamiento. También cubre conceptos como la densidad aparente del mineral, el ángulo de reposo, y fórmulas para calcular el volumen, diámetro e inclinación requeridos para el diseño de tolvas cilíndricas y de otros tipos.
Este documento presenta información sobre explotaciones mineras en Perú. Brevemente describe que la minería juega un papel importante en la economía del país y que existen condiciones favorables para la inversión extranjera. Luego, explica conceptos básicos sobre tipos de yacimientos, ciclo de actividades mineras, métodos de explotación subterránea y a cielo abierto. Finalmente, incluye ejemplos y detalles técnicos sobre una mina subterránea en particular.
Este documento trata sobre la perforación mecanizada y el método de Holmberg para el diseño de voladuras en túneles. La perforación mecanizada se realiza con equipos que permiten un control preciso de la perforación. El método de Holmberg divide el frente de perforación en cinco secciones y ofrece fórmulas para calcular el avance por disparo, el burden del primer cuadrante y la concentración de carga.
Este documento describe la metodología para la ejecución de dos piques verticales en una mina de carbón en España. Los piques tienen entre 664 y 694 metros de profundidad y atraviesan terrenos de baja calidad. El documento detalla los parámetros iniciales del proyecto, incluyendo la exploración del yacimiento, y describe las diferentes zonas y métodos de excavación y sostenimiento de los piques.
La minería de cámaras y pilares se realiza en secciones, paneles que habitualmente son rectangulares y regulares en un planos. Se utiliza en minerales duros mediante la distribución de leyes en el cuerpo mineralizado.
Este documento proporciona información técnica sobre una excavadora de ruedas de alta capacidad, la 495HR. Presenta mejoras en sus sistemas de propulsión, giro, levante, empuje y balde en comparación con modelos anteriores para aumentar la productividad y reducir los tiempos de mantenimiento. También describe mejoras en la cabina del operador y sala de maquinaria para mejorar el confort y facilidad de mantenimiento.
Este documento describe los equipos de carguío y transporte utilizados en las minas a rajo abierto. Explica que estos equipos incluyen palas de cable, excavadoras hidráulicas, cargadores frontales y camiones de extracción para cargado, y camiones articulados, camiones de roca y correas transportadoras para transporte. También cubre equipos de apoyo como bulldozers, motoniveladoras y camiones cisterna. El documento analiza los criterios para seleccionar estos equipos, como las condiciones del y
Este documento proporciona especificaciones y características de una pala de cuerda eléctrica. Tiene una capacidad de carga de 109 toneladas métricas y puede cargar entre 30,6 y 61,2 metros cúbicos. Cuenta con un sistema eléctrico de 7,200 voltios y una cabina del operador ergonómica diseñada para maximizar la comodidad, visibilidad y seguridad. El documento también describe el diseño del extremo delantero liviano de la máquina, que permite tiempos de rotación más rápid
El documento describe los diferentes tipos de rodillos en tractores de orugas, incluyendo rodillos inferiores, superiores y ruedas delanteras. Explica que los rodillos inferiores soportan el peso de la máquina y distribuyen la carga uniformemente a lo largo de la oruga, mientras que los rodillos superiores solo sostienen la oruga. También describe las diferentes estructuras de los rodillos, como pestañas, bujes y ejes lubricados con aceite, y cómo esto ayuda a minimizar la fricción
Este documento proporciona instrucciones para la operación segura de una excavadora Cat 345C. Explica los objetivos y la importancia del entrenamiento. Detalla los procedimientos de inspección, arranque, operación y apagado, así como las funciones del sistema de monitor. Además, cubre temas como la configuración, aplicaciones y técnicas de operación de la excavadora.
El documento describe el proceso de selección de equipos para la explotación minera. Primero se debe determinar la producción requerida mediante fórmulas empíricas que convierten tasas anuales a tasas diarias. Luego se calcula el tiempo de ciclo de los equipos considerando componentes fijos y variables como la carga, descarga y transporte. Finalmente, se itera para mejorar la productividad y reducir costos de capital y operación al seleccionar el tamaño óptimo de la flota de equipos.
Las maquinarias y equipos con las que se trabaja en la minería a cielo abiertoWilmer Gallardo
El documento describe los diferentes métodos y equipos utilizados para la perforación en minería a cielo abierto y subterránea. Explica los principales tipos de perforación como rotativa, rotopercutiva y de banqueo, así como los equipos manuales, neumáticos e hidráulicos. También cubre temas como la clasificación de las perforaciones, planes de voladura y ciclos de carguío y transporte en minería a cielo abierto.
El documento describe diferentes tipos de maquinaria eléctrica utilizada en minería a cielo abierto, incluyendo rotopalas, dragalinas y palas de cable. Explica las partes y funciones de cada máquina, así como sus ventajas e inconvenientes. Además, clasifica las máquinas eléctricas rotativas según su uso, tipo de corriente, nivel de potencia y frecuencia de giro.
El documento proporciona información sobre la compañía Atlas Copco, incluyendo:
1) Se fundó en Suecia en 1873 y se ha convertido en un líder mundial en equipos de compresión de aire, minería, construcción y herramientas industriales.
2) Atlas Copco en Perú se fundó en 1950 y actualmente cuenta con 400 empleados y ventas anuales de alrededor de 125 millones de dólares.
3) La compañía ofrece una amplia gama de equipos, repuestos, servicios técnicos y capac
Este documento describe tres tipos de perforación: neumática, eléctrica y manual. También describe tres tipos comunes de perforadoras neumáticas: jack leg, jack hammer y stoper. Luego enumera accesorios comunes para la perforación e incluye ejemplos de perforadoras como el ML76 penetrómetro dinámico automático autopropulsado y la RL36sv perforadora rotativa para sondeos con tubos testigos.
Este documento describe el comedor MUP PALAS, el cual brinda alimentos a más de 1500 familias de escasos recursos en Cancún. Se recomienda rediseñar el logotipo, la página web, y trabajar en la imagen y posicionamiento del comedor para mejorar su identificación y servicio a la comunidad.
Este documento proporciona información técnica sobre dos modelos de excavadora hidráulica Komatsu, la PC350LC-8 y la PC350NLC-8. Incluye detalles sobre sus especificaciones, como una potencia neta de 184 kW, pesos operativos entre 34,430 y 36,390 kg, y una capacidad máxima de cazo de 2,66 m3. También describe las características de confort para el operador, como la nueva cabina SpaceCab con bajo nivel de ruido, y las funciones de gestión y monitoreo de
El documento presenta un proyecto de un brazo excavador hidráulico realizado por estudiantes de un Centro de Bachillerato Tecnológico. El proyecto involucra el dibujo técnico, construcción del prototipo aplicando conocimientos de mecánica, y justificación del funcionamiento desde la perspectiva de la física. También incluye la traducción del proyecto al inglés y el uso de tecnologías de la información y comunicación.
Excavadora Komatsu Pc 200 8 Hybrid (Híbrida) Español MercadoVial.ComMercadoVial.com
Excavadora Komatsu Pc 200 8 Hybrid (Híbrida) Español por MercadoVial.com
Presentación del Sistema Híbrido Komatsu
Maquinarias Ambientalmente Responsables
La excavadora hidráulica 336D L tiene un motor C9 con tecnología ACERT que proporciona alta potencia y eficiencia de combustible. Su sistema hidráulico produce potencia y control preciso, mientras que la cabina ofrece un espacio cómodo para el operador con excelente visibilidad. La 336D L también cuenta con una variedad de accesorios para mejorar el rendimiento y versatilidad.
Este documento describe los diferentes tipos de tractores, incluyendo su clasificación según el sistema de rodadura, propulsión y dirección. También cubre normas de seguridad, recomendaciones para el uso y manejo seguros de tractores, costos de mantenimiento y reparaciones mayores.
El documento describe diferentes tipos de equipos de minería, incluyendo cargadores frontales, camiones mineros, excavadoras, y equipos subterráneos. Detalla varios modelos específicos de cada tipo de equipo con sus especificaciones como capacidad de carga, potencia del motor y peso operativo. También incluye fotos de algunos de estos equipos en operación.
El documento describe un proyecto de construcción de una retroexcavadora hidráulica de madera y panel DM para el primer año de bachillerato tecnológico. Explica los materiales utilizados como madera, panel DM, jeringuillas, tornillos y tuercas, así como las herramientas como sierra, taladro y pinceles. Detalla el proceso de construcción que incluyó recortar piezas, unirlas provisionalmente, fijar la base, colocar jeringuillas y cilindros. Finalmente, enumera a los cinco mi
Este documento proporciona información técnica sobre el mantenimiento y operación de maquinaria pesada. Explica los componentes y sistemas de las máquinas, como la hidráulica, los implementos y la cabina del operador. También incluye especificaciones e ilustraciones de equipos.
Este documento resume diferentes tipos de equipos de construcción, incluyendo portacontenedores, montacargas, manipuladores telescópicos, equipos forestales, tractores de cadenas y ruedas, equipo de compactación, equipo de pavimentación, perfiladora de pavimento en frío, mezcladora y recuperadora de caminos, y grúas telescópicas y en celosía. Describe las características, usos y especificaciones técnicas de cada tipo de equipo.
Son los componentes y partes de una pala electrica de carguio de mineral en minas de tajo abierto, es para ver los tipos de motores electricos que tienen estas pala electromecanicas en operaciones mineras a tajo abierto.
Este documento define y clasifica diferentes tipos de mecanismos en tecnología. Explica que los mecanismos se utilizan para modificar fuerzas, velocidades y tipos de movimiento. Los divide en tres grupos: aquellos que modifican la fuerza, los que modifican la velocidad, y los que modifican el movimiento. Describe varios mecanismos específicos como poleas, engranajes, tornillos y levas.
Este documento describe los diferentes tipos y mecanismos de elevadores, incluyendo elevadores eléctricos, de tracción eléctrica, de una y dos velocidades, con variación de frecuencia, así como los diversos mecanismos de seguridad como paracaídas, limitadores de velocidad, finales de carrera y sistemas de emergencia. También se mencionan ascensores gemelos y el mantenimiento requerido.
Este documento describe los puentes grúas, incluyendo su definición, partes principales, tipos estandarizados, operación segura y elementos de seguridad. Explica que un puente grúa se compone de vigas, rieles y un carro con polipasto para elevar cargas de forma segura en industrias y fábricas.
Este documento describe los componentes y requisitos para instalar ascensores residenciales. Define el motor síncrono SM700 de Ziehl-Abegg como el tipo de motor adecuado, con características como 400V de voltaje, 1150Nm de par y hasta 20000W de potencia. También incluye cálculos para determinar el número de personas que puede transportar un ascensor de 0,9m2 en 5 minutos.
Las cintas transportadoras permiten el traslado de material fragmentado en minas y plantas de procesamiento. Pueden dañarse ante bloques grandes o ser inmanejables para sistemas de carga. A pesar de su falta de flexibilidad, ofrecen una alternativa económica cuando el material tiene una granulometría adecuada. Están compuestas por una cinta, polines, poleas y otros subsistemas.
Este documento describe tres tipos de equipos de izaje: tecles, plumas hidráulicas y grúas pórtico. Los tecles utilizan poleas y cadenas/cables para levantar cargas con menos fuerza que el peso de la carga. Las plumas hidráulicas usan cilindros hidráulicos para levantar cargas pesadas de forma controlada. Las grúas pórtico tienen una estructura en forma de pórtico que permite elevar y mover cargas horizontalmente a lo largo de una viga.
Este documento describe los diferentes tipos de tecnologías eólicas, incluidos molinos y aerogeneradores de eje horizontal y vertical. Explica cómo funcionan los aerogeneradores para convertir la energía cinética del viento en energía eléctrica a través de un rotor, caja de multiplicación y generador. También discute las ventajas y desventajas de los aerogeneradores de eje horizontal y vertical.
El documento describe diferentes tipos de mecanismos y máquinas simples que se usan para transmitir y transformar movimientos. Incluye ejemplos como poleas, palancas, engranajes y tornillos sin fin que cumplen funciones como cambiar la dirección o velocidad del movimiento. También explica que los sistemas mecánicos se componen de varios elementos y operadores encadenados para lograr un objetivo determinado.
El documento describe diferentes mecanismos y sistemas mecánicos. Explica que los mecanismos transmiten y transforman movimientos y están compuestos por elementos que cumplen funciones específicas. Luego describe varios tipos de mecanismos como engranajes, poleas, cremalleras y otros, indicando cómo transmiten y transforman diferentes tipos de movimiento.
El documento describe diferentes mecanismos y sistemas mecánicos. Explica que los mecanismos transmiten y transforman movimientos y están compuestos por elementos que cumplen funciones específicas. Luego describe varios tipos de mecanismos como engranajes, poleas, cremalleras y piñones que transmiten movimientos rotatorios y lineales.
El documento describe diferentes mecanismos y sistemas mecánicos. Explica que los mecanismos transmiten y transforman movimientos y están compuestos por elementos que cumplen funciones específicas. Luego describe varios tipos de mecanismos como engranajes, poleas, cremalleras y otros, indicando cómo transmiten y transforman diferentes tipos de movimiento.
El documento describe los principales componentes y funciones de un equipo de perforación, incluyendo el sistema de izaje, rotación, circulación de fluidos y prevención de reventones. Se detallan componentes como el malacate, corona, block viajero, cable de perforación y torre, así como sus funciones en el proceso de perforación.
El documento describe los diferentes tipos de grúas utilizadas en puertos, incluyendo las grúas RTG, STS, VLG y de torre. Las grúas RTG se mueven sobre neumáticos y se usan para apilar contenedores de forma eficiente. Las grúas STS se usan para cargar y descargar buques y varían en tamaño. Las grúas VLG permiten varar embarcaciones para reparaciones de forma rápida y segura. Las grúas de torre se usan principalmente en obras de construcción y pueden mont
Este documento describe las principales partes de un tractor agrícola. Explica la función de la barra de tiro, la toma de fuerza, los tres puntos de enganche y el sistema hidráulico. La barra de tiro se usa para sujetar implementos al tractor. La toma de fuerza transmite energía a las máquinas acopladas. Los tres puntos de enganche mantienen unido el implemento al tractor de forma articulada. El sistema hidráulico acciona los tres puntos de enganche y otros cilindros.
Este documento define los diferentes tipos de mecanismos y sus elementos y funciones. Describe mecanismos de transmisión circular y lineal, mecanismos dirigentes y reguladores de movimiento, mecanismos de transformación de movimiento circular a rectilíneo y alternativo, y mecanismos de acoplamiento. Explica que cada mecanismo tiene una función específica como transmitir, dirigir, transformar o acoplar movimiento, y se usan en herramientas, vehículos y maquinaria industrial.
Este documento describe diferentes tipos de mecanismos que permiten modificar fuerzas o velocidades de entrada. Explica mecanismos como poleas, engranajes, tornillos sin fin y sistemas de poleas que se usan para cambiar la fuerza o velocidad aplicada. También describe cómo funcionan mecanismos específicos como poleas simples, poleas móviles, polipastos, tornos y engranajes.
Este documento describe los principales componentes y métodos de bombeo mecánico para la producción de hidrocarburos. El bombeo mecánico implica el uso de una bomba de subsuelo accionada por una sarta de cabillas que transmite energía desde la superficie. Los equipos de superficie incluyen un motor, caja de engranajes, manivela y contrapeso que transforman el movimiento rotatorio en recíproco para accionar la bomba. Existen diferentes tipos de unidades de bombeo como las convencionales, Unitorque Mark II
Este documento describe diferentes métodos de bombeo de petróleo, incluyendo bombeo mecánico, bombeo por aire comprimido y bombeo eléctrico. Explica el equipo necesario para cada método, como las bombas de subsuelo, las varillas, los motores y las unidades de bombeo de superficie. También describe cómo calcular parámetros como la carga del fluido, el peso de la sarta de varillas y el estiramiento de las varillas durante el bombeo de petróleo.
El documento compara diferentes tipos de actuadores utilizados en robótica, incluyendo neumáticos, hidráulicos y eléctricos. Los neumáticos usan aire comprimido y son adecuados para movimientos rápidos pero imprecisos, mientras que los hidráulicos son recomendables para cargas pesadas y precisión. Los eléctricos son los más utilizados debido a su fácil y preciso control. Cada tipo tiene características diferentes que deben evaluarse para seleccionar el más adecuado
Similar a Pala de cable pala hidraulica-cargador frontal (20)
1. Pala de cable
La pala de cable es uno de los equipos más utilizados en faenas mineras a cielo abierto debido a la productividad
que puede alcanzar en las operaciones de carga, respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover
una mayor cantidad de material (mineral y estéril).
En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan elevadas producciones, con costos
unitarios bajos y una alta disponibilidad mecánica.
Características de las palas de cable
En minería, la clasificación de los equipos de carguío se basa principalmente en la capacidad del balde, que se
expresa en yardas o m3. En la actualidad, la capacidad del balde puede sobrepasar las 60 yardas. Existen dos tipos
de palas de cable:
Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las más utilizadas.
Palas que descargan directamente sobre el lugar de depósito.
Ventajas de las palas de cable
Las características más significativas de las palas de cable son las siguientes:
Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
Poseen un sistema de traslación sobre una oruga y su accionamiento es eléctrico.
La excavación se realiza mediante la combinación de dos movimientos: elevación y empuje.
Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de material.
Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos se acondiciona el material a la
carga mediante tronadura.
Tienen alta fiabilidad, debido a un diseño ampliamente probado, con buena disponibilidad y utilización efectiva.
Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que operen inclinadas debido a posibles
problemas en el sistema de giro de la máquina.
Presentan buena estabilidad y suavidad en la operación.
Proporcionan una buena mezcla en dirección vertical, durante la carga, debido a la manera de excavar, ya que la
forma de movimiento de la pala hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila de material tronado, y
segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta lograr llenarlo.
Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que operan sin desplazarse sobre él.
Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operación, además de condiciones de alta seguridad.
Tienen una larga vida útil, estimada en más de 60.000 horas de operación.
Limitaciones de las palas de cable
No son adecuadas para cargas selectivas de material.
Presentan una reducida capacidad de excavación (menos que las orugas).
Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de material por cargar. Generalmente son
tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas.
Requieren operadores altamente calificados.
Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la misma faena minera.
Por su alto precio, sólo son consideradas en proyectos de gran escala y duración.
Descripción general del equipo
Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran interrelacionadas:
Infraestructura
Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de orugas, lo que les permite posicionarse
adecuadamente en los lugares de trabajo, y trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va instalado el
mecanismo de traslación y dirección, aunque en algunos equipos el motor correspondiente vaya montado en la
plataforma superior. Todo el equipamiento eléctrico va por la infraestructura.
2. Superestructura
Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en una plataforma capaz de girar en 360
grados en ambos sentidos. La superestructura está cubierta por un habitáculo cerrado y presurizado, que impide la
entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control, tanto de la función de carga como de la de giro
montadas sobre ella.
En la parte delantera del habitáculo se ubica el equipo frontal de excavación y la cabina del operador. En la trasera
está el contrapeso.
Estructuras de operación
La operación de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinación de dos funciones ejecutadas por dos
mecanismos distintos:
Mecanismo de elevación, que trabaja mediante el cable de elevación, que se enrolla en su correspondiente tambor.
Mecanismo de empuje / retroceso, que se realiza por medio de un mecanismo piñón y cremallera instalado en la
pluma o también mediante cables y un tambor montados en la superestructura, todos accionados por motores
eléctricos.
La descarga se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta situarse sobre la unidad de transporte
(camión). En ese momento, un motor eléctrico ubicado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la
compuerta para descargar el material.
Sistemas y mecanismos de funcionamiento
Sistema eléctrico
Alimentación
La alimentación a las palas de cable, en alta tensión, se realiza desde la red trifásica de distribución de la
explotación. La tensión de dicha red (15 a 45 kV) es muy superior a la utilizada normalmente por las excavadoras
(3,3 a 7,2 kV), por lo que se necesita una transformación intermedia que se hace mediante una subestación,
normalmente móvil y situada en la propia faena minera. El cable flexible que llega a la máquina por la parte trasera
conduce la corriente a la superestructura giratoria, donde se encuentra la mayoría de los mecanismos y todos los
sistemas de mando y control.
Accionamiento eléctrico
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energía por razones de rendimiento y costo, su empleo se hizo
en corriente continua. La utilización de motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque el par de
salida por amperio consumido es máximo y su doble alimentación suministraba control y flexibilidad lo
suficientemente buenos. La relación entre par (intensidad) y velocidad (tensión) de estos motores los hacía ideales
para esta aplicación.
Superestructura giratoria
En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de mando y control eléctrico de los distintos
mecanismos. En su parte delantera están implantados los apoyos de la pluma, el soporte y estructura principal del
equipo de excavación y del bastidor en "A", que mantiene a la pluma en posición mediante los cables de suspensión.
Como estos apoyos son flexibles y la pluma puede ser elevada, para casos de una elevación descontrolada o de la
aplicación de excesivo empuje existe un interruptor "fin de carrera" que impide que la pluma caiga sobre la máquina.
Mecanismo de elevación
La elevación del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo que el mecanismo está compuesto por
uno o dos motores eléctricos y una transmisión por engranajes que llegan hasta el tambor de enrollamiento,
controlando el balde de buena forma.
El mecanismo de elevación lleva un freno de zapata, accionado por un muelle, que permite mantener el balde
elevado durante los desplazamientos de la máquina. El freno se quita neumáticamente para trabajar desde la cabina
del operador mediante el control eléctrico.
Mecanismos de empuje y retroceso del balde
3. Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del balde.
Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y retroceso en la excavación mediante
cables. El mecanismo que los acciona va situado en el centro del lado delantero de la superestructura.
Otro sistema consiste en un mecanismo de piñón y cremallera, accionado por un motor eléctrico o hidráulico. Todo el
conjunto va montado al aire sobre la pluma, cerca de la guiadera, por lo que aumenta la inercia en el giro de la
máquina.
Mecanismo de giro
Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la superestructura respecto de la
infraestructura apoyada sobre el suelo. El movimiento parte de uno o más motores, situados verticalmente en la
plataforma superior. La transmisión se realiza por medio de engranajes rectos, cuyo último eje atraviesa la
superestructura.
Mecanismo de traslación y dirección
Si bien para los equipos pequeños el mismo motor de elevación sirve para hacer la traslación, los diseños modernos
instalan motores independientes de traslación en la parte trasera de la infraestructura. Un motor único, con
transmisión independiente para cada oruga, frenos y embragues de mandíbulas o discos, suministra las direcciones
deseadas.
Infraestructura y bastidores de oruga
Consiste en una robusta estructura que soporta toda la máquina, montada en dos bastidores de orugas sobre los
que la pala realiza los desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y descarga del balde, estando el eje de giro o
pivote central alojado en el centro de la infraestructura. Para ello, ésta lleva en su parte superior la corona dentada
de giro y la pista inferior del círculo de rodillos.
Sistema neumático
El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un grupo moto-compresor situado dentro de
la cabina presurizada de la plataforma giratoria. El motor es de corriente alterna a baja tensión.
Cables de accionamiento
Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor de enrollamiento en común, pues
forman un conjunto accionado por el mismo motor.
El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un mecanismo en el brazo, una vez que el
de empuje ha sido convenientemente fijado. Ambos cables son del mismo diámetro y tienen longitudes distintas.
La sustitución de los cables de accionamiento es un factor importante en la mantención del equipo, por lo que se
deben establecer frecuencias de reemplazo, ya sea por horas trabajadas o toneladas cargadas. No obstante, si por
simple observación se ve en mal estado, deben tomarse las medidas pertinentes.
Balde
El balde se sitúa en el extremo del brazo y está unido a él mediante pernos que permiten facilitar su reemplazo o
modificar la inclinación.
Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los cables amarrados a él, que pasan por las
poleas situadas en el extremo de la pluma.
Respecto del brazo, éste transmite la fuerza de empuje necesaria para penetrar en el material por cargar, para lo
que se desliza en una guiadera pivotante, permitiendo realizar cortes completos con distintos perfiles de excavación.
4. Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las exigencias del trabajo. Los aceros de alta
resistencia utilizados poseen pesos específicos de 1.500 kg/m3.
La geometría de diseño de baldes de los diferentes fabricantes puede variar significativamente, por lo que es muy
importante considerar los siguientes cinco parámetros:
Ángulo de ataque
Ángulo de excavación
Anchura de balde
Altura del balde
Profundidad del balde
Pala hidráulica
La pala hidráulica es una máquina que se utiliza tanto en faenas de explotaciones mineras como en obras civiles.
Los equipos más pequeños se usan para la apertura de zanjas, demolición de estructuras, etcétera.
Características generales de las palas hidráulicas
Existen dos tipos de palas hidráulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre éstas se refiere al sentido
de movimiento de los baldes y a la geometría de los equipos, distinguiéndose, por lo tanto, en la acción de carga.
Pala con carga frontal. Pala con carga retro.
Las palas hidráulicas que se utilizan en minería tienen las siguientes características:
Diseño compacto y peso relativamente reducido en relación con la capacidad de los baldes.
Gran movilidad y flexibilidad en la operación, especialmente en la versión diésel, con velocidades de
desplazamiento de 2,4 km/h.
Excelente posicionamiento de las máquinas gracias al accionamiento independiente de las orugas.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar la operación continuada en pendientes
de 60%.
Velocidades de rotación elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden lograr ciclos de carga pequeños.
Fuerzas de penetración y excavación elevadas, permitiendo la carga directa de materiales compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavación, por lo que son muy adecuadas para la explotación
selectiva.
Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la excavación en zanjas o espacios estrechos.
Presentan menor necesidad de empleo de máquinas auxiliares respecto de una pala de cables.
Poseen una vida útil media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta muy atractivo en faenas medianas y
pequeñas.
Componentes principales y funcionamiento
5. Chasis y tren de rodaje
El chasis tiene como misión transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje. Los chasis para trenes de
rodaje de orugas están constituidos por una estructura en forma de H que aloja en la parte central la corona de giro y
va apoyada y anclada en los carros de oruga. El sistema de orugas está formado por los siguientes componentes:
Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.
Tensores de cadena.
Rodillos guía.
Ruedas guía.
Rueda motriz.
El sistema de traslación mediante tren de rodaje responde a tres funciones: otorgar una plataforma de trabajo
estable: soportar los movimientos de la máquina, permitiendo hacerla girar durante la traslación, y aportar, al
conjunto del equipo, movilidad y capacidad para remontar pendientes.
El sistema de chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en relación con
el chasis neumático:
Mayor tracción sobre el suelo.
Menor presión sobre el terreno.
Mayor estabilidad.
Menor radio de giro.
Superestructura
Es el conjunto formado por dos vigas cajón y una serie de módulos adosados,
que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la
excavación y la aceleración producida por el giro. La superestructura está unida al chasis mediante la corona de giro,
que es el elemento de la pala que permite la rotación de la superestructura respecto del chasis inferior, que
permanece fijo sobre el suelo.
Accionamiento
6. Las palas de carga utilizan sistemas eléctricos o hidráulicos. Si bien los
primeros ofrecen un menor costo de mantención, menor nivel de ruido y
mayor disponibilidad mecánica, las palas pierden movilidad al necesitar de un
cable.
Respecto del sistema hidráulico, los elementos más importantes del circuito
son el depósito, las bombas, los distribuidores y receptores, motores o
cilindros.
Cabina
Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las
excavadoras, su funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser
funcionales y confortables.
La posición de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la máquina, ya que desde allí el operador tiene mayor
facilidad para posicionar rápidamente el camión, al contactarse visualmente ambos operadores (el de la pala y el del
camión).
Una cabina está constituida por los siguientes elementos básicos:
Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y mecanismo de giro.
Palanca de traslación.
Consola que proporciona una información completa sobre la situación de la máquina.
Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.
Asiento anatómico.
Equipo de trabajo
El equipo de trabajo está constituido por diferentes elementos, dependiendo de si la forma de descarga es frontal o
de retroexcavadora:
En sistemas frontales: El equipo de trabajo lo constituye la pluma y el brazo con el balde en su extremo. La
fuerza de penetración se consigue mediante uno o dos cilindros hidráulicos del brazo, y la fuerza de excavación por
medio de otros dos cilindros en el balde. El movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento hidráulico de la
pluma.
En sistema de retroexcavadora: El equipo de trabajo lo compone la pluma, el brazo y el balde, articulados entre
sí y accionados mediante sistemas hidráulicos.
Baldes
7. El diseño y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto, en la producción horaria del
equipo. Los parámetros por tener en cuenta en el diseño del balde son:
Relación ancho / volumen del balde.
Distancia entre la punta de los dientes y la articulación.
Ángulos de vuelco y apertura.
Peso del balde.
Cargadores frontales
Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores de carga de camiones, vagones o tolvas;
carga y transporte para distancias cortas, ya sea a un chancador o al stock pile, y constituye una máquina auxiliar
y/o de empuje en labores de limpieza o preparación de rampas.
Características generales
Los cargadores frontales se pueden distinguir y clasificar según la capacidad de carga del balde, como se indica en
la siguiente tabla:
Capacidad de carga Clasificación
< 4 m3 Pequeños
4 - 8 m3 Medianos
> 8 m3 Grandes
En las faenas de minería a cielo abierto se utilizan principalmente los equipos medianos, asociados a camiones, de
acuerdo con combinaciones bien definidas del binomio cargador-camión.
Ventajas
El uso de los cargadores frontales representa importantes ventajas en el desarrollo de las faenas en la minería, ya
que tienen:
Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 km/h, lo que les permite realizar la labor de carga y transporte en
distancias cortas.
Capacidad de trabajo de descarga en altura de entre los 3 y 6 metros.
Capacidad para trabajar en pendientes.
Un ancho de balde que permite trabajar grandes bloques de roca.
Posibilidad de obtener mezclas de diferentes sectores debido a su gran movilidad.
Facilidad para mantener un piso de carga más limpio, no precisándose máquinas auxiliares.
Adaptabilidad a diferentes métodos de extracción.
Una menor inversión en relación con otros sistemas de carga (palas)
Facilidad de reventa.
Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratación.
Una mantención sencilla respecto de otros sistemas de carguío.
Menor requerimiento de práctica y experiencia del personal que usará los equipos
Desventajas
Requieren una pila o material tronado más esponjado respecto de otros sistemas de carguío. Esto implica una
consideración importante en la tronadura, especialmente en lo referente a la secuencia de encendido.
Para igual capacidad de balde tienen menor productividad que una pala.
Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan desplazarse durante el proceso de carga.
Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandos.
Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del costo de neumáticos.
Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad.
Poseen menor disponibilidad mecánica respecto de las palas.
Componentes principales
8. Chasis
En general, el chasis está formado por dos semichasis unidos por una articulación doble con eje vertical. En el
semichasis delantero, y de forma más o menos triangular, va anclado todo el equipo de trabajo. El semichasis
trasero tiene forma de caja y debe soportar, además del eje y su diferencial, el peso del motor y de la transmisión.
También, generalmente, soporta el peso de la cabina y mandos del operador.
Ambos están construidos de aceros de alta resistencia, especialmente diseñados para soportar esfuerzos de
carácter continuado, tanto de torsión como de flexión.
Mediante la acción de los vástagos de dos cilindros hidráulicos, uno a cada lado, la articulación permite giros a
izquierda y derecha, con ángulos de entre 35 y 45 grados, lo que aumenta la maniobrabilidad de la máquina.
Cabina
La cabina está colocada sobre la articulación y puede formar parte tanto del cuerpo trasero como del cuerpo
delantero del equipo. La ubicación de la cabina presenta ventajas, las que se señalan en la siguiente tabla:
Ubicación Ventajas
Parte delantera Mejor visión para el operador
Aislamiento de ruidos y vibraciones del motor
Parte trasera Mayor confortabilidad debido a los giros más pequeños en la parte trasera.
Mayor seguridad en la operación.
Neumáticos
Se estima que entre 10% y 20% de los costos de mantención de los cargadores frontales corresponde a los
neumáticos, por lo que éstos representan uno de los factores clave por considerar en una buena operación de estos
equipos. Los cargadores frontales utilizan los siguientes tipos de neumáticos:
Lonas sesgadas
Radiales
Beadless
Baldes
En relación con el balde, éstos se diseñan con un ancho un poco mayor al de la máquina, de forma que al
introducirlos en las pilas (carga) no se produzcan daños en los neumáticos.
Estas dimensiones hacen que los baldes tengan una estructura más débil que la de las palas de cable y/o
hidráulicas. Como además es necesario maximizar la carga útil, se deben construir con el menor peso posible. Por
este motivo, las fuerzas de arranque de estos equipos son mucho menores que en las palas.
Los baldes se clasifican de acuerdo con el material que deben transportar y para el cual se han diseñado. Se
distinguen baldes de material ligero, baldes de uso general y baldes de roca.
Los dos primeros son baldes de forma recta, en cambio el de roca tiene forma de "V" y se le han incorporado dientes
para mejorar la penetración.
9. Sistemas de transmisión
Los cargadores frontales usan motores diésel como fuente de energía primaria, utilizando dos tipos de transmisión:
mecánica o eléctrica.
Mecánica La transmisión mecánica está constituida por tres mecanismos de regulación:
Mecanismo de regulación de la velocidad del motor, que a su vez acciona un convertidor de par convencional.
Mecanismo de regulación por modulación de potencia, situado entre el motor y el convertidor de par. La velocidad
del motor y la bomba hidráulica permanecen constantes.
Mecanismo de regulación variable, con varios convertidores de par. Los convertidores de par regulan la
velocidad de traslación, manteniendo la velocidad de motor en un régimen constante. Este mecanismo cuenta con
los siguientes elementos:
Convertidor de par, cuya finalidad es disponer de un órgano que multiplique el par, disminuya el número de
revoluciones y brinde un número de relaciones de cambio, normalmente de 3 a 4,8.
Caja de cambios, que suele ser del tipo "power-shift" o servo transmisión con control simple, disponiendo de varias
velocidades hacia adelante y hacia atrás.
Árboles de transmisión, que transmiten el movimiento a los dos ejes, consiguiéndose así la tracción a las cuatro
ruedas.
Diferenciales, ejes y mandos finales.
Eléctrica. La transmisión eléctrica está constituida por los siguientes elementos:
Motor que gira a velocidad constante, acoplado a un generador de corriente alterna y a una caja reductora a la que
van conectadas las bombas del circuito hidráulico de elevación y dirección.
Rectificador de corriente
Motores de tracción de corriente continua en cada rueda
Sopladores de refrigeración de motores, circuito hidráulico, generador, filtros de aire, frenos, etcétera.
Ejes planetarios en cada rueda
Frenos de disco accionados neumáticamente
10. Sistema hidráulico
El circuito hidráulico de los cargadores frontales acciona los cilindros de elevación y articulación.
La bomba que acciona los cilindros de la articulación debe producir la presión de aceite suficiente para controlar el
balde, incluso cuando el motor de la máquina funciona a bajo régimen. Igualmente, cuando se produce la excavación
y carga, y el motor se encuentra a régimen máximo, debe existir un exceso en la capacidad del circuito de la
articulación para aumentar la del circuito de carga.
Equipo de trabajo
El equipo de trabajo está constituido por el mecanismo de elevación, volteo y la cuchara. Los brazos de elevación
son de acero de alta resistencia, están unidos por un puente central que garantiza solidez de conjunto, y son
accionados por cilindros hidráulicos para subirlos y bajarlos.
En el mecanismo de volteo existen dos configuraciones. La más utilizada es la que se conoce como "cinemática en
Z", que multiplica fuerza y velocidad de volteo gracias a su mejor geometría. El mecanismo es accionado por uno o
dos cilindros hidráulicos, según el modelo.