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Caos
          y
Fractales

Rafael Caballero Roldán
Fractales ….. ¿qué es eso?


Definiciones imprecisas: Un fractal es una figura
        • Auto-semejante
        • Que contiene copias de si misma
        • Definida de forma recursiva


Veamos algunos ejemplos
Ejemplo 1: Hoja de helecho



Ampliar y girar
Ejemplo 1: Hoja de helecho




  En la naturaleza la
  autosemejanza se
pierde tras unas pocas
      iteraciones




                         http://astronomy.swin.edu.au/~pbourke/fractals/selfsimilar/
Ejemplo 2: Árboles




Desde luego parecen árboles …
Ejemplo 2: Árboles




… pero son ramas …
Ejemplo 3: Costas




  Un pequeño trozo de costa aumentado
resulta igual de “natural” que el trozo mayor
Ejemplo 4: Señales




La teoría de fractales se aplica a la bolsa, a la
          previsión de seísmos, etc.
Y aún hay más …




Nubes            Brécol




Grietas          ¡Música!
Pero, ¿todo esto qué tiene que ver con la
               Informática ?

Los fractales son fáciles de modelizar mediante la
geometría fractal
Esto permite simular en un ordenador sistemas
de naturaleza fractal
Aplicaciones:
     • Generación de gráficos para representar árboles,
     montañas, nubes, etc.
     • Simulación de evolución de sistemas complejos
     (terremotos, movimiento de fluidos)
     • Otras aplicaciones: algoritmos de compresión …
Geometría Fractal

Dentro de la geometría fractal podemos distinguir
dos tipos de fractales:
  • Objetos construidos a partir de copias
  exactas (escaladas) de si mismos à fractales
  regulares
  • Objetos auto-semejantes, pero que no están
  construidos sólo a partir de copias exactas de
  si mismos à fractales no regulares
Fractales Regulares
Se definen generalmente de la siguiente manera:
  • Se parte de una figura inicial
  • Se aplican unas reglas de transformación,
  que generan varias nuevas figuras a partir de
  la inicial
  • A cada una de las nuevas figuras se le aplica
  de nuevo las reglas de transformación ….. y
  así hasta el infinito
  • Sólo podemos dibujar aproximaciones finitas
  (unas cuantas iteraciones)
Ejemplo: conjunto de Cantor

      Definido por Georg Cantor en 1877
      Construcción:
      1            1/3      1/3



Figura Inicial     Transformación       Iteración         Iteración   Iteración

     El conjunto se obtendría tras infinitas iteraciones
     Reglas de transformación:
     • Tomar cada segmento actualmente el conjunto
     • Dividir el segmento en 3 y eliminar la parte central
Ejemplo: conjunto de Cantor

El conjunto está construido a partir de 2 (o 4, o 8
o 16) copias exactas de sí mismo:

                        x3                 x3




Definición más precisa del conjunto:
• Sean c1(x) = x/3, c2(x)=x/3 + 2/3, c(A) = c1(A) U c2(A), p.t. conjunto A
• Definimos C0 = [0,1], Ck+1 = c(Ck) para k=0
• Entonces el conjunto de Cantor es límite de la sucesión {Ck} kà∞
Ejemplo: conjunto de Cantor
C0 =                 (segmento [0,1])
C1 = c(C0) = c1(C0) U c2(C0) = c1(           ) U c2 (         )=
    =(            )U (               )=
C2 = c(C1) = c(           ) = .…. =
Pregunta: Sea C el conjunto de Cantor ¿Cuánto vale c(C) ?
c(C)   = c1 (        ) U c2(               ) =
       =(          )U(               ) =                = C


El conjunto de Cantor es un punto fijo para la aplicación c
Ejemplo: triángulo de Sierpinski

Definido por Waclaw Sierpinski (1882 – 1969)
Construcción:




Figura Inicial   Transformación
Ejemplo: triángulo de Sierpinski
Triángulo de Sierpinski

Cada triángulo está construido a partir de
3 copias de tamaño ½:




                   1
Triángulo de Sierpinski

Igual que en el conjunto de Cantor, el triángulo se
Puede definir formalmente:

• s1(x,y) = (½ x, ½ y)                  s1

• s2(x,y) = (½ x + ½ , ½ y)          s3           s2
• s3(x,y) = (½ x + ¼ , ½ y + ½ )
• s(A) = s 1(A) U s2(A) U s3(A)            1

• S0 =       , Sk+1 = s(Sk) para k=0
• El triángulo de Sierpinski es el límite de {Sk} kà∞
Triángulo de Sierpinski

Se cumple que:
• S0 =
• S1 =
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Si S es es triángulo de Sierpinski, se cumple que
            s(S) = S

El triángulo de Sierpinski es un punto fijo para la
transformacion s
La familia Sierpinski

Alfombra de Sierpinski :


Cubo de Sierpinski :


Se utiliza en la construcción de circuitos:
Fractales No Regulares
Algunos se pueden definir, igual que los regulares
como el límite de una sucesión de conjuntos:
  • Se parte de una figura inicial (conjunto de puntos)
  • A partir del conjunto inicial se genera uno nuevo
  aplicando un conjunto de funciones, generalmente
  transformaciones afines:
                  x       e
   f(x,y) = a b       +
            cd    y       f
  • Ejemplos: hojas, árboles, etc.


Otros se definen como los puntos para los que
una serie converge ( ej.: conjunto de Mandelbrot)
Ejemplo: hoja
Fractal no regular




Definido mediante 4 funciones
Ejemplo: hoja
                                                                f2
Funciones:
• f1(x,y) = (0, 0.2y+10 )
• f2(x,y) = (0.85x+0.04y, -0.04x+0.85y+100)
• f3(x,y) = (0.2x-0.26y, 0.23x+0.22y+100)
• f4(x,y) = (-0.15x+0.3y, 0.26x+0.24y+28)



                                              f3
                                                           f4


                                                   f1 f1

El tallo se logra poniendo la x constante
¿Cómo dibujarlos?
Formalmente, f contractiva si d(a,b) > d(f(a),f(b))
para todo a,b (d es una distancia)
Teorema: Sea f una función contractiva en un
espacio completo. Entonces:
• f tiene un único punto fijo p, tal que f(p)=p
• Dado un punto x cualquiera, la sucesión
   s0 = x,   si+1 = f(si), i=0
   converge al punto fijo p
¿Cómo dibujarlos?
El teorema dice que no importa la figura inicial;
aplicando las transformaciones acabamos
siempre en el punto fijo
Método para dibujar un fractal definido por una
serie de transformaciones {f1, f2, ..,fn}:
• Empezar por una figura cualquiera F
• F’ = f1(F) U f2(F) U ….. U fn(F)
• Repetir el paso anterior tomando F = F’
De está forma iremos viendo formarse el fractal,
que es el punto fijo de {f1,…..,fn}
Ejemplo: Sierpinski a partir de Mandelbrot

Transformaciones del conjunto de Sierpinski:

        s1(x,y) = (½ x, ½ y)
        s2(x,y) = (½ x + ½ , ½ y)
        s3(x,y) = (½ x + ¼ , ½ y + ½ )
Figura inicial: foto de B. Mandelbrot


                                        …
El juego del caos
El método anterior es válido pero costoso:
  Incluso si se parte de un solo punto pronto
  tenemos que trabajar con figuras formadas por
  muchos puntos
Alternativa propuesta por M. Barnsley:
1. Partir de un punto p cualquiera
2. Elegir una {f1,…,fn} al azar
3. Aplicarla para obtener un nuevo punto p
4. Dibujarlo y repetir el paso 2

Estadísticamente equivale a aplicar todas las
  funciones, pero es menos costoso
La dimensión de los fractales
La dimensión de los objetos fractales no es obvia:




      .
  Dimensión 0   Dimensión 1   Dimensión 2   Dimensión
                                               ¿?



B. Mandelbrot propuso un método para conocer
  la dimensión de un fractal
La dimensión de los fractales

  Idea: Si una figura de dimensión D se puede
  componer a partir de n copias de escala 1/s se tiene
  que sD = n . Ejemplos:
• Una línea de longitud 1 se puede componer a partir de 2 copias de
  longitud ½ (21 = 2 , dimensión 1)
• Un cuadrado de lado 1 se puede componer a partir de 4
  cuadrados de longitud ½ (22 = 4, dimensión 2)
• Un cubo de lado 1 se puede componer a partir de 8
   cubos de longitud ½ (23 = 8, dimensión 3)
• Un triángulo de Sierpinski de lado 1 se puede componer
   a partir de 3 copias de lado ½ (2D=3 ) à D= log 3/log 2
                                                              1
   D = 1,584… ¡dimensión fraccionaria!
El conjunto de Mandelbrot
    (ejemplo de fractal no regular)
Una charla sobre fractales tiene que mencionar
por fuerza el conjunto de Mandelbrot:
¿De donde salen los colores?

Normalmente se dibujan:
• Los puntos del conjunto en negro
• Para los que no son del conjunto se elige un
color relacionado con el número de iteraciones
en el que se ha tenido que |Zn| > 2
• Se trata de que a valores de n similares les
correspondan colores similares
Conjunto de Mandelbrot

También se pueden hacer representaciones
3D:




                Sascha Ledinsky
¿Dónde está la auto-semejanza?

Al aumentar áreas de cerca del borde se
encuentran “pequeños” conjuntos de
Mandelbrot y muchas maravillas




     http://astronomy.swin.edu.au/~pbourke/fractals/selfsimilar/index.html
Caos

La palabra caos se utiliza para describir el
comportamiento de sistemas no lineales
Característica de los sistemas no lineales:
      Un pequeño cambio en un parámetro produce

      un gran cambio en el resultado final
Suelen emplearse para modelar la evolución en el
tiempo de procesos complejos: plagas, el clima,
movimiento de fluidos, etc.
Caos

Un caso: agrupación de partículas con
movimiento browniano (ej. Partículas de hollín):




Aspecto fractal
Caos

Otro ejemplo interesante: se ha comprobado que
la molécula del glucógeno tiene naturaleza fractal:
Biophys J, September 1999, p. 1327-1332, Vol. 77, No. 3
The Fractal Structure of Glycogen: A Clever Solution to Optimize Cell Metabolism
Ruth Meléndez, Enrique Meléndez-Hevia, and Enric I. Canela

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Caos y fractales

  • 1. Caos y Fractales Rafael Caballero Roldán
  • 2. Fractales ….. ¿qué es eso? Definiciones imprecisas: Un fractal es una figura • Auto-semejante • Que contiene copias de si misma • Definida de forma recursiva Veamos algunos ejemplos
  • 3. Ejemplo 1: Hoja de helecho Ampliar y girar
  • 4. Ejemplo 1: Hoja de helecho En la naturaleza la autosemejanza se pierde tras unas pocas iteraciones http://astronomy.swin.edu.au/~pbourke/fractals/selfsimilar/
  • 5. Ejemplo 2: Árboles Desde luego parecen árboles …
  • 6. Ejemplo 2: Árboles … pero son ramas …
  • 7. Ejemplo 3: Costas Un pequeño trozo de costa aumentado resulta igual de “natural” que el trozo mayor
  • 8. Ejemplo 4: Señales La teoría de fractales se aplica a la bolsa, a la previsión de seísmos, etc.
  • 9. Y aún hay más … Nubes Brécol Grietas ¡Música!
  • 10. Pero, ¿todo esto qué tiene que ver con la Informática ? Los fractales son fáciles de modelizar mediante la geometría fractal Esto permite simular en un ordenador sistemas de naturaleza fractal Aplicaciones: • Generación de gráficos para representar árboles, montañas, nubes, etc. • Simulación de evolución de sistemas complejos (terremotos, movimiento de fluidos) • Otras aplicaciones: algoritmos de compresión …
  • 11. Geometría Fractal Dentro de la geometría fractal podemos distinguir dos tipos de fractales: • Objetos construidos a partir de copias exactas (escaladas) de si mismos à fractales regulares • Objetos auto-semejantes, pero que no están construidos sólo a partir de copias exactas de si mismos à fractales no regulares
  • 12. Fractales Regulares Se definen generalmente de la siguiente manera: • Se parte de una figura inicial • Se aplican unas reglas de transformación, que generan varias nuevas figuras a partir de la inicial • A cada una de las nuevas figuras se le aplica de nuevo las reglas de transformación ….. y así hasta el infinito • Sólo podemos dibujar aproximaciones finitas (unas cuantas iteraciones)
  • 13. Ejemplo: conjunto de Cantor Definido por Georg Cantor en 1877 Construcción: 1 1/3 1/3 Figura Inicial Transformación Iteración Iteración Iteración El conjunto se obtendría tras infinitas iteraciones Reglas de transformación: • Tomar cada segmento actualmente el conjunto • Dividir el segmento en 3 y eliminar la parte central
  • 14. Ejemplo: conjunto de Cantor El conjunto está construido a partir de 2 (o 4, o 8 o 16) copias exactas de sí mismo: x3 x3 Definición más precisa del conjunto: • Sean c1(x) = x/3, c2(x)=x/3 + 2/3, c(A) = c1(A) U c2(A), p.t. conjunto A • Definimos C0 = [0,1], Ck+1 = c(Ck) para k=0 • Entonces el conjunto de Cantor es límite de la sucesión {Ck} kà∞
  • 15. Ejemplo: conjunto de Cantor C0 = (segmento [0,1]) C1 = c(C0) = c1(C0) U c2(C0) = c1( ) U c2 ( )= =( )U ( )= C2 = c(C1) = c( ) = .…. = Pregunta: Sea C el conjunto de Cantor ¿Cuánto vale c(C) ? c(C) = c1 ( ) U c2( ) = =( )U( ) = = C El conjunto de Cantor es un punto fijo para la aplicación c
  • 16. Ejemplo: triángulo de Sierpinski Definido por Waclaw Sierpinski (1882 – 1969) Construcción: Figura Inicial Transformación
  • 18. Triángulo de Sierpinski Cada triángulo está construido a partir de 3 copias de tamaño ½: 1
  • 19. Triángulo de Sierpinski Igual que en el conjunto de Cantor, el triángulo se Puede definir formalmente: • s1(x,y) = (½ x, ½ y) s1 • s2(x,y) = (½ x + ½ , ½ y) s3 s2 • s3(x,y) = (½ x + ¼ , ½ y + ½ ) • s(A) = s 1(A) U s2(A) U s3(A) 1 • S0 = , Sk+1 = s(Sk) para k=0 • El triángulo de Sierpinski es el límite de {Sk} kà∞
  • 20. Triángulo de Sierpinski Se cumple que: • S0 = • S1 = • S2 = Si S es es triángulo de Sierpinski, se cumple que s(S) = S El triángulo de Sierpinski es un punto fijo para la transformacion s
  • 21. La familia Sierpinski Alfombra de Sierpinski : Cubo de Sierpinski : Se utiliza en la construcción de circuitos:
  • 22. Fractales No Regulares Algunos se pueden definir, igual que los regulares como el límite de una sucesión de conjuntos: • Se parte de una figura inicial (conjunto de puntos) • A partir del conjunto inicial se genera uno nuevo aplicando un conjunto de funciones, generalmente transformaciones afines: x e f(x,y) = a b + cd y f • Ejemplos: hojas, árboles, etc. Otros se definen como los puntos para los que una serie converge ( ej.: conjunto de Mandelbrot)
  • 23. Ejemplo: hoja Fractal no regular Definido mediante 4 funciones
  • 24. Ejemplo: hoja f2 Funciones: • f1(x,y) = (0, 0.2y+10 ) • f2(x,y) = (0.85x+0.04y, -0.04x+0.85y+100) • f3(x,y) = (0.2x-0.26y, 0.23x+0.22y+100) • f4(x,y) = (-0.15x+0.3y, 0.26x+0.24y+28) f3 f4 f1 f1 El tallo se logra poniendo la x constante
  • 25. ¿Cómo dibujarlos? Formalmente, f contractiva si d(a,b) > d(f(a),f(b)) para todo a,b (d es una distancia) Teorema: Sea f una función contractiva en un espacio completo. Entonces: • f tiene un único punto fijo p, tal que f(p)=p • Dado un punto x cualquiera, la sucesión s0 = x, si+1 = f(si), i=0 converge al punto fijo p
  • 26. ¿Cómo dibujarlos? El teorema dice que no importa la figura inicial; aplicando las transformaciones acabamos siempre en el punto fijo Método para dibujar un fractal definido por una serie de transformaciones {f1, f2, ..,fn}: • Empezar por una figura cualquiera F • F’ = f1(F) U f2(F) U ….. U fn(F) • Repetir el paso anterior tomando F = F’ De está forma iremos viendo formarse el fractal, que es el punto fijo de {f1,…..,fn}
  • 27. Ejemplo: Sierpinski a partir de Mandelbrot Transformaciones del conjunto de Sierpinski: s1(x,y) = (½ x, ½ y) s2(x,y) = (½ x + ½ , ½ y) s3(x,y) = (½ x + ¼ , ½ y + ½ ) Figura inicial: foto de B. Mandelbrot …
  • 28. El juego del caos El método anterior es válido pero costoso: Incluso si se parte de un solo punto pronto tenemos que trabajar con figuras formadas por muchos puntos Alternativa propuesta por M. Barnsley: 1. Partir de un punto p cualquiera 2. Elegir una {f1,…,fn} al azar 3. Aplicarla para obtener un nuevo punto p 4. Dibujarlo y repetir el paso 2 Estadísticamente equivale a aplicar todas las funciones, pero es menos costoso
  • 29. La dimensión de los fractales La dimensión de los objetos fractales no es obvia: . Dimensión 0 Dimensión 1 Dimensión 2 Dimensión ¿? B. Mandelbrot propuso un método para conocer la dimensión de un fractal
  • 30. La dimensión de los fractales Idea: Si una figura de dimensión D se puede componer a partir de n copias de escala 1/s se tiene que sD = n . Ejemplos: • Una línea de longitud 1 se puede componer a partir de 2 copias de longitud ½ (21 = 2 , dimensión 1) • Un cuadrado de lado 1 se puede componer a partir de 4 cuadrados de longitud ½ (22 = 4, dimensión 2) • Un cubo de lado 1 se puede componer a partir de 8 cubos de longitud ½ (23 = 8, dimensión 3) • Un triángulo de Sierpinski de lado 1 se puede componer a partir de 3 copias de lado ½ (2D=3 ) à D= log 3/log 2 1 D = 1,584… ¡dimensión fraccionaria!
  • 31. El conjunto de Mandelbrot (ejemplo de fractal no regular) Una charla sobre fractales tiene que mencionar por fuerza el conjunto de Mandelbrot:
  • 32. ¿De donde salen los colores? Normalmente se dibujan: • Los puntos del conjunto en negro • Para los que no son del conjunto se elige un color relacionado con el número de iteraciones en el que se ha tenido que |Zn| > 2 • Se trata de que a valores de n similares les correspondan colores similares
  • 33. Conjunto de Mandelbrot También se pueden hacer representaciones 3D: Sascha Ledinsky
  • 34. ¿Dónde está la auto-semejanza? Al aumentar áreas de cerca del borde se encuentran “pequeños” conjuntos de Mandelbrot y muchas maravillas http://astronomy.swin.edu.au/~pbourke/fractals/selfsimilar/index.html
  • 35. Caos La palabra caos se utiliza para describir el comportamiento de sistemas no lineales Característica de los sistemas no lineales: Un pequeño cambio en un parámetro produce un gran cambio en el resultado final Suelen emplearse para modelar la evolución en el tiempo de procesos complejos: plagas, el clima, movimiento de fluidos, etc.
  • 36. Caos Un caso: agrupación de partículas con movimiento browniano (ej. Partículas de hollín): Aspecto fractal
  • 37. Caos Otro ejemplo interesante: se ha comprobado que la molécula del glucógeno tiene naturaleza fractal: Biophys J, September 1999, p. 1327-1332, Vol. 77, No. 3 The Fractal Structure of Glycogen: A Clever Solution to Optimize Cell Metabolism Ruth Meléndez, Enrique Meléndez-Hevia, and Enric I. Canela