Este capítulo explora cómo varía el valor de una función al variar la variable independiente y cómo establecer una medida precisa de esta variación. Isaac Newton descubrió los principios fundamentales del cálculo infinitesimal al investigar problemas de magnitudes que variaban de manera continua. La derivada de una función es el límite de la razón del incremento de la función respecto al incremento de la variable independiente a medida que este tiende a cero.