El documento habla sobre el centro de gravedad y el centro de masa de objetos. Explica que el centro de gravedad es el punto donde se concentra el peso de un objeto, mientras que el centro de masa es donde se concentra la masa total. Además, proporciona ejemplos de cómo calcular los centros de gravedad y masa para objetos simples y sistemas de partículas. Finalmente, presenta algunos ejercicios de aplicación sobre estos conceptos.