El documento describe dos clases de músculos: los músculos voluntarios, que se mueven cuando queremos y controlamos movimientos como arrugar la frente o levantar el brazo, y los músculos involuntarios como los del corazón, estómago e intestinos que se mueven sin nuestro control consciente. Generalmente los músculos trabajan en parejas opuestas donde cuando uno se contrae el otro se relaja, como ocurre con el bíceps y el tríceps al doblar el brazo.