El documento describe los dos tipos principales de músculos: los músculos voluntarios, que se mueven cuando queremos y controlan el movimiento del cuerpo, y los músculos involuntarios, que se mueven sin nuestro control y controlan funciones internas como los latidos del corazón y la digestión. También menciona que los músculos suelen trabajar en parejas, donde uno se contrae y el opuesto se relaja.