Este documento describe las articulaciones sinoviales o diartrosis, incluyendo que tienen una cavidad articular, superficies articulares cubiertas por cartílago, y una cápsula articular con membrana sinovial. Explica los tipos de articulaciones sinoviales como planas, bisagra, pivote, bicondíleas, condíleas y esféricas, y describe las articulaciones de la cadera, rodilla, tobillo y pie como ejemplos.