Este documento define la comunicación asertiva como una forma de expresión consciente, directa y equilibrada que busca comunicar ideas y sentimientos sin intención de herir a otros. Explica que la comunicación asertiva se caracteriza por una postura y gestos corporales relajados, contacto visual directo y un tono de voz pausado y firme. También describe elementos como ser directo, enfocarse en problemas y no personas, y no dar excesivas explicaciones.