El documento describe los tres conos básicos del equilibrio global del cuerpo humano: 1) el complejo del miembro inferior, 2) el complejo toracolumbopélvico, y 3) el complejo craneocervical. Cada cono puede adaptarse mediante cambios en la posición y curvatura de la columna vertebral y las articulaciones para mantener la línea de gravedad dentro del polígono de sustentación.