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Ministerio Del Poder Popular Para La Educación Superior
Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño
Extensión San Cristóbal
Estado Táchira
Convolución y su transformada de
Fourier
Profesor: Integrante:
Licdo Domingo Méndez
Rodríguez Chaparro Yelizabeth Y.
Fecha. 31/08/2017 CI: 26.016.069
47. Ingeniería En Sistemas
San Cristóbal 2017
Teorema de convolución
En matemática, el teorema de convolución establece que, bajo determinadas
circunstancias, la transformada de Fourier de una convolución es el producto punto a
punto de las transformadas. En otras palabras, la convolución en un dominio (por
ejemplo el dominio temporal) es equivalente al producto punto a punto en el otro dominio
(es decir dominio espectral).
Sean F y g dos funciones cuya convolución se expresa con f * g . (notar que el
asterisco denota convolución en este contexto, y no multiplicación; a veces es utilizado
también el símbolo ). Sea f el operador de la transformada de Fourier, con lo que
y son las transformadas de Fourier de f y g, respectivamente.
Entonces
donde · indica producto punto. También puede afirmarse que:
Aplicando la transformada inversa de Fourier F − 1 podemos escribir:
Demostración
La demostración funciona para normalizaciones unitarias y no unitarias de la
transformada de Fourier, pero en la versión unitaria tiene factores extras de que
son inconvenientes aquí. Sean
Sean la transformada de Fourier de y a transformada de Fourier de :
Sea h la convolución de f y g
Nótese que
Del teorema de Fubini tenemos que así que su transformada de Fourier
está definida. Sea H la transformada de Fourier de h
Obsérvese que y gracias al argumento de
arriba podemos aplicar nuevamente el teorema de Fubini:
Sustituyendo ; tenemos , y por lo tanto:
Estas dos integrales son las definiciones de y , así que:
Que es lo que queríamos demostrar
Transformada de Fourier
Transformada de Fourier de la función impulso unitario
 La transformada de Fourier de la función impulso unitario es 1. Es decir (FTδ),
ℱ[δ(t)] = 1. (FTδ)
 Gráficamente:
Demostración
Por definición de la transformada de Fourier (véase la Ecuación ??) se tiene que:
ℱ[δ(t)] = ∫ −∞∞δ(t)e−jwtdt (Aplicando delta_2 y delta_1) = e−jw0︸ 1 ∫ −∞∞δ(t)dt︸ 1 = 1.
Transformada de Fourier de una función constante
 La transformada de Fourier de la función constante 1 es la función impulso,
multiplicada por 2π. Es decir (Ftcf),
ℱ[1] = ∫ −∞∞e−jwtdt = 2πδ(w). (Ftcf)
 Gráficamente:
Demostración
 Como sabemos, la transformada de Fourier de una función rectangular es la
función Sinc (véase la Sección ??), es decir
ℱ[gτ(t)] = τSinc(τ 2w).
 Por otra parte, la función rectangular tiende a convertirse en una función
constante cuando τ →∞, es decir
limτ→∞gτ(t) = 1.
 En consecuencia, la transformada de Fourier de la función constante 1 es la
transformada de Fourier de una función rectangular gτ(t), cuando τ →∞, es decir
ℱ[1] = limτ→∞τSinc(τ 2w) = (multiplicando y diviendo por 2π) = 2πlimτ→∞ τ
2πSinc(τ 2w) (aplicando la Expresión delta_muestreo para τ 2 ) = 2πδ(w).
Transformada de Fourier de la función exponencial compleja
 La transformada de Fourier de la función exponencial compleja de frecuencia
w0 es un impulso unitario de energía 2π en w0 (FTCE),
ℱ[ejw0t] = 2πδ(w − w 0). (FTCE)
 Gráficamente:
Demostración
Por definición
ℱ[ejw0t] = ∫ −∞∞ejw0te−jwtdt = ∫ −∞∞e−j(w−wo)tdt.
Si tenemos en cuenta la Ecuación Ftcf y sustituimos para w = w − w0 obtenemos que
ℱ[ejw0t] = 2πδ(w − w 0).
Transformada de Fourier de la función seno
 La transformada de Fourier de la función seno de frecuencia w0 son dos
impulsos de energía jπ, uno positivo en − w0 y otro negativo en w0, es decir
(FTsin)
ℱ[sin(w0t)] = jπδ(w + w0) − δ(w − w0). (FTsin)
 Gráficamente:
Demostración
Como sabemos,
sin(w0t) = ejw0t − e−jw0t 2j .
Por tanto (véase FTCE),
ℱ[sin(w0t)] = 1 2j(ℱ[ejw0t] −ℱ[e−jw0t]) = 1 2j2πδ(w − w0) − 2πδ(w + w0) = jπδ(w + w0)
− δ(w − w0).
Transformada de Fourier de la función coseno
 La transformada de Fourier de la función coseno de frecuencia w0 son dos
impulsos positivos de energía jπ, uno en − w0 y otro en w0, es decir (FTCos)
ℱ[cos(w0t)] = jπδ(w + w0) + δ(w − w0). (FTCos)
 Gráficamente:
Demostración
Como sabemos,
cos(w0t) = ejw0t + e−jw0t 2j . (1)
Por tanto (véase FTCE),
ℱ[cos(w0t)] = 1 2j(ℱ[ejw0t] + ℱ[e−jw0t]) = 1 2j2πδ(w − w0) + 2πδ(w + w0) = jπδ(w + w0)
+ δ(w − w0).
Transformada de Fourier de una función periódica
 Como ya sabemos, podemos expresar cualquier función periódica f(t) mediante
su serie exponencial de Fourier (véase la Ecuación ??)
ℱ[f(t)] = ℱ[∑ n=−∞∞F nejnwot] = ∑ n=−∞∞F nℱ[ejnwot].
Aplicando ahora la Expresión FTCE llegamos a que
ℱ[f(t)] = 2π∑ n=−∞∞F nδ(w − nw0). (Ftpf)
 Esta relación es muy importante porque establece que la función de densidad
espectral (la transformada de Fourier) de una señal periódica está compuesta
por impulsos localizados en las frecuencias armónicas (frecuencias múltiplos de
la frecuencia fundamental w0) de dicha señal, siendo la energía de cada impulso
2π multiplicado por el valor del coeficiente correspondiente de la serie
exponencial de Fourier.
 Gráficamente (para el caso de la función rectangular):
Transformada de Fourier de un tren de impulsos unitarios equidistantes
 La función tren de impulsos unitarios equidistantes es muy importante en la
teoría del muestreo porque representa matemáticamente el proceso de
muestreo de las señales.
 Sea la función tren de impulsos unitarios (δT)
δT(t) = ∑ n=−∞∞δ(t − nT). (δT)
 Entonces, su transformada de Fourier es otro tren de impulsos (ℱ[δT(t)])
ℱ[δT(t)] = w0 ∑ n=−∞∞δ(w − nw 0) = w0δw0(w).
 Nótese que a medida que T aumenta el espectro se vuelve más denso y decrece
su amplitud.
Demostración
 La serie exponencial de Fourier de δT(t) es δT(t) = ∑ n=−∞∞F nejnw0t
donde recordemos
w0 = 2π T
y
Fn = 1 T∫ −T 2 T 2 δT(t)e−jnw0tdt.
La función δT(t) en el intervalo (−T 2 , T 2 ) es simplemente δ(t). Por tanto
Fn = 1 T∫ −T 2 T 2 δ(t)e−jnw0tdt.
Por la forma en que se define la función impulso unitario se tiene que
1 T∫ −T 2 T 2 δ(t)e−jnw0tdt = 1 T∫ −∞∞δ(t)e−jnw0tdt.
Aplicando ahora la definición de la función δ(t) (Expresión delta_2) se tiene que
Fn = ejnw00 T ∫ −∞∞δ(t)dt = 1 T
y por tanto, que
δT(t) = 1 T∑ n=−∞∞ejnw0t.
Para encontrar su transformada de Fourier recurrimos a la Ecuación Ftpf. Así
llegamos a que
ℱ[δT(t)] = 2π∑ n=−∞∞1 Tδ(w − nw0) = 2π T ∑ n=−∞∞δ(w − nw 0) = w0 ∑ n=−∞∞δ(w
− nw 0) = w0δw0(w).
Transformada de Fourier de una función desplazada en el tiempo
 Si ℱ[f(t)] = F(w)
entonces (ℱ[f(t − t0)])
ℱ[f(t − t0)] = F(w)e−jwt0 .
(ℱ[f(t
−
t0)])
Es decir, desplazar una función en el tiempo equivale a multiplicar en el dominio
de la frecuencia por la función exponencial compleja.
Demostración
Por definición de transformada de Fourier se tiene que
ℱ[f(t − t0)] = ∫ −∞∞f(t − t 0)e−jwtdt.
Sea x = t − t0. Entonces
ℱ[f(t − t0)] = ∫ −∞∞f(x)e−jw(x+t0)dx = ∫ −∞∞f(x)e−jwxdx ⋅ e−jwt0 = F(w)e−jwt0.
Transformada inversa de Fourier del espectro de una función desplazada en la
frecuencia
 Si ℱ[f(t)] = F(w)
entonces (F(w − w0))
F(w − w0) = ℱ[f(t)ejw0t].
(F(w
−
w0))
Es decir, desplazar el espectro de una función equivale a multiplicar dicha
función en el dominio del tiempo por una exponencial compleja.
Demostración
Por definición de transformada de Fourier se tiene que
ℱ[f(t)ejw0t] = ∫ −∞∞[f(t)ejw0t]e−jwtdt = ∫ −∞∞f(t)e−j(w−w0)tdt
(Por definición de transformada de Fourier para w = w − w0) = F(w − w0).
La convolución de funciones
 Sean f1(t) y f2(t) dos funciones. Su convolución f1(t) ∗ f2(t) se define como (f1(t)
∗ f2(t)) [1]
f1(t) ∗ f2(t) = ∫ −∞∞f 1(τ)f2(t − τ)dτ.
(f1(t)
∗
f2(t))
 La convolución de dos funciones f1(t) y f2(t) se calcula para los distintos valores
de t que desplaza a f2(t − τ) en t (segundos) y calculando el area de superposición
de las funciones. Así:
1. Si t < 0 tenemos el caso:
1. y como puede apreciarse, no existe solapamiento, es decir
f1(τ)f2(t − τ) = 0.
2. Si t = 0:
1. comienza a existir solapamiento.
3. Si t = 1∕2:
1. el area de solapamiento es 1/4.
4. Si t = 1:
1. el area es 1/2.
5. Si t = 3∕4:
1. el area de solapamiento es 1/4.
6. Si t = 2:

1. el area de solapamiento vuelve a ser 0.
 Por tanto:
El teorema de convolución en el dominio del tiempo
 Establece que la convolución de dos funciones f1(t) y f2(t) en el dominio del
tiempo equivale al multiplicar sus espectros F1(w) y F2(w), es decir (ConvT),
f1(t) ∗ f2(t) = ℱ−1[F 1(w)F2(w)]. (ConvT)
Demostración
Por definición de la transformada de Fourier y de la operación de convolución se tiene
que
ℱ[f1(t) ∗ f2(t)] = ∫ −∞∞∫ −∞∞f 1(τ)f2(t − τ)dτe−jwtdt = ∫ −∞∞f 1(τ)∫ −∞∞f 2(t − τ)e−jwtdt︸
F2(w)e−jwτdτ.
Nótese que
∫ −∞∞f 2(t − τ)e−jwtdt = ℱ{f 2(t − τ)}
y aplicando la Expresión ℱ[f(t − t0)] llegamos a que
∫ −∞∞f 2(t − τ)e−jwtdt = F 2(w)e−jwτ.
Por tanto
ℱ[f1(t) ∗ f2(t)] = ∫ −∞∞f 1(τ)F2(w)e−jwτdτ = F2(w)∫ −∞∞f 1(τ)e−jwτdτ = F1(w)F2(w).
El teorema de convolución en el dominio de la frecuencia
 Establece que la multiplicación de dos funciones f1(t) y f2(t) en el dominio del
tiempo equivale (salvo por un factor de escala) al convolucionar sus espectros
F1(w) y F2(w), es decir (ConvF),
f1(t)f2(t) = ℱ−1 1 2πF1(w) ∗ F2(w). (ConvF)
Demostración
Por definición de la transformada inversa de Fourier (Eq. ??)
ℱ−1 1 2πF1(w) ∗ F2(w) = 1 2π∫ −∞∞ 1 2πF1(w) ∗ F2(w)ejwtdw
Por definición de convolución (Eq. f1(t) ∗ f2(t))
= 1 2π∫ −∞∞ 1 2π∫ −∞∞F 1(τ)F2(w − τ)dτejwtdw
reordenando
= 1 2π∫ −∞∞F 1(τ) 1 2π∫ −∞∞F 2(w − τ)ejwtdwdτ.
Si utilizamos ahora la Eq. F(w − w0) y aplicamos la transformada inversa de Fourier
llegamos a que
1 2π∫ −∞∞F 2(w − τ)ejwtdw = f 2(t)ejτt.
Por tanto, sustituyendo esta expresión en la ecuación anterior tenemos que
ℱ−1 1 2πF1(w) ∗ F2(w) = 1 2π∫ −∞∞F 1(τ)f2(t)ejτtdτ
reordenando
= f2(t) 1 2π∫ −∞∞F 1(τ)ejτtdτ
aplicando, de nuevo, la transformada inversa de Fourier (Eq. ??)
= f2(t)f1(t).
Convolución de una función con la función impulso unitario
La convolución de una función f(t) con la función impulso unitario δ(t) resulta en la misma
función f(t). Es decir,
f(t) ∗ δ(t) = f(t).
Demostración
Como sabemos, por el teorema de convolución en el tiempo
f(t) ∗ δ(t) = ℱ−1[F(w)Δ(w)].
También sabemos de la Eq. FTδ que Δ(w) = 1, por lo que necesariamente
f(t) ∗ δ(t) = ℱ−1[F(w)] = f(t).
Convolución con la función impulso unitario desplazada
 La convolución de una función f(t) con la función impulso unitario desplazada en
el tiempo δ(t − t0) resulta la misma función f(t) desplazada en el tiempo. Es decir
(f(t) ∗ δ(t − t0)),
f(t) ∗ δ(t − t0) = f(t − t0).
(f(t)
∗
δ(t
−
t0))
Demostración
Aplicando el teorema de convolución en el tiempo (Eq. ConvT) y la Eq. ℱ[f(t − t0)]
llegamos a que
f(t) ∗ δ(t − t0) = ℱ−1F(w)(Δ(w)e−jwt0) = ℱ−1(F(w)e−jwt0)Δ(w)
(teniendo en cuenta, de nuevo, la Eq. ℱ[f(t − t0)]) = ℱ−1ℱ[f(t − t0)]Δ(w)︸1 = ℱ−1ℱ[f(t −
t0)] = f(t − t0).
Propiedades de la transformada de Fourier
Definición de la transformada de Fourier
Tabla resumen de propiedades
Propiedad Definición
Linealidad
Dualidad
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Inversión el tiempo
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frecuencia
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Convolución y su transformada de fourier

  • 1. República Bolivariana De Venezuela Ministerio Del Poder Popular Para La Educación Superior Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño Extensión San Cristóbal Estado Táchira Convolución y su transformada de Fourier Profesor: Integrante: Licdo Domingo Méndez Rodríguez Chaparro Yelizabeth Y. Fecha. 31/08/2017 CI: 26.016.069 47. Ingeniería En Sistemas San Cristóbal 2017
  • 2. Teorema de convolución En matemática, el teorema de convolución establece que, bajo determinadas circunstancias, la transformada de Fourier de una convolución es el producto punto a punto de las transformadas. En otras palabras, la convolución en un dominio (por ejemplo el dominio temporal) es equivalente al producto punto a punto en el otro dominio (es decir dominio espectral). Sean F y g dos funciones cuya convolución se expresa con f * g . (notar que el asterisco denota convolución en este contexto, y no multiplicación; a veces es utilizado también el símbolo ). Sea f el operador de la transformada de Fourier, con lo que y son las transformadas de Fourier de f y g, respectivamente. Entonces donde · indica producto punto. También puede afirmarse que: Aplicando la transformada inversa de Fourier F − 1 podemos escribir: Demostración La demostración funciona para normalizaciones unitarias y no unitarias de la transformada de Fourier, pero en la versión unitaria tiene factores extras de que son inconvenientes aquí. Sean Sean la transformada de Fourier de y a transformada de Fourier de : Sea h la convolución de f y g Nótese que
  • 3. Del teorema de Fubini tenemos que así que su transformada de Fourier está definida. Sea H la transformada de Fourier de h Obsérvese que y gracias al argumento de arriba podemos aplicar nuevamente el teorema de Fubini: Sustituyendo ; tenemos , y por lo tanto: Estas dos integrales son las definiciones de y , así que: Que es lo que queríamos demostrar Transformada de Fourier Transformada de Fourier de la función impulso unitario  La transformada de Fourier de la función impulso unitario es 1. Es decir (FTδ), ℱ[δ(t)] = 1. (FTδ)  Gráficamente:
  • 4. Demostración Por definición de la transformada de Fourier (véase la Ecuación ??) se tiene que: ℱ[δ(t)] = ∫ −∞∞δ(t)e−jwtdt (Aplicando delta_2 y delta_1) = e−jw0︸ 1 ∫ −∞∞δ(t)dt︸ 1 = 1. Transformada de Fourier de una función constante  La transformada de Fourier de la función constante 1 es la función impulso, multiplicada por 2π. Es decir (Ftcf), ℱ[1] = ∫ −∞∞e−jwtdt = 2πδ(w). (Ftcf)  Gráficamente: Demostración  Como sabemos, la transformada de Fourier de una función rectangular es la función Sinc (véase la Sección ??), es decir ℱ[gτ(t)] = τSinc(τ 2w).  Por otra parte, la función rectangular tiende a convertirse en una función constante cuando τ →∞, es decir limτ→∞gτ(t) = 1.
  • 5.  En consecuencia, la transformada de Fourier de la función constante 1 es la transformada de Fourier de una función rectangular gτ(t), cuando τ →∞, es decir ℱ[1] = limτ→∞τSinc(τ 2w) = (multiplicando y diviendo por 2π) = 2πlimτ→∞ τ 2πSinc(τ 2w) (aplicando la Expresión delta_muestreo para τ 2 ) = 2πδ(w). Transformada de Fourier de la función exponencial compleja  La transformada de Fourier de la función exponencial compleja de frecuencia w0 es un impulso unitario de energía 2π en w0 (FTCE), ℱ[ejw0t] = 2πδ(w − w 0). (FTCE)  Gráficamente: Demostración Por definición ℱ[ejw0t] = ∫ −∞∞ejw0te−jwtdt = ∫ −∞∞e−j(w−wo)tdt. Si tenemos en cuenta la Ecuación Ftcf y sustituimos para w = w − w0 obtenemos que ℱ[ejw0t] = 2πδ(w − w 0). Transformada de Fourier de la función seno  La transformada de Fourier de la función seno de frecuencia w0 son dos impulsos de energía jπ, uno positivo en − w0 y otro negativo en w0, es decir (FTsin) ℱ[sin(w0t)] = jπδ(w + w0) − δ(w − w0). (FTsin)  Gráficamente:
  • 6. Demostración Como sabemos, sin(w0t) = ejw0t − e−jw0t 2j . Por tanto (véase FTCE), ℱ[sin(w0t)] = 1 2j(ℱ[ejw0t] −ℱ[e−jw0t]) = 1 2j2πδ(w − w0) − 2πδ(w + w0) = jπδ(w + w0) − δ(w − w0). Transformada de Fourier de la función coseno  La transformada de Fourier de la función coseno de frecuencia w0 son dos impulsos positivos de energía jπ, uno en − w0 y otro en w0, es decir (FTCos) ℱ[cos(w0t)] = jπδ(w + w0) + δ(w − w0). (FTCos)  Gráficamente: Demostración Como sabemos, cos(w0t) = ejw0t + e−jw0t 2j . (1)
  • 7. Por tanto (véase FTCE), ℱ[cos(w0t)] = 1 2j(ℱ[ejw0t] + ℱ[e−jw0t]) = 1 2j2πδ(w − w0) + 2πδ(w + w0) = jπδ(w + w0) + δ(w − w0). Transformada de Fourier de una función periódica  Como ya sabemos, podemos expresar cualquier función periódica f(t) mediante su serie exponencial de Fourier (véase la Ecuación ??) ℱ[f(t)] = ℱ[∑ n=−∞∞F nejnwot] = ∑ n=−∞∞F nℱ[ejnwot]. Aplicando ahora la Expresión FTCE llegamos a que ℱ[f(t)] = 2π∑ n=−∞∞F nδ(w − nw0). (Ftpf)  Esta relación es muy importante porque establece que la función de densidad espectral (la transformada de Fourier) de una señal periódica está compuesta por impulsos localizados en las frecuencias armónicas (frecuencias múltiplos de la frecuencia fundamental w0) de dicha señal, siendo la energía de cada impulso 2π multiplicado por el valor del coeficiente correspondiente de la serie exponencial de Fourier.  Gráficamente (para el caso de la función rectangular): Transformada de Fourier de un tren de impulsos unitarios equidistantes  La función tren de impulsos unitarios equidistantes es muy importante en la teoría del muestreo porque representa matemáticamente el proceso de muestreo de las señales.  Sea la función tren de impulsos unitarios (δT)
  • 8. δT(t) = ∑ n=−∞∞δ(t − nT). (δT)  Entonces, su transformada de Fourier es otro tren de impulsos (ℱ[δT(t)]) ℱ[δT(t)] = w0 ∑ n=−∞∞δ(w − nw 0) = w0δw0(w).  Nótese que a medida que T aumenta el espectro se vuelve más denso y decrece su amplitud. Demostración  La serie exponencial de Fourier de δT(t) es δT(t) = ∑ n=−∞∞F nejnw0t donde recordemos w0 = 2π T y Fn = 1 T∫ −T 2 T 2 δT(t)e−jnw0tdt. La función δT(t) en el intervalo (−T 2 , T 2 ) es simplemente δ(t). Por tanto Fn = 1 T∫ −T 2 T 2 δ(t)e−jnw0tdt. Por la forma en que se define la función impulso unitario se tiene que 1 T∫ −T 2 T 2 δ(t)e−jnw0tdt = 1 T∫ −∞∞δ(t)e−jnw0tdt. Aplicando ahora la definición de la función δ(t) (Expresión delta_2) se tiene que Fn = ejnw00 T ∫ −∞∞δ(t)dt = 1 T y por tanto, que δT(t) = 1 T∑ n=−∞∞ejnw0t.
  • 9. Para encontrar su transformada de Fourier recurrimos a la Ecuación Ftpf. Así llegamos a que ℱ[δT(t)] = 2π∑ n=−∞∞1 Tδ(w − nw0) = 2π T ∑ n=−∞∞δ(w − nw 0) = w0 ∑ n=−∞∞δ(w − nw 0) = w0δw0(w). Transformada de Fourier de una función desplazada en el tiempo  Si ℱ[f(t)] = F(w) entonces (ℱ[f(t − t0)]) ℱ[f(t − t0)] = F(w)e−jwt0 . (ℱ[f(t − t0)]) Es decir, desplazar una función en el tiempo equivale a multiplicar en el dominio de la frecuencia por la función exponencial compleja. Demostración Por definición de transformada de Fourier se tiene que ℱ[f(t − t0)] = ∫ −∞∞f(t − t 0)e−jwtdt. Sea x = t − t0. Entonces ℱ[f(t − t0)] = ∫ −∞∞f(x)e−jw(x+t0)dx = ∫ −∞∞f(x)e−jwxdx ⋅ e−jwt0 = F(w)e−jwt0. Transformada inversa de Fourier del espectro de una función desplazada en la frecuencia  Si ℱ[f(t)] = F(w) entonces (F(w − w0)) F(w − w0) = ℱ[f(t)ejw0t]. (F(w − w0)) Es decir, desplazar el espectro de una función equivale a multiplicar dicha función en el dominio del tiempo por una exponencial compleja. Demostración Por definición de transformada de Fourier se tiene que
  • 10. ℱ[f(t)ejw0t] = ∫ −∞∞[f(t)ejw0t]e−jwtdt = ∫ −∞∞f(t)e−j(w−w0)tdt (Por definición de transformada de Fourier para w = w − w0) = F(w − w0). La convolución de funciones  Sean f1(t) y f2(t) dos funciones. Su convolución f1(t) ∗ f2(t) se define como (f1(t) ∗ f2(t)) [1] f1(t) ∗ f2(t) = ∫ −∞∞f 1(τ)f2(t − τ)dτ. (f1(t) ∗ f2(t))  La convolución de dos funciones f1(t) y f2(t) se calcula para los distintos valores de t que desplaza a f2(t − τ) en t (segundos) y calculando el area de superposición de las funciones. Así: 1. Si t < 0 tenemos el caso:
  • 11. 1. y como puede apreciarse, no existe solapamiento, es decir f1(τ)f2(t − τ) = 0. 2. Si t = 0: 1. comienza a existir solapamiento. 3. Si t = 1∕2: 1. el area de solapamiento es 1/4. 4. Si t = 1: 1. el area es 1/2. 5. Si t = 3∕4:
  • 12. 1. el area de solapamiento es 1/4. 6. Si t = 2:  1. el area de solapamiento vuelve a ser 0.  Por tanto: El teorema de convolución en el dominio del tiempo  Establece que la convolución de dos funciones f1(t) y f2(t) en el dominio del tiempo equivale al multiplicar sus espectros F1(w) y F2(w), es decir (ConvT), f1(t) ∗ f2(t) = ℱ−1[F 1(w)F2(w)]. (ConvT) Demostración
  • 13. Por definición de la transformada de Fourier y de la operación de convolución se tiene que ℱ[f1(t) ∗ f2(t)] = ∫ −∞∞∫ −∞∞f 1(τ)f2(t − τ)dτe−jwtdt = ∫ −∞∞f 1(τ)∫ −∞∞f 2(t − τ)e−jwtdt︸ F2(w)e−jwτdτ. Nótese que ∫ −∞∞f 2(t − τ)e−jwtdt = ℱ{f 2(t − τ)} y aplicando la Expresión ℱ[f(t − t0)] llegamos a que ∫ −∞∞f 2(t − τ)e−jwtdt = F 2(w)e−jwτ. Por tanto ℱ[f1(t) ∗ f2(t)] = ∫ −∞∞f 1(τ)F2(w)e−jwτdτ = F2(w)∫ −∞∞f 1(τ)e−jwτdτ = F1(w)F2(w). El teorema de convolución en el dominio de la frecuencia  Establece que la multiplicación de dos funciones f1(t) y f2(t) en el dominio del tiempo equivale (salvo por un factor de escala) al convolucionar sus espectros F1(w) y F2(w), es decir (ConvF), f1(t)f2(t) = ℱ−1 1 2πF1(w) ∗ F2(w). (ConvF) Demostración Por definición de la transformada inversa de Fourier (Eq. ??) ℱ−1 1 2πF1(w) ∗ F2(w) = 1 2π∫ −∞∞ 1 2πF1(w) ∗ F2(w)ejwtdw Por definición de convolución (Eq. f1(t) ∗ f2(t)) = 1 2π∫ −∞∞ 1 2π∫ −∞∞F 1(τ)F2(w − τ)dτejwtdw reordenando = 1 2π∫ −∞∞F 1(τ) 1 2π∫ −∞∞F 2(w − τ)ejwtdwdτ. Si utilizamos ahora la Eq. F(w − w0) y aplicamos la transformada inversa de Fourier llegamos a que 1 2π∫ −∞∞F 2(w − τ)ejwtdw = f 2(t)ejτt. Por tanto, sustituyendo esta expresión en la ecuación anterior tenemos que ℱ−1 1 2πF1(w) ∗ F2(w) = 1 2π∫ −∞∞F 1(τ)f2(t)ejτtdτ reordenando
  • 14. = f2(t) 1 2π∫ −∞∞F 1(τ)ejτtdτ aplicando, de nuevo, la transformada inversa de Fourier (Eq. ??) = f2(t)f1(t). Convolución de una función con la función impulso unitario La convolución de una función f(t) con la función impulso unitario δ(t) resulta en la misma función f(t). Es decir, f(t) ∗ δ(t) = f(t). Demostración Como sabemos, por el teorema de convolución en el tiempo f(t) ∗ δ(t) = ℱ−1[F(w)Δ(w)]. También sabemos de la Eq. FTδ que Δ(w) = 1, por lo que necesariamente f(t) ∗ δ(t) = ℱ−1[F(w)] = f(t). Convolución con la función impulso unitario desplazada  La convolución de una función f(t) con la función impulso unitario desplazada en el tiempo δ(t − t0) resulta la misma función f(t) desplazada en el tiempo. Es decir (f(t) ∗ δ(t − t0)), f(t) ∗ δ(t − t0) = f(t − t0). (f(t) ∗ δ(t − t0)) Demostración Aplicando el teorema de convolución en el tiempo (Eq. ConvT) y la Eq. ℱ[f(t − t0)] llegamos a que f(t) ∗ δ(t − t0) = ℱ−1F(w)(Δ(w)e−jwt0) = ℱ−1(F(w)e−jwt0)Δ(w) (teniendo en cuenta, de nuevo, la Eq. ℱ[f(t − t0)]) = ℱ−1ℱ[f(t − t0)]Δ(w)︸1 = ℱ−1ℱ[f(t − t0)] = f(t − t0).
  • 15. Propiedades de la transformada de Fourier Definición de la transformada de Fourier Tabla resumen de propiedades Propiedad Definición Linealidad Dualidad Cambio de escala Inversión el tiempo Traslación en el tiempo
  • 16. Traslación en frecuencia Derivación en el tiempo Derivación en la frecuencia Transformada de la integral Transformada de la convolución Teorema de Parseval