El documento presenta un cuestionario sobre la percepción táctil y el conocimiento del cuerpo en la primera infancia. Se definen conceptos como tacto, percepción y esquema corporal. Se describen los aspectos que se analizan a través de la percepción táctil como la discriminación de sensaciones y objetos. También se enumeran las etapas de la estructuración del esquema corporal desde la formación del cuerpo vivido hasta la representación mental.