Este documento describe las capas germinativas (ectodermo, mesodermo y endodermo) y el desarrollo de las extremidades desde la cuarta hasta la duodécima semana de desarrollo embrionario. Se explica cómo se forman las extremidades a partir de evaginaciones del cuerpo, y cómo se desarrollan los huesos, cartílagos, dedos y articulaciones a lo largo de las semanas. Finalmente, se enumeran algunos defectos congénitos comunes de las extremidades y sus posibles causas genéticas y ambientales.