Los motores sin escobillas fueron inventados en 1832 y derivan de motores de CD, discos duros y ventiladores. Existen dos tipos principales: inrunner, usado en drones, que tiene máximo torque a altas RPM, y outrunner, que gira más lento pero con máximo torque a bajas RPM. Las ventajas de los motores brushless incluyen mayor eficiencia, rendimiento, potencia y menor peso y mantenimiento; mientras que las desventajas son mayor costo y necesidad de un control electrónico.

1. MOTOR BRUSHLESS
MOTOR SIN ESCOBILLAS

2. MOTOR BRUSHLEES
Fue inventado en 1832
por William Sturgeon y
Thomas Davenport
quienes diseñaron lo
motores brushlees (
Motor sin escobillas).
Son
derivado de los motores
de los CD ROM, los
DISCOS RIGIDOS y los
ventiladores de
computación, son
motores trifásicos de alto
rendimiento y bajo peso.

3. MOTORES INRUNNER
Es un tipo de motor sin
escobillas utilizado en los
modelos de radio control,
sobre todo en referencia a
su uso en aviones
(Drones). son de más
velocidad , su torque
máximo lo tienen a muy
altas revoluciones, por lo
que se usan con
engranajes-poleas
reductoras o con ducted
funs.

4. MOTORES OUTRUNNER
Este tipo de motor hace girar
su capa externa alrededor de
sus arrollamientos, al igual que
los motores que se encuentran
en corrientes de CD-ROM duros
de ordenador , los Outrunners
giran mucho más lento que
sus Inrunner contrapartes con
su diseño más tradicional
(aunque todavía
considerablemente más rápido
que los de ferrita motores),
Los outrunner tienen su torque
máximo a baja velocidad , por
lo que no necesitan reductores

5. Problema de las escobillas:
En motores grandes: Ningún
problema, todo funciona perfectamente
con un gran rendimiento ya que el
rozamiento es despreciable.
En motores pequeños: Las escobillas,
ejerciendo un rozamiento mínimo hacen
que disminuya de gran forma el
rendimiento e impiden realizar motores
pequeños de mucha potencia.

6. la característica básica de un
motor brushless:
Esta constante (Es casi una constante)
significa simplemente la cantidad de
vueltas (RPM) que da el motor por cada
voltio de continua aplicado al ESC (A
máxima potencia). Es decir que si a un
motor de 1100 Kv le aplicamos
11,1v funcionará a 12210 RPM como
máximo (Con el ESC se puede
disminuir). Esta es su velocidad nominal
y nunca subirá más velocidad a no ser
que aumentemos la diferencia de
potencial (Voltaje).

7. Ventajas:
 Mayor eficiencia (menos perdida por calor)
 Mayor rendimiento (mayor duración de las baterías
para la misma potencia)
 Menor peso para la misma potencia
 Requieren menos mantenimiento al no tener
escobillas
 Relación velocidad/par motor es casi una constante
 Mayor potencia para el mismo tamaño
 Mejor disipación de calor
 Rango de velocidad elevado al no tener limitación
mecánica.
 Menor ruido electrónico (menos interferencias en
otros circuitos)

8. Desventajas:
 Mayor costo de construcción
 El control es mediante un circuito
caro y complejo
 Siempre hace falta un control
electrónico para que funcione
(ESC's), que a veces duplica el
costo

9. MOTORES SIN ESCOBILLAS VS CON
ESCOBILLAS
A
continuació
n se
presenta en
la Tabla I,
en la cual
se
comparan
las
característic
as
principales
de cada uno
de estos
COMPARACIÓN MOTOR DC
NORMAL
MOTOR DC SIN
ESCOBILLAS
ESTRUCTURA
MECÁNICA
ELEMENTOS
MAGNETICOS EN EL
ESTRATOR
ELEMENTOS
MAGNÉTICOS EN E
ROTOR
PRINCIPALES
CARACTERÍSTICA
RESPUESTA RÁPIDA
Y EXCELENTE
CONTROLABILIDAD
FACÍL
MANTENIMIENTO
CONEXIÓN EN EL
BOBINADOS
CONEXIÓN
TRIANGULO
CONEXIÓN
TRIÁNGULO -
ESTRELLA
MÉTODO DE
CONMUTACIÓN
CONTACTO
MECANICO ENTRE
LAS ESCOBILLAS Y
EL CONMUTADOR
CONMUTACION
ELECTRONICA POR
MEDIO DE
TRANSISTORES
DETENCIÓN DE LA
POSICIÓN DEL
MOTRO
DETECTADA
AUTOMATICAMENTE
POR LAS
ESCOBILLAS
SENSOR DE EFECTO
HALL. ENCODER
OPTICO ETC.
MÉTODO DE CAMBBIANDO LA CAMBIANDO LA

10. ¿Dónde se compran los
motores brushless?
 Se compran en tiendas de RC como,
por ejemplo www.hobbyking.com
 www.directindustry.es
 https://exportpages.es/es/fabricantes/
motores-electricos-brushless-
dc/p22345/#?type=products&facets=pr
oductclasses%5B22345%5D&query=