Dorothea Orem desarrolló la teoría del autocuidado y la teoría de los déficits de autocuidado. Tuvo una larga carrera como enfermera y profesora. Formuló conceptos clave como persona, salud, entorno y los cinco métodos de ayuda de enfermería. Su trabajo se basó en experiencias propias y de otras enfermeras para desarrollar una visión filosófica del cuidado centrado en la persona.