Este documento describe los componentes y funcionamiento básico de los relevadores, incluyendo su estructura electromecánica, símbolos usados en diagramas, y cómo se pueden usar para implementar funciones lógicas básicas. También introduce los diagramas de escalera como una forma gráfica para programar PLC usando la lógica de contactos de los relevadores.

1. UASLP
El Relevador
El Relevador
Facultad de Ciencias Carlos Canto
UASLP
Técnicas de programación de un PLC
Esquema de contactos o Diagramas de Escalera
Mnemónicos o Listado de Instrucciones.
Diagrama de Bloques Funcional

2. UASLP
El relevador
Está formado por una bobina y unos contactos.
Aspecto de un relevador
Podemos considerar al relevador como un interruptor
electromecánico
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El relevador
Descripción detallada de un relevador

3. UASLP
Estructura y funcionamiento de un Relevador
El electroimán hace vascular la
armadura al ser excitada, cerrando
los contactos dependiendo de si es
N.O ó N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado).
Si se le aplica un voltaje a la
bobina un campo magnético es
generado haciendo que los
contactos hagan una conexión.
Estos contactos pueden ser
considerados como el interruptor,
que permiten que la corriente
fluya entre los dos puntos que
cerraron el circuito.
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4. UASLP
Símbolos usados para representar relevadores
Símbolos
(en Diagramas de Escalera)
Contacto Salida
Contacto Normalmente
Normalmente Cerrado (NC)
Abierto (NO)
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Lógica de Relevador
Ejemplo de un controlador simple usando relevadores
Enchufe de
Salida C 115 VAC
Entrada A Entrada B
Diagrama de Escalera
Entrada A Entrada B
(normalmente cerrado)(normalmente abierto) Salida C
(normalmente abierto)

5. UASLP
Un PLC ilustrado con Relevadores
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Las funciones Lógicas Básicas con relevadores
L1 L2
PBA
m
PBA
n
PL1
PL1=m.n
m n
PL2 PL2=m+n
m
n
PL3 PL3= m
m

6. UASLP
Memoria electromecánica
L1 L2
START
STOP
M
M
PL1
M
PL1=M
M=(START +M). STOP
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Memoria electromecánica

7. UASLP
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8. UASLP
Diagrama de contactos o de Escalera
(LD, Ladder Diagram)
El lenguaje gráfico LD, es sin duda el más utilizado
para programar autómatas programables, ya que la
simbología utilizada, es parecida a los esquemas
eléctricos empleados en instalaciones eléctricas con
relvadoress o contactores.
La utilización de entornos gráficos, hace que la
programación se pueda “enriquecer” con textos
complementarios explicativos, como en el caso del
lenguaje por lista de instrucciones IL
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Diagrama de contactos o de Escalera
(LD, Ladder Diagram)
o Una rama esta compuesta de una serie de contactos,
conectados en serie o en paralelo que dan origen a una salida
que bien puede ser una bobina o una función especial.

9. UASLP
Ejemplo de un Diagrama de Escalera
L1 LS
PL L2
Un circuito Electromecánico
L1 L2 L1 L2
LS PL PL
LS
IN
IN OUT
OUT
Su Diagrama de Escalera equivalente
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Autómatas Programables
El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba abajo.
A una rama de circuito en diagrama de escalera o de contactos le
corresponde una secuencia o listado de instrucciones en forma de
mnemónicos.
Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD.
Carlos E. Canto Q.

10. UASLP
o Una bobina no puede estar conectada directamente de
la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un
contacto siempre cerrado.
o A la derecha de una bobina no es posible programar ningún
contacto.
o El número de contactos posibles en serie o en paralelo es
prácticamente ilimitado.
o Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas.
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Leyendo Diagramas de Escalera
La línea vertical representa la potencia o conductor energizado.Los
elementos de salida representan el neutro o trayectoria de retorno del circuito
(se omite la línea vertical derecha ).
Los diagramas de escalera se leen de izquierda a derecha y de arriba hacia
abajo.
Los peldaños de la escalera son referidos como redes . Una red puede tener
varios elementos de control pero solo una bobina de salida

11. Autómatas Programables
Instrucciones de entrada
Cuando se programa el PLC, se usa una instrucción load (LOD) o
load Not (LODN), antes de que empiece un operando en el bus
izquierdo del programa de escalera.
La instrucción LOD establece la operación lógica con un contacto
normalmente abierto (NO). La instrucción LODN inicia la
operación lógica con un contacto normalmente cerrado (NC).
I0
Diagrama de escalera de LOD/LODN
I1
Carlos E. Canto Q.
Autómatas Programables
Instrucciones de Salida
La instrucción de salida (OUT) emite el bit resultado de una
operación lógica al operando especificado.
La instrucción output not (OUTN) emite el inverso del bit
resultado de una operación lógica al operando especificado.
Diagrama de escalera de OUT/OUTN I0 Q0
I1 Q1
Carlos E. Canto Q.

12. UASLP
Ejemplo de un programa en listado de instrucciones y su
equivalente diagrama de escalera
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Diagramas de Bloques Funcionales
Cada función tiene un nombre para designar una tarea
específica y es indicada con un rectángulo con su nombre
adentro.
Las entradas son mostradas a la izquierda y las salidas a
al derecha